韩长杰
- 作品数：203 被引量：452H指数：12
- 供职机构：新疆农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省农机三项工程项目新疆维吾尔自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学机械工程更多>>
- 气动果树剪枝机的设计与研究被引量：9
- 2009年
- 随着我国退耕还林的力度逐渐加大,为了减轻农户修剪树枝的劳动强度,设计了一种新型气动果树剪枝机。该机结构简单、质量轻,通过加装延长杆可以扩大该机的作业范围,该剪枝机主要由气缸、活塞、刀片、连杆和复位弹簧组成。田间试验表明:该机能够修剪25mm以下的果树树枝,作业质量完全符合农艺要求。
- 郭辉韩长杰鲁亚云杨宛章
- 食葵割秆插盘机及全自动食葵割秆插盘方法
- 本发明提供给一种食葵割秆插盘机及全自动食葵割秆插盘方法，属于农业收割机械领域。本机包括安装在机架上的割秆装置、输盘拉茎装置、拨秆装置和插盘装置，割秆装置拦腰切断食葵秆，输盘拉茎装置分离割断食葵秆上段的食葵盘，拨秆装置引导...
- 韩长杰李光新朱兴亮张静袁盼盼尤佳徐阳
- 文献传递
- 图像处理技术在采棉机器人中的应用被引量：2
- 2014年
- 图像处理技术的应用已从工业领域发展到了农业领域。综合我国棉花非结构化的种植模式以及棉花的特点,概述了图像处理及应用的基本过程,从图像处理的角度重点分析了目标物的识别与定位、导航路径的识别在采棉机器人中的重要性,并总结了图像处理在采棉机器人发展过程中的难点及关键技术。随着高新技术的快速发展,图像处理技术日益成熟,采棉机器人代替人类劳动的梦想一定能够实现。
- 张豪郭辉韩长杰韩长杰杨宛章
- 关键词：图像处理导航
- 转盘式投苗机构的设计与调整被引量：7
- 2007年
- 吊篮式移栽机是铺膜移栽机械中栽植率较好的机械,但直接投苗不够方便安全,而且容易漏苗,大面积移栽棉花效率低。我们设计了一种简单可靠的投苗机构,它调整简单方便,能够较大的提高整机的工作效率,降低漏苗率。
- 韩长杰杨宛章司明理
- 关键词：移栽机转盘钵苗吊篮
- 持苗栽植装置
- 持苗栽植装置包含有机架、间歇机构、送苗机构、摆位机构、取苗爪组件，间歇机构、送苗机构和摆位机构安装在机架上，取苗爪组件与摆位机构相联；动力从输入链轮输入，输入链轮带动间歇机构作间歇运动，送苗机构将钵苗输送至取苗位置，取苗...
- 韩长杰徐阳张静
- 文献传递
- 红花全域多模块智能采收机器人及其控制方法
- 本发明属于农业机械领域，涉及一种红花全域多模块智能采收机器人及其控制方法。采收机器人包括机架、全域红花采收模块、辅助模块和控制系统；机架包括主机架、模块拓展架、行走轮组和拓展架安装轨；全域红花采收模块包括花丝收集装置、末...
- 张振国赵敏义朱文超杨双平韩长杰郭俊先张学军邢振宇郭全峰
- 文献传递
- 夹网组合式红花花丝采收机
- 本发明涉及一种夹网组合式红花花丝采收机，包括梳采装置和自走机架；梳采装置高度可自由调控地安装在自走机架的前端；梳采装置包括对辊梳理机构、夹持喂送机构、方格夹网、采摘机构和传动箱；对辊梳理机构包括一对左右对称的梳理单体，每...
- 张振国冯鹏远杨双平郭俊先张学军韩长杰袁盼盼段祥帅朱文超
- 浅谈乌鲁木齐市米东区蔬菜生产机械化现状与发展对策被引量：2
- 2016年
- 随着人民生活水平的不断提高,蔬菜的需求量日益增加,现有的蔬菜生产模式已难以满足需求,而蔬菜生产机械化起步不久,发展问题较多。本文介绍了米东区蔬菜种植业及生产机械化的现状,分析了蔬菜生产机械化所存在的问题并提出了几点发展对策。
- 丁发亮刘希光韩长杰
- 关键词：蔬菜生产机械
- 穴盘苗自动移栽机取投苗装置
- 本发明公开了穴盘苗自动移栽机取投苗装置，属于农业机械领域，主要用于旱地移栽作业中代替人完成从倾斜放置的穴盘中取苗、投苗工作，穴盘苗自动移栽机取投苗装置由轴Ⅰ、双排链轮、凸轮Ⅰ、链条、螺栓型滚轮轴承Ⅰ、从动链轮、机架、滑块...
- 韩长杰龙新华张静尤佳
- 文献传递
- 一种变量施肥控制系统及方法
- 本发明提供了一种变量施肥控制系统及方法，施肥控制系统以精准施肥联合整地机为载体，利用北斗卫星导航系统获取前进速度和利用深度传感器获取精准施肥联合整地机所处的位置高度，施肥控制器以STM32单片机为控制核心，控制排肥电机处...
- 韩长杰刘钊徐阳罗燕郭辉张学军王速毛罕平
