邝钰
- 作品数：5 被引量：20H指数：3
- 供职机构：燕山大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 连续及采样异结构混沌同步控制被引量：2
- 2010年
- 研究了一类异结构混沌全状态同步控制问题。分别以Coullet系统与Rossler系统为目标和响应系统,采用backstepping方法设计了保持两系统之间所有状态同步的连续时间控制器,为了把连续控制器更好地应用到计算机采样控制系统中,在连续控制器设计的基础之上,基于采样系统实用半局渐近稳定理论,又进行了采样同步控制器的再设计研究。仿真结果证明了所设计的连续及采样同步控制器的有效性,并进一步表明所设计的采样同步控制器,与由连续控制器直接离散化所得的控制器相比,具有更快的收敛速度,而且在保证系统稳定的前提下还具有更宽的采样周期选择范围。
- 吴忠强邝钰汤辉
- 关键词：异结构混沌采样控制反步法
- 汽车主动悬架的自适应Backsetpping控制被引量：4
- 2013年
- 基于1/4车二自由度并联式液压主动悬架系统的非线性模型,考虑系统中各种参数的不确定性,提出了基于该模型的自适应Backstepping控制器设计方法。该方法所设计的控制器能自动调节控制器参数,适应因为汽车行驶状态或环境的改变而引起的系统参数在一定范围内的变化,具有较强的实际意义。仿真结果表明,与被动悬架相比所设计的控制器不仅增加了悬架系统的快速稳定性,而且汽车的平顺性、接地性和动行程也都得到了明显改善。
- 赵海英邝钰吴忠强
- 关键词：主动悬架液压装置自适应BACKSTEPPING
- 基于BACKSTEPPING方法的两类典型非线性系统控制研究
- Backstepping设计方法是将Lyapunov函数的选取与控制器的设计相结合的一种系统化的控制器回归设计方法。它通过从系统的最低阶次微分方程开始,引入虚拟控制的概念,一步一步设计满足要求的虚拟控制,最终设计出真正的...
- 邝钰
- 关键词：混沌同步汽车悬架采样BACKSTEPPING
- 文献传递
- 汽车磁流变半主动悬架反步自适应控制研究被引量：6
- 2010年
- 针对1/2车4自由度汽车震动模型和磁流变阻尼器力学简化模型,提出了汽车半主动悬架系统的自适应Backstepping控制器设计方法。该方法所设计的控制器能自动调节控制器参数,以适应汽车悬架系统中某些参数在一定范围内的变化。仿真结果表明,与被动悬架相比,所设计的控制器不仅增加了悬架系统的快速稳定性,而且汽车的平顺性也得到了明显改善。
- 吴忠强邝钰
- 关键词：磁流变液半主动悬架自适应
- 多涡卷混沌系统的广义同步控制被引量：8
- 2009年
- 基于反步自适应方法,提出了一种在初值不同以及驱动系统参数未知的情况下,保持驱动和响应两多涡卷混沌系统同步的控制律设计方法.该方法所设计的控制律能够同时适用于两混沌系统的完全同步、反同步和一类非线性广义同步,具有较高的实用价值.仿真结果表明了所设计控制律的有效性.
- 吴忠强邝钰
- 关键词：自适应
