钱苗旺 作品数:11 被引量:51 H指数:5 供职机构: 中国矿业大学 更多>> 发文基金: 江苏省重大科技成果转化项目 江苏省自然科学基金 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 交通运输工程 机械工程 更多>>
双电机独立驱动电动车辆电子差速控制 被引量:9 2009年 为了满足电动汽车的驱动要求,达到良好的控制效果,以永磁同步电动机矢量控制技术为基础,提出了一种两后轮独立电机驱动电动汽车的电子差速控制策略,建立了其M atlab/S im u link仿真模型,同时采用混合最优PSO算法对P I参数进行了优化。仿真结果显示,该策略能够使电机表现出很好的快速响应与平稳性,适合独立电机驱动电动汽车的驱动系统。 谭国俊 钱苗旺 赵忠祥 赵忆关键词:电动汽车 永磁同步电动机 矢量控制 电子差速 基于混沌粒子群算法的PI控制器参数在线整定 被引量:2 2012年 针对PI参数人工调节费时、费力且往往结果不甚理想的问题,并针对粒子群算法易局部收敛的缺陷,采用引入混沌搜索思想的混沌粒子群算法,提出一种在线PI控制器参数整定方法。以PMSM控制系统为对象,对该方法进行了测试,测试结果显示,采用参数整定后的PI控制器,PMSM控制系统拥有良好的动态和稳态性能,证明了基于混沌粒子群算法的PI参数整定方法的可行性。 钱苗旺关键词:PI控制器 参数整定 粒子群算法 混沌搜索 永磁同步电动机 基于现代控制理论的永磁同步电机控制研究 永磁同步电动机具有体积小、重量轻;结构简单,运行可靠;损耗小,效率高等优点。目前,永磁电机已经广泛应用于航空、国防、制造业以及日常生活的各个领域。但是,永磁同步电机的数学模型具有非线性、强耦合的特点,实现电机的高性能控制... 钱苗旺关键词:永磁同步电机 反步法 反馈线性化 文献传递 基于粒子群优化算法的永磁同步电机H_2/H_∞混合控制 被引量:4 2012年 为了提高永磁同步电机(PMSM)控制系统的控制性能,设计了一种混合H2/H∞控制器。通过混合灵敏度方法设计系统的H∞次优控制器,采用粒子群优化(PSO)算法选取H2性能指标最小的控制器,从而得到混合H2/H∞控制器。采用仿真对所设计控制器的性能与比例积分(PI)控制器进行了对比测试,测试结果证明了混合H2/H∞控制器具有比PI控制器更好的控制效果,同时也表明采用PSO算法进行控制器设计是有效、可行的。 钱苗旺关键词:永磁同步电机 H2/H∞混合控制 混合灵敏度 粒子群优化算法 比例积分控制器 三电平逆变器控制策略的改进研究 被引量:3 2009年 提出一种基于非直角坐标系的两电平SVPWM控制算法。在此基础上采用新型电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法将三电平逆变器的电压空间矢量平面简化至两电平平面。在DSP中将两电平逆变器的电压空间矢量控制算法应用于三电平逆变器中。实验结果证明该算法实现简单,性能良好。 凌臧 谭国俊 钱苗旺关键词:逆变器 空间矢量 主动队列管理(AQM)中的算法改进研究 2008年 当今时代,远程通信技术飞速发展,网络用户人数呈几何级数激增,这就使解决网络拥塞成为了一个亟待解决的问题.网络拥塞不仅会使网络通信质量下降,还会影响用户的服务质量水平QoS(Quality of Service),甚至还会影响到网络安全.本文通过分析当今因特网中流量控制,拥塞管理以及服务水平提供的机制,如TCP/IP协议中的开环,闭环控制和主动队列管理机制(AQM),介绍了一种改进之后的算法,将其与早期的简单弃尾算法和RED算法相比较,并将实验结果进行了总结. 王香婷 赵忆 张兴华 钱苗旺关键词:AQM 网络拥塞 三相PWM整流器电压环H∞鲁棒控制器设计及其优化 被引量:1 2012年 针对三相PWM整流器电压环的特点,提出了一种H∞鲁棒控制方法。基于PWM整流器的数学模型,建立了满足H∞控制标准型的状态方程,并选择合适的权函数。通过求解Riccati不等式,得到H∞鲁棒控制器。由于控制器待定参数较多,权函数的选择范围较广,因此设计了一种PSO算法,对所设计的控制器参数进行整定和优化,进一步提高了PWM整流器的控制性能,具有更好的动态性能和抗干扰性。最后,通过仿真证明了该方法的可行性和有效性。 鱼瑞文 周佩华 张辉 钱苗旺关键词:PWM整流器 H∞鲁棒控制 PSO 电动车用永磁无刷电动机比较综述 被引量:5 2008年 永磁无刷电动机具有高功率密度、高效率、易散热、高可靠性、较好的动态性能等特点,成为当前驱动用电机的研究热点。文章根据电动汽车的驱动要求,从电机的实时控制模型及转矩脉动抑制两方面对永磁同步电动机及永磁无刷直流电动机加以比较分析,并阐述了当前永磁无刷电动机研究的热点问题。 钱苗旺 谭国俊 马秀丽 王波关键词:永磁同步电动机 永磁无刷直流电动机 实时控制 转矩脉动 基于模糊复合最优粒子群算法的矿用电机控制系统参数优化 被引量:5 2012年 提出一种模糊复合最优粒子群优化(FHMPSO)算法,并将该算法应用于永磁同步电机控制系统PI调速器参数整定与优化中。优化算法的适应度函数采用永磁同步电机转速偏差ITAE指标,采用永磁同步电机矢量控制系统模型对原始PSO,HMPSO和FHMPSO算法进行了仿真测试,仿真结果表明FHMPSO算法相对于其他PSO算法,能够更好地实现电机控制系统中PI参数的优化调节,达到更加良好的动态及稳态性能。 鱼瑞文 周佩华 钱苗旺 张辉关键词:粒子群算法 模糊控制 基于H_∞控制与最优跟踪控制相结合的三相PWM整流器控制策略 被引量:9 2012年 针对三相PWM整流器的特点,提出了一种基于H∞控制与最优跟踪控制相结合的混合控制策略。电流内环,采用了最优控制策略,无需解耦;电压外环,采用H∞控制策略。基于PWM整流器的数学模型,建立了满足H∞控制标准型的状态方程,并选择合适的权函数。通过求解Riccati不等式,得到H∞控制器。由于混合控制器待定参数较多,计算所得控制器参数难以保证系统运行在最优状态中。本文基于PSO算法,结合模拟退火以及混沌搜索的优点,设计了一种改进的PSO算法,对所设计控制器进行参数整定和优化,进一步提高了PWM整流器的控制性能,具有更好的动态性能和抗干扰性。仿真和实验证明了本文所提出方法的可行性和有效性。 张辉 谭国俊 钱苗旺 鱼瑞文关键词:PWM整流器 最优跟踪控制 H∞控制 PSO