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郭立东

作品数：8 被引量：34H指数：3
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇自适应控制
  • 2篇武器
  • 1篇单神经元
  • 1篇电机
  • 1篇动态滑模控制
  • 1篇压电
  • 1篇压电陶瓷
  • 1篇压电陶瓷驱动
  • 1篇英文
  • 1篇直流无刷电机
  • 1篇输出反馈控制
  • 1篇随机漂移
  • 1篇漂移
  • 1篇驱动电路
  • 1篇驱动电路设计
  • 1篇自适应
  • 1篇陀螺
  • 1篇稳定性

机构

  • 8篇哈尔滨工程大...
  • 2篇黑龙江科技学...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇西北工业大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 8篇郭立东
  • 7篇谈振藩
  • 1篇孙立宁
  • 1篇张利军
  • 1篇张勤拓
  • 1篇王洪波
  • 1篇李光春
  • 1篇梁莹
  • 1篇魏延辉
  • 1篇林荣森
  • 1篇王苏
  • 1篇张利军

传媒

  • 2篇中国惯性技术...
  • 1篇应用科技
  • 1篇自动化学报
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇控制工程

年份

  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
惯性平台稳定回路基于Backstepping的动态滑模控制(英文)被引量：2
2010年
针对带不匹配不确定非线性干扰的惯性平台稳定回路跟踪控制问题,提出了基于backstepping的动态滑模控制方法。首先,建立了惯性平台稳定回路的等价模型,该模型由一个线性模型加上一个不确定的非线性函数组成。然后,基于backstepping方法设计了带渐近稳定滑模面的动态滑模控制器,解决了模型不匹配的问题,并提高了系统的鲁棒性。进而应用Lyapunov稳定性理论证明了所设计的控制器不仅能保证闭环系统的稳定性,而且可以通过选择适当的控制器参数来调整跟踪误差的收敛率。最后,仿真结果表明,基于backstepping的动态滑模控制方法与PID控制方法相比,提高了系统的跟踪精度,增强了鲁棒性。
郭立东谈振藩李光春张勤拓
关键词：惯性平台动态滑模控制LYAPUNOV稳定性
猎雷声纳基阵姿态稳定系统自适应反步法控制
2012年
针对带非线性摩擦力矩和负载扰动的高精度猎雷声纳基阵姿态稳定系统,提出了一种基于神经网络的自适应反步法控制方法。其中神经网络用于估计未知非线性摩擦力矩,进而设计反步法控制器和参数自适应律来对神经网络估计误差和负载扰动进行补偿。最后应用Lyapunov方法证明了所提出的自适应控制器能保证闭环系统的稳定性,并且可以通过选择适当的控制器参数来调整收敛率。仿真结果表明,基于神经网络的自适应反步法控制方法与PID控制相比,系统的动、静态性能指标及鲁棒性得到了全面的改善,与双闭环PID控制相比,跟踪精度提高了3倍多。
郭立东杨立新谈振藩
关键词：自适应控制反步法神经网络
一种光纤陀螺随机漂移的高精度建模方法被引量：7
2009年
为减小光纤陀螺随机漂移,采用时间序列分析法对其进行ARMA模型辨识.提出一种全局最优的模型阶次搜索算法,将模型适用性检验方法中的BIC(Bayesian information criterion)用于模型阶次搜索,并采用Pandit-Wu建模思想,把二维搜索化为一维搜索,得到了模型阶次的一致性估计.提出了一种改进的U-C算法,并与长自回归模型计算残差法相结合共同估计模型参数.它将非线性参数估计过程转化为线性过程,使用了正置与逆置漂移时序参与估计,以前向和后向模型的滤波误差平方和最小为参数估计的指标,在p+1维空间中求极小值.采用上述方法确定的模型其残差标准差为0.0024°,最大预报误差为0.0112°,能准确预报光纤陀螺随机漂移趋势.
梁莹谈振藩张庆郭立东
关键词：光纤陀螺随机漂移ARMA模型参数估计
航空光电吊舱陀螺稳定系统模糊PID控制被引量：3
2008年
研究了航空光电吊舱陀螺稳定系统的模糊PID控制.该系统对跟踪精度和响应速度要求高,传统的PID控制难以满足对性能指标的要求.而模糊PID控制可显著改善控制系统对高速动态目标的捕获跟踪能力.因此,将模糊PID应用于航空光电吊舱陀螺挖稳定系统,改善了控制系统的过渡过程、减小了超调量,又提高了系统跟踪精度、稳定精度和响应速度,增强系统的鲁棒性.用Matlab仿真验证了该方法的有效性.
谈振藩郭立东
关键词：模糊PID控制
压电陶瓷驱动平台自适应输出反馈控制被引量：13
2012年
压电陶瓷驱动平台的精度和动态特性主要取决于所设计的控制器是否可以有效地补偿压电陶瓷固有的迟滞特性.针对这一问题,提出了一种基于神经网络(Neural network,NN)的自适应输出反馈控制策略.为了避免压电陶瓷速度测量噪声的影响,采用高增益观测器对压电陶瓷平台的速度状态进行估计;为了克服压电陶瓷的迟滞非线性特征,采用神经网络动态补偿策略;针对神经网络逼近误差和观测器估计误差,控制器设计中增加了鲁棒控制项.最后应用Lyapunov稳定性理论证明了所提出的控制器的收敛性问题.仿真实验表明了所提控制方法的有效性.
张利军张利军郭立东郭立东
关键词：输出反馈控制自适应控制神经网络
基于CPLD的直流无刷电机驱动电路设计被引量：5
2008年
介绍一种基于CPLD(复杂可编程逻辑器件)的直流无刷电机驱动电路,给出驱动电路的软硬件设计用软件代替逻辑门实现电机的保护逻辑。采用EPM7064SLC-44-10 CPLD为核心控制器,实现电机驱动所需的换相译码、死区发生器和IPM(智能功率模块)接口电路。系统软件采用VHDL语言编程,代替原来的RC电路实现的死区时间发生器。该电路具有体积小、调试方便、死区时间设置灵活等优点。
谈振藩林荣森王洪波郭立东
关键词：CPLD直流无刷电机IPMVHDL
基于RBF的舰载武器稳定平台自适应控制被引量：1
2009年
舰载武器稳定平台是一个非线性时变系统,采用传统的PID控制难以达到较好的控制性能指标要求。依据舰载武器稳定平台控制稳定回路数学模型及工作环境的特点,提出了基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制策略,设计了舰载武器稳定平台控制系统。利用RBF神经网络作为辨识器,实现对被控对象Jacobian信息精确辨识,以基于Delta学习规则的单神经元自适应PID作为控制器。仿真结果表明,采用提出的控制策略,提高了系统跟踪精度、稳定精度和响应速度,增强了鲁棒性。
王苏谈振藩郭立东
关键词：径向基函数神经网络单神经元PID控制
激光武器跟瞄系统的复合轴宏、微控制及建模被引量：3
2011年
针对激光武器跟瞄系统的高精度要求和脱靶量时滞问题,阐述了复合轴宏、微控制的基本原理。分析了机动目标的等加加速度模型。建立了基于Kalman预报器的激光武器跟瞄系统的复合轴宏、微控制。以等效正弦运动和匀速直线运动为例进行了仿真。结果表明,复合轴宏、微控制比单检测器控制的精度更高,而且宏、微控制系统的控制过程比较简单,适于工程实现。
郭立东谈振藩魏延辉
关键词：激光武器
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