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邓方

作品数：289 被引量：117H指数：6
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金北京市教育委员会共建项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 254篇专利
  • 19篇会议论文
  • 14篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 89篇自动化与计算...
  • 10篇文化科学
  • 10篇兵器科学与技...
  • 8篇电子电信
  • 5篇军事
  • 4篇经济管理
  • 4篇自然科学总论
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 38篇发电
  • 33篇图像
  • 27篇机器人
  • 27篇传感
  • 25篇感器
  • 25篇传感器
  • 20篇电机
  • 20篇发电装置
  • 18篇网络
  • 17篇温差发电
  • 13篇自适
  • 13篇自适应
  • 13篇机械能
  • 13篇光电编码器
  • 12篇无人机
  • 11篇调度
  • 11篇双目
  • 11篇去雾
  • 11篇人机
  • 8篇误差补偿

机构

  • 288篇北京理工大学
  • 3篇教育部
  • 2篇同济大学
  • 2篇国家自然科学...
  • 1篇东北大学
  • 1篇北京化工大学
  • 1篇中国北方车辆...
  • 1篇北京临近空间...
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇武汉高德红外...
  • 1篇北京理工大学...

作者

  • 288篇邓方
  • 233篇陈杰
  • 92篇窦丽华
  • 55篇白永强
  • 51篇陈文颉
  • 42篇甘明刚
  • 39篇张乐乐
  • 35篇蔡涛
  • 33篇高峰
  • 31篇李佳洪
  • 27篇顾晓丹
  • 18篇辛斌
  • 16篇桂鹏
  • 15篇董娟
  • 14篇陈晨
  • 14篇孙健
  • 13篇彭志红
  • 13篇谢炜
  • 12篇郝群
  • 12篇李凤梅

传媒

  • 3篇自动化学报
  • 3篇北京理工大学...
  • 2篇控制理论与应...
  • 2篇第29届中国...
  • 2篇中国兵工学会...
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇中国科学基金
  • 1篇现代防御技术
  • 1篇科技创新导报
  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇指挥与控制学...
  • 1篇第26届中国...
  • 1篇2013年中...
  • 1篇第三届中国指...
  • 1篇2013年中...
  • 1篇第二十六届中...
  • 1篇中国兵工学会...

年份

  • 51篇2024
  • 37篇2023
  • 18篇2022
  • 15篇2021
  • 18篇2020
  • 10篇2019
  • 14篇2018
  • 19篇2017
  • 29篇2016
  • 25篇2015
  • 12篇2014
  • 7篇2013
  • 7篇2012
  • 8篇2011
  • 7篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2008
  • 4篇2007
  • 2篇1992
  • 1篇1990
共 289 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种空间飞行器的神经辐射场重建方法
本发明公开了一种空间飞行器的神经辐射场重建方法，图像处理技术、航天飞行器三维重建技术和军事应用技术领域，能够适用于大多空间飞行器的重建任务。主要流程包括采集空间飞行器可见光图像或视频数据、构建实施采集数据处理的SFM模型...
邓方刘洋孙智昊张乐乐董伟陈杰
服务机器人的多传感器融合定位与建图方法及系统
本发明提供了一种服务机器人的多传感器融合定位与建图方法及系统，属于服务机器人技术领域；本方法利用了深度学习的方法提取并融合多模态语义信息，避免了传统几何信息在非结构化场景、纹理不丰富的场景中的退化问题，并且有助于减小动态...
邓方樊铮张乐乐董伟石翔赵佳晨陈晨吕茂斌支涛李洪波
一种多维数的角度传感器检测方法与装置
本发明提供一种多维数的角度传感器检测方法与装置，对角度传感器进行高精度的静态和动态精度检测，并可实现对多种角度传感器在多轴多平面进行精度检测。该装置中闭环步进电机与蜗杆B的一端通过联轴器连接，被测角度传感器b通过联轴器与...
邓方王小刚蔡涛陈杰王艳永
文献传递
基于射表虚拟弹道数据的弹道模型参数辨识
给出一种基于射表数据建立弹道方程模型的新方法,通过参数辨识获得建立弹道微分方程组所需的弹道综合系数;根据弹道刚性原理,理论上证明了可由射表数据虚拟的弹道曲线建立弹道微分方程模型。实际火炮弹道计算的结果表明,本方法比传统方...
邓方陈杰白永强
关键词：参数辨识射表弹道模型
文献传递
一种机器人系统的智能学习输出调控方法
本发明涉及一种机器人系统的智能学习输出调控方法，具体为一种在不确定性和未知扰动情况下的机器人欧拉‑拉格朗日系统的智能学习输出调控方法。本发明针对具有不确定性和未知扰动的机器人系统，提出了一种机器人系统的智能学习输出调控方...
吕茂斌解博炜邓方刘格远
一种基于在线迁移学习的人体动作识别方法
本发明公开了一种针对时间序列数据的在线迁移学习方法，用于解决人体动作在线识别问题，能够有效提高对训练集中没有出现的新目标人员的动作识别精度；本发明提出一种同时实现时间序列预测和分类功能的多输出网络结构，称为PC网络，并利...
邓方赵佳晨蔡烨芸岳祥虎高欣石翔叶子蔓陈杰
文献传递
一种面向多移动货架的两阶段智能订单分拣方法
本发明公开一种面向多移动货架的两阶段智能订单分拣方法，包括：输入智能仓库各类对象的数据信息计算满足所述全部订单货物需求的具有最少货架个数的货架集合；建立订单－货架关系矩阵；对订单池内全部订单分批聚合处理；计算拣选站的货架...
邓方石翔郭苗姬艳鑫高峰朱佳琪赵佳晨陈杰
基于多相机旋转扫描的实时全景监控方法和装置
本发明提出了一种基于多相机旋转扫描的实时全景监控方法和装置，完成360度周视环境的全景呈现，并实现不断更新全景图像。步骤一、初始化；步骤二、每台摄像设备分别采集一帧图像，并进行像素强度补偿，每台设备的采样结果分别保存在各...
陈文颉朱皓窦丽华陈杰邓方王伟娜潘洁
文献传递
一种自主系统定位方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明公开了一种自主系统定位方法、装置、计算机设备及存储介质。自主系统定位方法包括对自主系统的惯性测量数据进行状态预测以及运动补偿，并得到包含构造点的点云；将采集的超宽带数据和激光雷达特征点时间对齐和空间对齐，并记录与激...
王春彦孔唯一陈雪梅董伟王丹丹张乐乐邓方
一种桌面级大负载四自由度机械臂结构
本发明公开了一种桌面级大负载四自由度机械臂结构，该机械臂结构包括依次相连的第一关节、第一连杆、第二关节、第二连杆、第三关节、第三连杆、第四关节、第四连杆以及夹爪部分；第一关节包括底板、支撑结构、第一电机、第一行星减速器、...
吕茂斌孙光辉解博炜刘格远邓方陈杰付海岭周家东
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