郑玲
- 作品数：282 被引量：1,189H指数：19
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程理学一般工业技术更多>>
- 不确定性下基于贝叶斯偏差修正的汽车可靠性设计优化方法
- 本发明公开了一种不确定性下基于贝叶斯偏差修正的汽车可靠性设计优化方法，属于汽车可靠性设计优化技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：定义基于可靠性设计优化(RBDO)问题；步骤二：为贝叶斯推理偏差模型以及初始响应面模型构建...
- 詹振飞杨俊祺郑玲舒雅静
- 文献传递
- 声学黑洞梁的振动能量分布探讨
- 黑洞(Acoustic Black Hole,ABH)效应通过幂指数律剪裁厚度或者材料参数梯度变化等方式,来减小弯曲波速度并在末端实现能量聚集和吸收,一直是近年来的研究热点.本文从能量角度出发,基于半解析建模方法,建立一...
- 邓杰郑玲左益芳曾鹏云吴行
- 关键词：振动控制能量密度
- 装甲车辆磁流变半主动悬架变论域自适应模糊控制
- 装甲车辆具有经济性好、机动性高、通用性及部署能力强等特点,是快速反应部队理想的机械化装备。研究装甲车辆磁流变半主动悬架系统,具有重要的理论意义和工程应用价值。本文结合装甲车辆磁流变减振器的滞回特性,建立了基于自适应模糊神...
- 刘非李以农郑玲
- 关键词：装甲车磁流变减振器变论域模糊控制
- 文献传递
- 基于水平集法的约束阻尼结构优化设计方法
- 本发明涉及一种基于水平集法的约束阻尼结构优化设计方法，属于结构优化设计技术领域。该方法具体包括：建立约束阻尼结构拓扑优化模型和有限元模型；确定约束阻尼结构的初始构型，并对其进行模态分析，根据灵敏度计算公式计算约束阻尼胞单...
- 郑玲房占鹏高轶男李以农
- 文献传递
- 基于磁流变悬置的整车建模与振动控制的研究被引量：8
- 2014年
- 以磁流变悬置动态性能试验结果为数据样本,利用广义回归神经网络(GRNN)辨识方法建立了磁流变悬置的正、逆模型,并将辨识模型用于悬置系统的控制;建立了基于磁流变悬置的整车10自由度动力学模型,以发动机转速和悬置点处的加速度信号为输入,设计了模糊控制器,对磁流变悬置进行半主动控制的仿真。结果表明:该模糊控制器具有较好的宽频隔振效果,悬置点处的振动加速度峰值明显减小,验证了GRNN模型和模糊控制器算法的正确性和有效性。
- 张自伟郑玲邓召学付江华郭敏敏
- 关键词：广义回归神经网络模糊控制
- 基于自适应模型预测的智能汽车横向轨迹跟踪控制被引量：10
- 2022年
- 当路面附着情况和车辆行驶状态不断变化时,基于恒定侧偏刚度的模型预测控制(MPC)不能考虑轮胎非线性特性的影响,难以保证车辆轨迹跟踪的适应性。为此,提出一种考虑轮胎侧向力计算误差的自适应模型预测控制(AMPC),以提高智能汽车在不确定工况下的轨迹跟踪性能。分析了路面附着系数和垂向载荷对轮胎侧向力的影响,基于平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)算法,设计了利用侧向加速度和横摆角速度作为测量变量的前后轮胎侧向力估计器。利用轮胎侧向力线性计算值与估计值的差值计算得到侧偏刚度修正因子,设计了前后轮胎侧偏刚度的自适应修正准则,进而提出了一种基于时变修正刚度的AMPC控制方法。基于CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真和硬件在环测试平台,对AMPC控制的有效性和实时性进行了验证。研究结果表明:在不同的路面附着情况和车辆行驶状态下,AMPC控制都能够降低横向位置偏差和航向角偏差,有效提高车辆的轨迹跟踪精度,其控制效果明显优于基于恒定侧偏刚度的标准MPC控制。尤其在低附着工况下,标准MPC控制会因为线性轮胎力的计算误差过大而导致车辆在轨迹跟踪时严重失稳,而AMPC控制通过估计轮胎力修正侧偏刚度依然能够保证车辆稳定有效的跟踪参考轨迹。所提出的AMPC控制在保证控制精度的同时具有良好的实时性,对智能汽车控制系统的设计与优化具有重要参考价值。
- 张志达郑玲张紫微李以农梁艺潇
- 关键词：汽车工程轨迹跟踪控制
- 磁流变技术在月球着陆器缓冲系统中的应用
- 针对月球探测器的着陆过程,设计了一种基于舱壁式磁流变缓冲器的四腿支撑着陆缓冲机构.通过月球着陆器的动力学分析,建立了Adams动力学仿真模型,计算了着陆缓冲系统在8种给定工况下的载荷、加速度等动力学响应,提出了磁流变缓冲...
- 郑玲牛伯瑶李以农靳宗向刘志
- 关键词：月球探测器缓冲器磁流变技术
- 文献传递
- 基于代理模型的汽车正撞安全性仿真优化被引量：7
- 2018年
- 针对传统方法无法高效地实现多目标优化的问题,将有限元法和代理模型技术相结合,以整车质量、B柱加速度峰值和前围板侵入量为优化目标构造了其代理模型,研究了样本数量对模型精度的影响,并采用NSGAII优化算法对板件厚度进行了优化。结果表明:增加样本点的数量未必能有效提高代理模型的精度,测试点评价方法的精度在很大程度上依赖测试点的数目和位置,不能准确评价代理模型的精度,而采用交叉验证法取得较好的效果;基于代理模型,对车身结构的板件厚度优化后,效果显著,整车质量减轻了4.1kg,B柱加速度峰值降低了8.44%,前围板侵入量降低了6.03%。
- 陈媛媛郑玲
- 关键词：代理模型多目标优化
- 三向摩擦阻尼力可调船用隔振器
- 本发明的三向摩擦阻尼力可调船用隔振器，包括底座、上盖、隔振簧组件和阻尼缓冲组件，所述阻尼缓冲组件包括摩擦圈、摩擦片和托板，所述托板的中部设有圆柱形凸起，所述摩擦片轴向固定套设在圆柱形凸起上，摩擦片外环面与摩擦圈内表面接触...
- 李以农刘万里孙伟郑玲
- 文献传递
- 基于超声波测距雷达的车位检测方法
- 本发明公开一种基于超声波测距雷达的车位检测方法，该方法包括：首先根据泊车方向控制两个超声测距雷达采集距离数据，根据泊车模式信息确定最小尺寸阈值，并对汽车速度进行积分。然后根据距离数据和速度积分数据检测停车位，再然后融合两...
- 郑玲杨威梁家恺杜文豪张翔李以农
- 文献传递
