高振海
- 作品数：192 被引量：794H指数：17
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金高等学校骨干教师资助计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种实车及虚拟环境高度融合的人机共驾在线测评系统及方法
- 本发明公开了一种实车及虚拟环境高度融合的人机共驾在线测评系统及方法，在线测评系统包括有基于真实道路的仿真场景数字孪生模块、智能驾驶模拟模块、人机共驾控制模块、实车模块和在线评价及模型参数自优化模块，测评方法为：第一步、基...
- 张宇飞孙博华高振海马文霄冷炘伦吴量王鹏博赵帅
- 汽车转向操纵的单神经元自适应控制
- 基于汽车操纵稳定性总方差评价方法和神经网络控制理论,建立了汽车转向单神经元自适应PID控制算法.利用操纵稳定性评价中的轨迹跟随误差和方向盘忙碌程度的评价指标,建立了神经元学习的二次型性能指标函数,并采用梯度下降算法实现了...
- 高振海李向瑜
- 关键词：车辆工程操纵稳定性单神经元自适应PID控制
- 文献传递
- 考虑驾驶员紧急转向意图的ESP系统理想横摆角速度确定方法被引量：6
- 2011年
- 基于驾驶员方向盘转动角速度与车辆低通滤波特性,对驾驶员转向意图及其紧急程度进行了表征,并以此实施了ESP系统参考模型的修正,使得ESP系统的控制介入时机更为合理,提高了车辆对驾驶员意图的响应性能,也避免了系统介入不适当对驾驶员正常行驶意图的干扰。最终通过某款轿车装备ESP后的实车场地实验,验证了修正算法的有效性。
- 郭健高振海管欣董益亮谯艳娟
- 关键词：车辆工程
- 汽车乘员类型视觉检测算法被引量：1
- 2011年
- 首先根据不同乘员类型体型轮廓的差异性,建立了基于低成本摄像头的乘员类型视觉检测系统;根据乘员图像样本数据信息量大而复杂的特点,利用Legendre矩阵对原始图像中乘员体型轮廓特征进行了描述;然后针对实验样本类型多、模式类型少的特点,引入智能模式识别中支持向量机的方法。通过样本数据的训练和参数的调整,建立了乘员类型识别器。最后进行了样本数据的测试。结果表明,用此种方法建立的识别算法能够以较高的准确率对乘员类型进行分类,为智能安全气囊系统提供准确的乘员类型信息。
- 高振海段立飞赵洋
- 关键词：车辆工程视觉检测支持向量机
- 一种锂离子动力电池热失控产气动力学测试装置
- 本发明适用于动力电池技术领域，提供了一种锂离子动力电池热失控产气动力学测试装置，本发明对锂离子电池喷发气体的从产生到分析，设计了一套完整的循环测试系统，全面涵盖了电池喷发前、中及后的各个阶段气体的实时检测和分析，进一步补...
- 高振海饶顺李伟峰叶艺超田景夫
- 一种磷酸三苯酯@聚多巴胺微胶囊结构的电解液阻燃添加剂材料及合成方法
- 本发明公开了一种磷酸三苯酯@聚多巴胺微胶囊结构的电解液阻燃添加剂材料及合成方法，涉及电池阻燃材料技术领域，该阻燃添加剂材料包括以下组分：磷酸三苯酯、无水乙醇、去离子水、三羟甲基氨基甲烷、盐酸多巴胺。该制备方法包括以下步骤...
- 李伟峰饶顺高振海
- 文献传递
- 一种考虑分时电价影响的电动公交车充电方案优化方法
- 一种考虑分时电价影响的电动公交车充电方案优化方法，本发明涉及电动公交车充电方案优化方法。本发明的目的是为了解决现有电动公交车的充电方案未考虑电动公交车各个班次运行过程中SOC的变化、电量消耗速率以及电价，导致电量消耗高、...
- 刘雨涵别一鸣王琳虹高振海季金华郝明杰
- 车载三维激光雷达外参数的分步自动标定算法被引量：24
- 2017年
- 三维激光雷达外参数标定是智能车通过激光雷达感知环境的基础,针对常见标定方法实施繁琐、精度低,以及依赖其他传感器的问题,提出了一种分步自动标定算法。第1步对地面点云进行拟合得到地面方程,构造水平度函数,通过粒子群优化(PSO)算法优化水平度函数完成对激光雷达俯仰角、横滚角和纵向位移的标定;第2步标定以第1步标定的完成为基础,在车辆沿直线行驶过程中采集多帧含有同一标定杆的激光点云,通过聚类得到标定杆聚类中心,然后在二维平面内对多帧同一标定杆的聚类中心进行直线拟合,根据直线斜率计算航向角。结果表明,所提算法的精度可达10^(-5)数量级,耗时0.5s,极大地提高了标定精度和效率,能满足实际工程的使用需求。上述两步自动标定算法由程序自动完成,并且不依赖于其他传感器即可得到高精度的标定结果。
- 陈贵宾高振海何磊
- 关键词：激光技术粒子群优化算法聚类
- 一种具有超宽轮距的轨道车及其设计方法
- 本发明公开了一种具有超宽轮距的轨道车，包括：车厢，其为宽体结构；支撑结构，其通过车厢底部对称式设置在所述车厢两侧；车轮组，其设置在所述支撑结构底部，能够沿轨道上行驶；转向架，其设置在所述支撑结构与所述车轮组之间，具有承载...
- 宋学伟李增晖孙俊俊张少华李东营马玲玲于波石燕李宇鹏高振海
- 文献传递
- 一种面向自动驾驶视觉感知系统的对抗场景生成方法
- 本发明公开了一种面向自动驾驶视觉感知系统的对抗场景生成方法，其方法包括的步骤为：第一步、场景元素提取与基础场景库构建；第二步、基于对抗元素的对抗场景生成；第三步、基于视觉图像衍生方法的对抗场景生成；第四步、对抗场景库评估...
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