路同浚
- 作品数：29 被引量：245H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术冶金工程更多>>
- 机器人化遥控铲掘机现场CAN总线控制系统研究被引量：2
- 2001年
- 介绍了一种基于现场CAN总线的机器人化遥控铲掘机FCS系统的特点和优点 ,提出了新的以CAN总线为基础的机器人化遥控铲掘机分布式控制系统结构模型 ,此系统与传统的现场控制系统相比具有结构简单、可靠性高。
- 崔民杜志江路同浚
- 关键词：FCS系统分布式控制CAN总线
- 机器人化遥控铲掘机现场CAN总线智能故障诊断技术研究
- 本文介绍了一种基于现场CAN总线的机器人化遥控铲掘机分布式递阶智能故障诊断技术,解决了诊断问题模糊性、复杂性和实时性要求,应用前景广阔.
- 崔民杜志江路同浚
- 关键词：分布式智能故障诊断递阶
- 文献传递
- 一种面向一维图象序列的目标检测和快速跟踪算法的研究被引量：1
- 2000年
- 针对工业视觉系统中的一维目标图象序列，提出了一种作用于扫描行于基的自适应阈值分割和基于相关性评判准则的目标快速跟踪算法，并将该算法用于运动带钢表面的缺陷目标跟踪，仿真结果表明该算法具有跟踪精度高，执行速度快的优点．
- 吴平川路同浚孟宪超王炎
- 关键词：目标跟踪图象序列带钢表面目标检测
- 一种低成本的机器人柔性臂机构
- 路同浚栗波
- 关键词：机器人机械手柔性制造系统
- 脊骨式机器人柔性臂机构的研究被引量：4
- 1995年
- 介绍了一种新型的机器人机构─—脊骨式柔性臂操作手，对其运动学、工作空间、驱动和控制等技术问题进行了深入研究。基于该机构的特点，展望了未来工业应用的广阔前景。
- 路同浚栗波吴平川韩晓建吴志强卢景春
- 关键词：机器人柔性臂
- 基于PLC控制的机器人化炉渣装载机被引量：2
- 1999年
- 介绍了一种新型的机器人化炉渣装载机的研究背景、基本组成和工作原理,并着重论述了以PLC控制为核心的控制系统的硬件组成、系统的多机通讯和具有容错和纠错功能的软件设计.
- 路同浚孟宪超吴平川杜志江杨冬松
- 关键词：PLC钢铁工业机器人化
- Z140装载机遥控机器人化研究
- 介绍了以通用装载机为载体，研制成遥控机器人化铲掘机的硬件结构、控制原理、技术指标和应用前景。
- 路同浚吴平川孟宪超杜志江卢景春路梅
- 关键词：装载机无线遥控机器人化转炉炼钢
- 连铸加渣机器人总体设计被引量：3
- 1996年
- 本文根据目前我国钢铁冶金行业中连铸工艺的实际情况,设计了一种自动加保护渣的机器人,及其输送保护渣的周边设备,以实现连铸自动化.阐述了该机器人的机构原理、运动学、机器人加渣运动轨迹规划和控制等技术问题.
- 路同浚杨冬松孟宪超
- 关键词：连铸保护渣结晶器工业机器人
- PLC控制的机器人化炉渣铲掘机
- 1996年
- 本文介绍了机器人化炉渣铲掘机研制的背景、技术要求和工作原理,着重阐述了铲掘机PLC控制系统的硬件结构和软件设计.实践证明PLC控制在机器人化机器设备中有广泛的应用前景.
- 路同浚吴平川门广亮陈宏均邵浩王炎
- 关键词：机器人PLC控制
- 基于现场总线的N+M容错控制系统研究被引量：4
- 2001年
- 以机器人化遥控铲掘机为例 ,论述了基于现场总线的 N+M热切换容错控制系统的体系结构、热切换、容错策略等问题。与传统方法相比 ,该方法具有结构简单、可靠性高、柔性好等特点 ,是提高系统可靠性的一种全新的切实可行的途径 。
- 杜志江路同浚高国安
- 关键词：现场总线可靠性机器人
