郝凯
- 作品数：3 被引量：13H指数：1
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：理学机械工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于分层快速匹配算法与结构光辅助的深海三维稠密重建研究
- 张文明党会王鑫李海滨张强郝凯
- 该课题以非平行水下双目立体视觉系统为主要研究对象，深入研究非平行系统下水下成像原理，提出了仅通过一幅图像将水下图像转化为摄像机与目标间无水存在的一般空气图像的转化条件和转化模型，利用特征点的三维重建实验验证了模型的正确性...
- 关键词：
- 关键词：立体视觉系统水下目标识别
- 水下环境中基于曲线约束的SIFT特征匹配算法研究被引量：13
- 2014年
- 针对水下双目图像匹配时不再满足空气中极线约束条件以及尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配算法处理水下图像误匹配率较高等问题,提出一种基于曲线约束的水下特征匹配算法。对双目摄像机进行标定获取相关参数,再获取参考图和待匹配图;利用SIFT算法对两幅图像进行匹配,同时利用由参考图提取的特征点推导出其在待匹配图上对应的曲线,将该曲线作为约束条件判定待匹配图上对应特征点是否在曲线上,从而剔除误匹配点,以达到提高精度的目的。实验结果表明,该算法优于SIFT算法,可以有效地剔除误匹配点,比SIFT算法匹配精度提高约12%,解决了SIFT算法在水下双目立体匹配中误匹配率高的问题。
- 张强郝凯李海滨
- 关键词：机器视觉尺度不变特征变换
- 双目视觉立体匹配算法在不同介质中的研究
- 双目视觉立体匹配技术是计算机视觉的重要分支，该项技术被广泛应用在航空测绘，星球探测机器人导航以及三维重建等领域。其中，双目视觉中最为关键同时也是最困难的技术是立体匹配算法的研究与选取，匹配效率、匹配精度直接影响立体视觉技...
- 郝凯
- 关键词：双目视觉SIFT
- 文献传递
