金龙旭
- 作品数：148 被引量：604H指数：14
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划吉林省科技发展计划基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于Staple算法改进的目标跟踪算法被引量：5
- 2019年
- 针对Staple算法存在的两个问题,提出了一种基于Staple改进的目标跟踪算法。首先,为了增强Staple算法在灰度视频序列中的判别能力,提出一种基于局部敏感直方图的直方图分类器;其次,提出一种基于相对置信度的自适应融合系数,解决了Staple算法中两个分类器无法最优融合的问题。将该算法在OTB2013测试集上与其他9个先进的算法进行了比较,实验结果表明该算法的精确度与准确率分别为0.814和0.614,相对于Staple算法分别提升了4.1%和3.5%,具有很好的鲁棒性。
- 戴伟聪金龙旭李国宁
- 关键词：目标跟踪相关滤波器
- SDRAM在大视场TDICCD空间相机中的应用被引量：3
- 2012年
- 该文针对大视场空间相机中需要缓存的图像数据量大的问题,对高速大容量存储器SDRAM控制技术进行了研究。首先,说明了大视场空间相机中图像数据缓存的需要,根据CCD图像数据和图像缓存工作特点,提出了基于行使能和刷新操作驱动和基于仲裁策略的SDRAM控制器。然后,为了提高图像数据缓存可靠性,针对缓存小数据量场合,提出了(6,8)纠错算法,针对缓存大数据场合提出了RS(143,127)和RS(142,126)码纠错算法。最后,在XX-X空间多光谱相机样机的成像系统上进行了试验验证。实验结果表明:两种控制器工作频率能够达到131 MHz,正常工作时,行使能驱动控制器存取速度达到127.08 MBps,仲裁策略控制器存取速度达到139.788 MBps,两种纠错算法在507 B/row内可以纠正32 b错误。基本满足空间相机中的稳定可靠、高效率的缓存图像数据要求。
- 李进金龙旭李国宁张宇
- 关键词：空间相机
- 大视场空间相机的像移速度场模型及卫星三轴姿态稳定度分析被引量：7
- 2016年
- 针对大视场空间相机的像移补偿,建立了基于坐标变换和姿态动力学的离轴三反大视场空间相机通用像移速度场模型。建模过程中考虑了离轴三反光学系统的离轴角对像移模型的影响,推导了离轴三反大视场空间相机的像速场解析式。以某大视场空间相机为例,分析了3种典型成像姿态下焦面像移速度和偏流角的分布特点,研究了卫星姿态稳定度对相机成像质量的影响。分析表明,卫星三轴姿态稳定度的降低会导致相机焦面动态传递函数(MTF)下降,其中俯仰姿态稳定度对焦面动态MTF的影响最大;并且随着积分级数增加,下降会愈发明显。相机侧摆姿态成像时,对卫星姿态稳定度的要求更高。以传递函数下降5%为限,积分级数为96级的大视场空间相机,要求卫星姿态稳定度控制在0.001(°)/s以内。实验结果验证了文中对卫星姿态稳定度的分析,证明了像移速度场模型的准确性,为大视场空间相机像移补偿提供了可靠依据。
- 路朋罗李永昌金龙旭李国宁武奕楠王文华
- 关键词：空间相机离轴三反光学系统像移补偿调制传递函数
- 基于电磁兼容设计的光电设备接地问题浅析
- 接地设计是光电设备电磁兼容设计的重要组成部分,好的接地能够保护设备和人身的安全,保证光电设备正常可靠工作.地线造成电磁干扰的主要原因是它具有阻抗和感抗特性,这些特性在某些情况下会导致地环路干扰和公共阻抗耦合等电磁骚扰.从...
