陈新度
- 作品数：810 被引量：1,143H指数：17
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺化学工程更多>>
- 自动刷涂酱料烧烤设备的设计与实验
- 2021年
- 针对当前烧烤市场上的工作方式,基于STM32单片机控制技术,设计了一种能够在木炭烤炉上模拟人工刷涂酱料的机械装置。对刷涂酱料动作进行了运动方案分析和设计,对系统部件和控制方案进行选型和设计,并对关键连接件强度进行了有限元分析校验以确保满足强度要求。经过试验,该装置可以实现模拟人工在市场常用木炭烧烤炉上的刷涂酱料运动,为自动化烧烤提供了新思路。
- 龙阳城陈新度吴磊
- 关键词：烧烤自动化STM32
- 一种数控机床转台位置无关几何误差的测量方法及系统
- 本申请公开了一种数控机床转台位置无关几何误差的测量方法，测量方法包括将第一球座固定在转台的第一位置，并将第二球座固定于数控机床的移动轴上；转动转台并记录转台转动各个角度时第一球杆仪读数得到位置无关位移几何位移误差；调整第...
- 夏鸿建彭伟超欧阳祥波陈新度
- 文献传递
- 一种提高角度编码器分辨率及测量精度的机械装置
- 本发明是一种提高角度编码器分辨率及测量精度的机械装置。包括连编码盘转轴轴承座（1）、连编码盘转轴轴承（3）、连编码盘转轴（4）、编码盘（5）、从动齿轮（6）、角度编码器基座（7）、输入轴轴承（8）、输入轴（9）、主动齿轮...
- 陈新韦青海陈新度王晗刘强
- 文献传递
- 一种基于负压收集的气电纺三维支架制备方法及装置
- 本发明公开了一种基于负压收集的气电纺三维支架制备方法及装置，包括交流高压发生器、供液装置、供气装置、同轴喷头和负压接收装置，同轴喷头具有出液口、出气口，供液装置可将纺丝溶液或熔体送入同轴喷头并由出液口流出，供气装置通过出...
- 房飞宇陈新王晗陈新度吴佩萱梁烽曾俊欧维均
- 基于机器视觉的铸件飞边识别方法及存储介质
- 本发明公开了基于机器视觉的铸件飞边识别方法及存储介质，利用多个固定的RGB‑D相机获取铸件的深度图，将深度图转化为点云，利用坐标变换，将点云进行拼接，形成完整的多视角点云，并基于CAD犀牛软件进行二次开发，对多视角点云进...
- 谢浩彬陈新度吴磊
- 基于角点的双目视觉绝对定位研究被引量：26
- 2018年
- 针对于双目视觉中立体匹配难,获取视差不准确,提出利用亚像素特征角点进行立体匹配,利用张氏标定法先进行单目标定,再进行双目标定,对输入图片进行校正,人工选择特征点点对进行立体匹配得到视差,利用三角测量法,通过视差与重投影矩阵,得到单个空间点的三维坐标,将其转换到跟踪仪坐标系与跟踪仪测量反射球的空间坐标进行比较,利用视觉系统测量特征点的不同位置的三维坐标继而得到空间距离,将其与跟踪仪测量反射球移动得到的距离进行比较。实验结果表明在视野为1 m×1 m×1.5 m的范围内每个特征点空间坐标定位精度在3 mm以下,距离测量精度在0.5 mm以下,相对误差最小能达到0.2%。在特征点提取准确的情况下,运算量少,效率高,能达到较高的测量精度。
- 付朋陈新度吴磊
- 关键词：双目立体视觉测距
- 一种微纳结构制造装置与方法
- 本发明公开了一种微纳结构制造装置与方法，该装置包括控制系统，供热源，接收基板，热电材料，挤出基板，输液装置。微纳结构制造方法，步骤为：1）将图形结构转换为轮廓数据和填充数据；2）流动态聚合物材料在感生电场的作用下，流变拉...
- 房飞宇陈新王晗陈新度刘强吕元俊李克天
- 一种压电陶瓷驱动器的自适应学习控制方法
- 本发明是一种压电陶瓷驱动器的自适应学习控制方法。包括如下步骤：1）建立压电陶瓷驱动器的动态迟滞模型，设计人工神经网络与PID结合的控制方法；2）采用强化学习算法在线实现PID参数的自适应整定；3）采用一个三层径向基函数网...
- 陈学松陈新陈新度刘强李克天王晗欧阳祥波
- 一种关节臂机器人的控制方法及装置
- 本发明涉及工业技术领域，公开了一种关节臂机器人的控制方法，包括：获取被加工对象的加工引导点以及所述关节臂机器人的参数信息，所述被加工对象包括至少两个待加工处，各所述待加工处至少包括一个所述加工引导点，所述关节臂机器人的参...
- 刁世普陈新度吴磊罗锦鸿
- 文献传递
- 一种柔性铰链可拆卸更换的快刀伺服器
- 本发明是一种柔性铰链可拆卸更换的快刀伺服器。包括有柔性铰链、动块、压电陶瓷、框架，其中柔性铰链安装在框架的一端，且柔性铰链与动块连接，压电陶瓷安装在框架的中轴线位置上，且压电陶瓷的一端与动块的一端连接，压电陶瓷的另一端支...
- 李克天陈新陈新度刘强周欢伟
- 文献传递
