您的位置: 专家智库 > >

郭宝珠

作品数:8 被引量:7H指数:2
供职机构:北京理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家攀登计划更多>>
相关领域:理学自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生更多>>

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇理学
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇柔性臂
  • 2篇控制系统
  • 2篇反馈控制
  • 1篇笛卡尔
  • 1篇动态控制
  • 1篇振动控制
  • 1篇致命性
  • 1篇烧蚀
  • 1篇烧蚀模型
  • 1篇年龄结构
  • 1篇稳定性
  • 1篇线性反馈控制
  • 1篇流行病
  • 1篇流行病学
  • 1篇机器人
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性反馈控...
  • 1篇PARAME...
  • 1篇RIESZ基
  • 1篇SOLUTI...

机构

  • 5篇北京理工大学
  • 2篇中国科学院
  • 1篇延边大学
  • 1篇信阳师范学院
  • 1篇中国科学院数...

作者

  • 8篇郭宝珠
  • 2篇郝涌
  • 2篇姚翠珍
  • 1篇冯德兴
  • 1篇周蓉
  • 1篇黄任燕
  • 1篇张玉峰
  • 1篇宋谦

传媒

  • 2篇信阳师范学院...
  • 1篇系统科学与数...
  • 1篇数学物理学报...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇应用泛函分析...
  • 1篇Journa...
  • 1篇1994年中...

年份

  • 1篇2000
  • 1篇1999
  • 3篇1995
  • 3篇1994
8 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
笛卡尔柔性机器人臂振动控制
本文考虑X和Y方向水平运动的笛卡尔机器人的振动控制.对单杆柔性机械臂,我们提出了一种较为一般性的控制策略,对柔性臂固定在移动体的一端,采用了一类关于速度的非线性反馈控制,对臂的自由末端应用了动态边界力和力矩反馈控制,在抽...
宋谦冯德兴郭宝珠
关键词:柔性臂振动控制动态控制
文献传递
复合弹性系统边界反馈镇定的Riesz基方法被引量:3
2000年
考虑一个航天器控制实验室实验模型的振动镇定问题.证明了高阶微分线性反馈的闭环系统是一个Riesz系统,即系统存在一列广义本征函数列构成状态空间的Riesz基.从而系统的谱确定增长条件成立.在此过程中,简单的导出了系统本征值的渐近展开式.并因此推论出系统的指数稳定性的条件.
张玉峰姚翠珍郭宝珠
关键词:RIESZ基反馈控制
烧蚀发汗冷却控制系统的解(Ⅱ)
1995年
本文继续讨论了发汗冷却控制系统的解,证明了解的唯一性,并给出了数字模拟结果,验证了控制的影响。
郝涌黄任燕郭宝珠姚翠珍
关键词:控制系统
年龄结构的致命性传染病控制模型被引量:1
1995年
本文在Brauer[13]的基础上建立了一个致命性大范围传染病的年龄结构分布控制模型(这是一个具有非局部边界条件的偏微分方程组),证明了解的存在唯一性并分析了定常系统的非负平衡态的存在性,建立了相应的稳定性及其收敛性定理.
郭宝珠
关键词:传染病学年龄结构流行病学
Modelling and Solution of a Ablation-Transpiration Cooling Control Systems
1994年
A controlled model of thermal shield of ablation with trapspiration cooling is develoed. The existence and uniqueness of the classical solution can be obtained by Friedman and Jiang's methods. The positivity of the solution is proved and the conditions for the coolant flux under which the abladtion process will complete in finite time are also determined. Finally, we show the existence of critical coolant flux beyond which the ablation material begin melting.
郭宝珠郝涌
烧蚀发汗冷却控制系统的解
1994年
本文研究了具有发汗冷却控制的一维烧蚀模型和非线性影响。这是一类具有活动边界的分布参数控制系统问题,且在方程与边界条件中同时出现控制变量。文章依赖先验估计证明了这类问题的解的存在性。
郝涌姚翠珍郭宝珠
关键词:烧蚀模型
负载Cartesian柔性臂非线性反馈控制被引量:4
1995年
本文考虑x和y方向水平运动的Cartesian机器人控制系统.对末端具有负载的单杆柔性机械臂,我们给出了一个连续的分布参数模型,并提出了一类传感器和控制器并置在根部的非线性反馈控制.运用抽象Hilbert空间非线性算子半群理论。
宋谦郭宝珠
关键词:柔性臂反馈控制非线性机器人
一维线性热弹性系统的边界控制与衰减指数
1999年
考虑边界反馈时,一维热弹性系统的衰减速度.证明了闭环系统的谱确定增长条件成立,且反馈增益常数可任意改变高本征频谱.最后谱方法给出了数值模拟结果.
周蓉郭宝珠
关键词:稳定性
共1页<1>
聚类工具0