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韩利华

作品数：2 被引量：7H指数：1
供职机构：长安大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇担架
  • 1篇导航
  • 1篇信息融合
  • 1篇移动机器人
  • 1篇支撑架
  • 1篇人性
  • 1篇人性化
  • 1篇视觉传感
  • 1篇视觉传感器
  • 1篇模块化
  • 1篇模块化设计
  • 1篇机器人
  • 1篇惯性导航
  • 1篇感器
  • 1篇把手
  • 1篇车体
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇长安大学

作者

  • 2篇韩利华
  • 1篇蔡晓琰
  • 1篇曹侯丽
  • 1篇梁虎
  • 1篇刘晨敏
  • 1篇陈小丽
  • 1篇何天佐
  • 1篇王与权
  • 1篇杨升
  • 1篇周磊
  • 1篇郭瑞
  • 1篇欧阳敏
  • 1篇吴彬
  • 1篇刘成会

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于惯性导航和视觉传感器信息融合的移动机器人定位研究
移动机器人的定位是其实现自主导航的基础,也是移动机器人研究领域中备受瞩目、富有挑战性的重要研究课题。本文围绕已知环境下的移动机器人位姿跟踪问题进行了研究,将多传感器信息融合理论应用到基于惯性导航和机器人视觉传感器的组合定...
韩利华
关键词：视觉传感器惯性导航信息融合移动机器人
文献传递
多功能人性化担架
本实用新型公开了一种多功能人性化担架，包括弧形车体，所述弧形车体上侧设置有上侧面始终保持水平的活动支撑架，所述活动支撑架上侧设置有活动担架。本实用新型具有如下优点：该担架可始终保持水平状态，采用双把手设计，结构简单，方便...
王与权蔡晓琰梁虎郭瑞韩利华陈小丽刘成会欧阳敏吴彬曹侯丽何天佐周磊杨升刘晨敏
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