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金耀初

作品数：17 被引量：154H指数：6
供职机构：浙江大学电气工程学院电机工程学系更多>>
发文基金：国家自然科学基金香港蒋氏工业慈善基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 2篇理学

主题

  • 9篇模糊控制
  • 7篇神经网
  • 7篇神经网络
  • 6篇机器人
  • 4篇网络
  • 3篇神经网络方法
  • 3篇自适应控制
  • 3篇网络方法
  • 2篇遗传算法
  • 2篇智能控制
  • 2篇人工神经
  • 2篇人工神经网络
  • 2篇自学习
  • 2篇工神经网络
  • 2篇仿真
  • 2篇非线性
  • 2篇变结构
  • 2篇变结构控制
  • 2篇人工神经网
  • 1篇电力

机构

  • 16篇浙江大学
  • 1篇杭州鸿雁电器...

作者

  • 17篇金耀初
  • 13篇蒋静坪
  • 5篇诸静
  • 1篇沈晓冬

传媒

  • 2篇控制与决策
  • 2篇机器人
  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇电工技术学报
  • 1篇信息与控制
  • 1篇中国电机工程...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇1994中国...
  • 1篇中国自动化学...
  • 1篇第三届全国电...
  • 1篇第三届全国机...
  • 1篇中国科协首届...

年份

  • 1篇1997
  • 3篇1996
  • 2篇1995
  • 5篇1994
  • 1篇1993
  • 3篇1992
  • 1篇1991
  • 1篇1990
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机器人神经模糊控制被引量：13
1995年
本文首先讨论了机器人动力学的特殊性，提出了一种基于神经网络的模糊控制方法，该方法借助于一类新型的神经网络结构，实现了模糊规则的自动更新和隶属函数的自调整。该算法被用于机器人动态控制，取得了满意的仿真结果。
金耀初蒋静坪诸静
关键词：模糊控制机器人神经网络
基于神经网络的机器人鲁棒自适应控制
金耀初蒋静坪
关键词：鲁棒控制自适应控制神经网络机器人
基于遗传算法的模糊控制器分析被引量：6
1997年
采用遗传算法,考察了不同模糊算子和模糊决策方法对控制器动静态性能的影响.大量仿真研究表明,在查询表式的模糊控制中,采用不同的模糊算子和决策方法对模糊控制器性能有一定影响,但通过比例因子的优化,它们之间的性能差别可大大缩小.因此,对采用查询表的模糊控制来说,比例因子的优化比模糊算子的选择更重要.
金耀初蒋静坪
关键词：遗传算法模糊决策模糊控制控制器
机械手伺服系统的两级智能模糊控制被引量：3
1994年
本文给出了高精度伺服系统的一种智能模糊控制器。基于正向、逆向推理和智能协调思想，提出了具有分段、参数自适应、模糊前馈和智能协调的模糊控制器。仿真结果表明，该控制器精度高、抗干扰能力强、实时性好。
金耀初蒋静坪沈晓冬
关键词：机械手伺服系统模糊控制智能控制
基于进化计算的模糊控制规则优化被引量：34
1996年
在改进的遗传算法基础上，提出了模糊控制规则的一种优化方法。模糊规则的优化基于类似最优控制的二次型性能指标，不需要任何被控系统的先验知识，因而适合于一大类复杂非线性系统的控制。仿真结果表明，这种方法是有效的。
金耀初蒋静坪
关键词：模糊控制遗传算法最佳化
人工神经网络在机器人控制中的应用被引量：15
1992年
本文介绍了人工神经网络在机器人运动学、动力学机器人控制中的应用现状,指出了其中存在的困难,并提出了可能的研究方向.
金耀初蒋静坪
关键词：神经网络机器人
机器人动态控制策略研究
金耀初
模糊建模与控制的神经网络方法及其仿真研究被引量：4
1995年
本文提出了一种复杂系统模糊建模及控制的神经网络方法。利用改进的ｐｉ－ｓｉｇｍａ神经网络，对模糊规则的结论参数和隶属函数进行在线修正，实现模糊规则的自组织。这种方法被用于降水量预报和机器人解耦控制，取得了满意的仿真结果。为增强神经网络仿真算法的快速性，本文采用了一种基于向量的数据结构，并用标识阵指示神经元的连接状态，以实现有效的内存运算。
金耀初诸静蒋静坪
关键词：模糊控制神经网络仿真
最优模糊控制的两种设计方法被引量：33
1996年
本文基于二次型性能指标，给出了采用梯度法和遗传算法的模糊控制规则优化方法，并比较了它们的优缺点。仿真结果表明，这两种方法对未知系统的模糊规则优化具有明显的应用价值。
金耀初蒋静坪
关键词：模糊控制电力系统
结合模糊推理的多变量神经自适应控制被引量：9
1994年
本文提出了一种结合模糊推理的多变量控制系统的神经自适应控制结构，利用被控系统少量的先验知识和在线推理，加快了神经网络的学习速度，改善了控制性能；对聚合反应的仿真结果证明了本算法的有效性。
金耀初蒋静坪诸静
关键词：自适应控制模糊推理多变量
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