- 肖影金龙旭
- 关键词：光电设备电磁兼容接地设计电磁骚扰
- 文献传递
- CCD摄像机全自动调光系统被引量：30
- 2002年
- 在CCD摄像系统中,利用电子快门和可变光阑有机结合,在单片机控制下实现全自动调光,不仅扩大了调光的动态范围,而且可有效地控制对运动目标摄像时产生的像移,其最大像移控制在0 0024mm。这些方法应用到使用空间受到限制的小型电视摄像系统中具有现实意义。
- 金龙旭吕增明熊经武
- 关键词：CCD摄像机像移电子快门
- 成像扫描低速变负载大惯量系统自抗扰控制被引量：4
- 2014年
- 宽幅空间相机外场成像系统是一个低速变负载大惯量伺服系统,要求所设计的控制器应具有较强的扰动抑制能力,响应速度快,超调小,以及较好的低速平稳性等特点,采用传统的控制方法很难同时满足上述性能的要求,由此,提出了一种改进的自抗扰控制方法。首先,设计了一种线性跟踪微分器,以解决超调与快速性之间的矛盾;其次,设计了线性扩张状态观测器,用来观测负载的变化以及力矩波动等扰动;然后,对观测补偿后的控制对象,采用一种变结构式非线性反馈控制律,以实现系统更高的稳定精度。仿真结果表明,采用本文提出的自抗扰控制策略,与传统的PI控制器相比,稳态时速度波动的峰值由20%降低到1.6%,对于变化的负载具有较强的鲁棒性,并且在超调量小于5%的允许条件下实现了大惯量系统的快速响应,达到了预期的控制效果。
- 张柯杜丽敏金龙旭
- 关键词：大惯量低速直流力矩电机力矩波动自抗扰控制
- 扩张状态观测器在低速大转矩转台中的应用
- 2016年
- 转台在遥感测试领域中有着广泛的应用,同时对其控制效果的要求也越来越高,尤其对于低速大惯量转台的控制。针对由于转动惯量估计不准、扰动模型不确定等因素造成系统模型不能被准确描述,经典状态观测器无法准确观测出系统状态的问题,提出了不依赖于精确系统模型的扩张状态观测器来跟踪反馈系统中不确定因素的作用量。首先对扩张状态观测器进行了分析和设计,构建了非线性PID控制器的仿真结构框图,并将系统在Simulink下进行了仿真模拟。试验结果表明,该方法使转台低速稳速精度相对于传统PID控制提高了8.6%,跟踪误差下降为原来的13.3%,有效提高了低速大转矩转台控制系统的性能。
- 夏冰王晶晶金龙旭张柯韩双丽
- 关键词：测试设备非线性PID控制器扩张状态观测器转台
- 适于空间图像闪存阵列的非与闪存控制器被引量：4
- 2012年
- 提出一种适于空间应用的非与(NAND,not and)闪存控制器。首先,分析了空间相机存储图像的要求,说明了闪存控制器结构的特点。接着,分析了闪存数据存储差错的机理,针对闪存结构组织特点提出了一种基于BCH(Bose-Chaudhuri-Hocquenghem,2108,2048,5)码的闪存纠错算法。然后,对传统BCH编码器进行了改进,提出了一种8bit并行蝶形阵列处理机制。最后,使用地面检测设备对闪存控制器进行了试验验证。结果表明,闪存控制器能快速稳定、可靠地工作,在闪存单页2Kbt/page下可以纠正40bit错误,在相机正常工作行频为2.5kHz下拍摄图像时4级流水线闪存连续写入速度达到133Mbit/s,可以满足空间相机图像存储系统的应用。
- 李进金龙旭李国宁张柯王文华张然峰朱鹏
- 关键词：空间相机
- 基于FPGA的航天相机控制器接口的设计被引量：3
- 2009年
- 本文分析了航天相机控制器的构成与功能,并利用FPGA设计实现了相机控制器的外围接口,包括异步串行通讯接口、计时器接口、步进电机控制器接口,并给出了仿真结果。程序下载到FPGA芯片中后,控制器工作稳定,可靠,通信数据完全正确。
- 黄钰郭伟强金龙旭
- 关键词：航天相机控制器接口FPGA
- 基于深度流水的MQ算术编码器高速FPGA实现方法
- 基于深度流水的MQ算术编码器高速FPGA实现方法，属于计算机、数字图像处理领域，为了提高MQ编码算法执行速度，在原有四级流水线结构的基础上，通过更合理的分配工作负荷和拓展流水线，提出了一种新的基于六级流水线的块速MQ算数...
- 陶宏江张柯金龙旭张然峰郝贤鹏
