钟宝江
- 作品数：91 被引量：266H指数：10
- 供职机构：苏州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学电子电信更多>>
- 图像检索方法、装置、设备及计算机可读存储介质
- 本发明公开了一种图像检索方法、装置、设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括分别提取待处理图像和各待匹配图像的轮廓边缘，并等距离采样多个点作为形状表示；利用多尺度高度函数子计算上述各图像在形状融合多尺度空间下的形状描述子...
- 钟宝江周雯
- 基于协同进化粒子群的机器人路径规划被引量：2
- 2013年
- 提出了一种基于改进的协同进化粒子群优化算法的移动机器人路径规划方法。该方法首先对障碍物环境建模,在对粒子编码与创建适应度函数后,使用多子群协同进化的粒子群优化算法获得全局最优路径。由于在粒子群迭代进化中引入了群体质心点与基因库策略,保证了种群的多样性,提高了算法的搜索能力。仿真结果表明,该路径规划算法可行且有效。
- 陆萍董虎胜钟宝江
- 关键词：移动机器人路径规划粒子群优化算法协同进化
- 图像插值技术综述被引量：34
- 2016年
- 图像插值利用图像已知采样点的灰度值估计未知采样点的灰度值,是图像数据的一种生成过程。图像插值的目的在于通过升采样的方式提高图像的分辨率。本文分析了图像插值与图像超分辨率重建的区别;综述了目前常用的图像插值算法及其优缺点;对基于边缘的插值算法中涉及到的边缘作出了自己的理解与阐述;同时,从主观和客观两方面介绍了当前图像插值质量的评估标准,并用实验结果说明不同降采样方式对图像插值结果的影响;最后给出了未来图像插值的发展形势及前景。
- 钟宝江陆志芳季家欢
- 关键词：图像插值超分辨率重建图像边缘
- 针对图像超分辨率的方向解耦的注意力方法和系统
- 本发明涉及图像处理领域，公开一种针对图像超分辨率的方向解耦的注意力方法和系统，方法包括：获取输入图像并提取特征得到初始特征图，构建包括多个方向解耦的注意力机制的超分辨率重建网络；将初始特征图输入所述包括多个方向解耦的注意...
- 钟宝江宋子江
- 协同进化粒子群滚动优化的机器人路径规划被引量：5
- 2013年
- 提出了一种在静态未知环境下,采用协同进化粒子群滚动优化的机器人路径规划方法;该方法首先对协同进化粒子群算法进行了改进,在多子群协同进化中引入群体质心与优胜劣汰的进化策略,提高了种群的搜索能力;在机器人向目标点前进中遇到障碍时,采用协同粒子群优化算法进行避障,机器人前进路径不断动态修改,直至到达目标点;在对典型多障碍物环境、狭缝及凹型障碍物等各种复杂环境的测试中,采用该方法始终能够规划出有效的避障路径,与标准粒子群等算法相比,改进后算法在避障处理中具有更快的收敛速度与更优的搜索精度,规划的路径更有效。
- 陆萍董虎胜钟宝江
- 关键词：粒子群优化协同进化路径规划移动机器人
- 一种针对不同尺度目标自适应的光流估计的方法及系统
- 本发明实施例提供一种针对不同尺度目标自适应的光流估计的方法及系统，该方法包括将相邻两帧图像输入卷积神经网络，并对两帧图像进行特征提取，得到两帧图像的浅层特征；对两帧图像的浅层特征进行处理，获得两帧图像的多尺度特征；利用两...
- 钟宝江李牧
- 一种基于预测校正机制的直线段检测方法及系统
- 本发明提供一种基于预测校正机制的直线段检测方法及系统，涉及线段检测技术领域，该方法包括计算输入图像的梯度幅值和梯度方向；基于提前设计好的多尺度自适应Canny边缘检测器预测图像中线段所在的边缘；最后对边缘执行非极大值抑制...
- 钟宝江沙钟义
- 一种图像角点检测方法、装置、设备及应用
- 本发明公开了一种图像角点检测方法、装置、设备及应用，涉及图像处理及计算机视觉领域，包括获取待检测图像的图像边缘，得边缘图像，追踪边缘图像的边缘曲线，并将边缘曲线用离散点表示，得到离散边缘曲线图像，将离散边缘曲线图像进行平...
- 钟宝江张阳
- 一种光流估计的方法、装置以及设备
- 本发明公开了一种光流估计的方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，包括：提取相邻两帧图像的特征，构建每一帧图像的特征矩阵；将每一帧图像的浅层特征矩阵输入多尺度通道注意力网络和多尺度空间注意力网络中进行处理，得到高鲁棒的每...
- 钟宝江李牧
- 各向异性的多尺度边缘检测算法被引量：11
- 2022年
- 提出了一种各向异性的多尺度边缘检测算法。首先,在给定的多个尺度下分别应用各向异性的高斯滤波器获取图像的边缘强度图。然后,将所获取的多幅边缘强度图融合为一幅边缘分辨率高、拓散效应小的边缘强度图。最后,将融合的边缘强度图嵌入到Canny边缘检测算法的框架中,获得最终的边缘检测结果。创新性地提出基于“信号平均”技术的多尺度融合策略,并从理论分析和数值实验角度解释了新策略相比于现有的“几何平均”融合策略所具有的优势。实验结果表明,所提算法通过使用多尺度融合策略,有效解决了各向异性滤波器在单一尺度下存在的边缘拓散问题,能够在保持稳健噪声鲁棒性的同时,获得了比现有算法更好的边缘检测效果。
- 郑恩壮钟宝江
- 关键词：边缘检测多尺度CANNY
