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基于图像处理的无人机姿态测量: 目标的三维姿态参数是反映目标飞行状态的重要参数，目前在靶场测量中对空间目标的姿态测量主要分为两类，一类是利用目标内部的陀螺及电路组成的测量系统将测量的飞行数据传回地面，从而完成姿态测量，即所谓的遥测法;另一类则是通过光学...; 陆钧昀; 关键词：飞机姿态光电经纬仪双目视觉图像处理无人机; 文献传递

基于光测图像的无人机姿态测量方法被引量：12: 2008年; 为了满足对无人机姿态高精度测量的要求,介绍了一种新的测量系统及方法。该系统由多台经纬仪、数字摄像机、时间同步控制器及数据处理终端组成。数字摄像机安放在经纬仪上,经纬仪布置在飞机飞行轨迹的两侧,构成了一个能够在俯仰角和方位角下拍摄图像的光测机构。时间同步控制器提供同步控制信号,控制摄像机在同一时刻对飞机成像。在终端机中利用图像处理技术重构出机身和机翼的空间向量,计算出无人机的俯仰角、偏航角和翻滚角。仿真试验结果显示:采取4台经纬仪的合理布站,当图像上直线斜率的提取误差最大为0.6°时,可以将姿态角的最大测量误差控制在1°左右。; 陆钧昀李庆辉姜华; 关键词：光电经纬仪双目视觉图像处理

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陆钧昀