高利
- 作品数：136 被引量：487H指数：10
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：交通部科技项目国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 中俄边贸物流的特征和发展被引量：5
- 2006年
- 通过对中俄口岸的调查,分析中俄边贸的发展情况,阐述了边贸物流的特征,提出了中俄边贸物流的发展方向。
- 吴绍斌高利
- 关键词：中俄边贸物流
- 提高车辆主动安全性的模型参考变结构控制方法被引量：1
- 2007年
- 基于李亚普诺夫函数设计了模型参考变结构控制器,该控制器通过产生主动横摆力矩迫使车辆的响应跟踪参考模型的理想输出,从而提高了车辆的主动安全性.用该控制模型计算了车辆在正弦输入和阶跃输入时的横摆角速度以及车辆质心的侧偏角响应,仿真计算结果表明控制车辆的横摆力矩能够有效改善车辆的横摆角速度、质心侧偏角响应,并且该控制器能更好的适应车速和路况的变化,鲁棒性强.
- 李剑峰高利
- 关键词：车辆动力学模型横摆力矩变结构控制
- 多轴汽车双相位全轮转向虚拟试验分析被引量：2
- 2008年
- 利用ADAMS/V iew建立了多轴汽车的多体动力学模型,并进行了停车场出车和高速行驶避障的双相位转向虚拟试验,通过试验分析发现,低速行驶时,采用逆相位转向可以大大缩小转弯半径,提高汽车的机动灵活性;高速行驶时,采用同相位转向可以缩小汽车横摆角速度,提高操纵稳定性,减少汽车发生甩尾的可能性。
- 冷韶华高利王树凤朱永强
- 关键词：多轴汽车虚拟试验
- 汽车试验场中度标准搓板路的强化系数被引量：2
- 2015年
- 为了进一步提高试验场可靠性强化试验及结果评价的合理性,利用有限元仿真的方法和Smith-WatsonTopper疲劳寿命预测理论,分析了不同车速、车辆质量及轴距条件下试验样车前地板部件的疲劳寿命,计算了中度标准搓板路的强化系数,绘制了K-v,K-m和K-L曲线,探讨了车速、质量及轴距对强化系数的影响。绘制了K-vm和K-v-L曲面,给出了K-v-m和K-v-L回归模型。研究结果把强化系数扩展到了强化区间,揭示了强化系数随着车速、车辆质量及轴距变化的规律。根据强化系数的变化可对试验规程适当修正,进而得到更加准确的评价结果。
- 李文亮高利
- 关键词：汽车试验场搓板路有限元法
- 基于激光雷达点云的小目标语义分割增强方法被引量：2
- 2020年
- 为实现基于3D激光雷达点云数据对无人驾驶车辆行驶场景中的环境要素进行语义分割并且加强其对小目标的分割能力,针对KITTI激光雷达数据只有少部分包含小目标(行人、自行车等),且小目标出现频率不高的问题,提出对每帧含有小目标的激光雷达数据进行过采样;复制粘贴小目标进行增强;将过采样和增强后的数据预处理后输入卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)的方法。对比基于KITTI数据集的激光雷达语义分割模型squeezeseg和pointseg,提出的方法在对小目标分割所达到的精度在种类和实例层面上分别提升了8.7%和11.3%,并且可以在小目标和大目标分割质量上做出选择。
- 谢波赵亚男高利高峰
- 关键词：激光雷达
- 多集散点单车路径优化研究被引量：1
- 2007年
- 为使多集散点车辆路径优化结果全局最优,详细化表示货运关系,建立多集散点单车路径优化模型,并以订单为基准建立蚁群算法的二维禁忌表,确定状态转移规则;在满足车辆约束条件下,以最短路径完成所有订单货运的单车路径搜索。车辆路径全局优化是由于模型货运关系明细化及算法中车对所需运送订单的全局访问。实例求解结果表明,改进的优化模型及蚁群算法可以有效获得多集散点单车路径。
- 王素欣高利崔小光陈雪梅
- 关键词：车辆路径优化蚁群算法禁忌表
- 一种目标车辆行驶状态测量系统
- 一种安装在车辆上的目标车辆行驶状态测量系统，其特征在于：包括激光雷达传感器(1)，GNSS定位传感器(2)，网络通信端口(3)，串行通信端口(4)，计算机(5)；所述计算机(5)内安装了激光雷达通信模块(6)，GNSS定...
- 吴绍斌高利王学伟丁熹孙洪武耿若楠
- 文献传递
- 基于跟驰模型的交通流的安全评价
- 研究跟驰交通流中驾驶行为与交通安全之间的关系。分析驾驶行为的三个阶段：感知、判断决策、控制操纵阶段，结合基于车头间距的跟驰模型，建立驾驶行为中感知、判断决策过程与跟驰模型中相应系数之间的联系。改变跟驰模型中的系数，建立与...
- 吴绍斌高利陈雪梅
- 关键词：跟驰模型驾驶行为交通安全交通流
- 文献传递
- 弯道平曲半径与安全感受关系的仿真研究被引量：2
- 2007年
- 针对驾驶员弯道安全感受变化规律的研究,对于道路线形的宜人化设计和防范交通事故的发生具有重要作用,分析了不同车辆行驶速度条件下,弯道平曲半径与驾驶员安全感受间的映射作用关系;在提取出相应安全感受形成模糊推理规则的基础上,建立了弯道道路条件下驾驶员安全感受形成的模糊神经网络推理模型。利用驾驶员弯道安全感受的道路试验数据,对模型进行了训练和对比验证,其结果表明,在典型的道路环境下,当弯道的平曲半径小于某个固定值时,驾驶员的安全感受主要取决于平曲半径,无论对于低速还是高速,是安全感受波动变化的主导因素。
- 肖金坚高利
- 关键词：模糊神经网络
- 公路网传感设备便携式监测诊断及现场检定系统
- 本发明提供一种公路网传感设备便携式监测诊断及现场检定系统，该系统能够方便地对公路网上的传感设备进行现场诊断和检定。该系统包括便携式现场信号接入系统、便携式标准源集成系统和便携式信号动态分析系统；所述便携式现场信号接入系统...
- 高利朱立伟高润泽韩文元吕晶王钧政李洪琴吴绍斌赵亚男陈雪梅孙洪武张照生邹鹏飞黄京丁熹
- 文献传递
