郝晓弘
- 作品数:278 被引量:1,216H指数:15
- 供职机构:兰州理工大学电气工程与信息工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金甘肃省自然科学基金甘肃省科技攻关计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信矿业工程更多>>
- Fuzzy-PID控制的BDCM交流伺服系统被引量:4
- 2000年
- 本文介绍了一种以8098单片机为核心,由无刷直流电机、IGBT-PWM逆变器等构成的8098单片机智能控制的BDCM交流伺服系统。控制算法采用Fuzzy-PID控制规律实现系统的智能控制。现场运行结果表明了该系统的性能优越:系统响应快、速度基本无超调、调速范围宽、定位精度高、力矩脉动小,抗扰能力好。
- 郝晓弘靳方义
- 关键词:交流伺服系统模糊控制PID控制无刷直流电机
- 遗传算法PID参数优化的改进被引量:8
- 2000年
- 介绍了遗传算法的基本原理 ,并针对简单遗传算法在PID控制中存在的问题进行了分析 ,提出在不同情况下采用不同的变异概率的方法 ,并分别进行了实验仿真。仿真结果表明 ,用改进的遗传算法优化PID参数 ,可以提高优化性能 ,对控制系统具有良好的控制精度。
- 郝晓弘范波
- 关键词:PID控制参数优化遗传算法PID调节器
- 基于Shapley公理的耗散功率转归分量的网损分摊方法研究被引量:4
- 2015年
- 针对电力市场中市场成员公平、合理地分摊电网损耗的问题,对电网损耗分摊方法进行了研究,根据博弈论中的Shapley公理和Shapley值的理论,推导出电网耗散功率转归分量的解析式,并结合潮流追踪理论,提出了一种基于耗散功率转归分量和潮流追踪相结合的损耗分摊新方法。先利用支路耗散功率转归分量理论,将所有支路的耗散功率转归给等值电网中的节点电流源,再运用潮流追踪理论,将转归给节点电流源的损耗功率分摊给实际电网中的所有交易成员,最后利用IEEE4节点系统对该方法进行了仿真计算。研究结果表明,该方法不仅满足电路定律、并计及有功和无功潮流的交叉耦合,使电网中所有电源和负荷都参与了损耗分摊,具有公平、合理、易于实现的特性。
- 郝晓弘方婉竹
- 关键词:损耗分摊
- 一种新型静止无功发生器单周控制仿真研究
- 2009年
- 静止无功发生器是柔性交流输电系统中重要的电力电子装置,针对控制方案复杂的问题,提出一种单周控制的三相四线制静止无功发生器,它可以有效的解决电力工业三相四线制系统的零线电流、无功功率补偿和三相不平衡问题。具有控制器结构简单、控制精度高、补偿效果好的特点。在建立数学模型的基础上进行了仿真研究,仿真结果证明其能有效地补偿系统谐波、零序和无功电流,从而提高输电线功率因数和传输效率。
- 郝晓弘王长录刘晓鹏
- 关键词:单周控制静止无功发生器无功补偿三相四线制
- 论现场总线控制系统被引量:56
- 2001年
- 本文回顾了过程控制系统的发展历史 ,详细说明了现场总线控制系统 FCS的发展背景、特点、性能、体系结构及研究方向。
- 郝晓弘马向华
- 关键词:现场总线现场总线控制系统
- 自适应遗传算法及其在求解黎卡提方程中的应用被引量:5
- 2000年
- 在分析遗传进化过程的基础上,提出了一种自适应遗传算法,应用于求解黎卡提方程.仿真结果表明,这一方法有效地解决了全局收敛性问题。
- 郝晓弘范波
- 关键词:遗传算法自适应黎卡提方程最优控制
- 基于遗传算法的模糊迭代学习控制算法被引量:5
- 2013年
- 为了提高被控系统的控制精度及加快迭代域内的收敛速度,提出一种基于遗传算法的模糊PD型迭代学习控制算法。该算法通过模糊TSK模型设计迭代学习控制器,TSK模型中THEN部分的未知参数由遗传算法离线计算确定,进而产生合理的迭代学习律。针对被控系统,设计相应的迭代学习控制算法进行仿真分析,并与传统PD型迭代学习控制算法、模糊PID迭代学习控制算法相比较,进而将该算法用于双关节机械手进行仿真研究,仿真结果表明该算法的有效性。
- 郝晓弘金亚蓉马宇李恒杰
- 关键词:迭代学习控制遗传算法
- Hilbert解调及倒谱分析在风电机轴承故障诊断中的应用被引量:2
- 2013年
- 针对风力发电机组滚动轴承的振动故障,采用Hilbert解调及倒谱分析的方法,寻找故障的特征频率,运用LabVIEW软件编写程序进行信号实例分析,获取了异常振动产生的周期性故障信号。结果表明把倒谱分析与Hilbert解包络分析相结合是一种有效的诊断方法,提高了风力发电机组轴承故障诊断的准确性。
- 郝晓弘董华强陈伟肖江肖骏
- 关键词:风力发电机组滚动轴承倒谱LABVIEW
- 变电站嵌入式以太网通信平台的设计与实现被引量:2
- 2010年
- 设计了一种变电站嵌入式以太网通信平台,硬件设计基于TMS320F2407 DSP,软件设计基于嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ。阐述了以太网接口的实现与操作系统的移植过程,然后对嵌入式TCP/IP协议栈进行了合理的设计,并通过实验测试验证了该通信平台的可行性。
- 陈伟郝晓弘张帆
- 关键词:变电站嵌入式以太网网络通信
- 一种可越瓷瓶的高压输电线路覆冰清除设备
- 一种可越瓷瓶的高压输电线路覆冰清除设备,包括有上支架21和下支架31,其特点在于:所述的上支架21通过三个销轴8、18、30和耳座与下支架31相连,上支架21上设有上除冰刀机构和行走机构;所述的下支架31上设有下除冰刀机...
- 郝晓弘岳和平肖骏赵学徐维涛吴金辉陈伟杨玉林吴延明冯书安秦睿张敬军靳丹李玉杰安爱民魏祥林杨巧玲杜宪君吴丽珍张萍包广清
- 文献传递