魏民祥
- 作品数：316 被引量：754H指数：14
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于改进自抗扰补偿的无人驾驶车辆轨迹跟踪
- 2023年
- 针对无人驾驶车辆在轨迹跟踪控制中由于模型不精确和内外干扰使得跟踪精度下降的问题,提出模型预测控制(MPC)和改进型自抗扰控制补偿相结合的控制算法。先建立MPC控制器,为了提升计算的实时性,将非线性模型预测控制转化为线性时变模型预测控制。由于模型不精确和内外扰动会使车辆产生轨迹偏差,构建了一种更加平滑的非线性函数,进而设计改进型自抗扰控制,以横向偏差和横摆角偏差趋于零为目标来补偿车辆的前轮角,提升无人驾驶车辆的轨迹跟踪性能和抗干扰性能。不同工况下的仿真结果表明:此方法可以有效地完成轨迹跟踪,且跟踪偏差较小,并对外界干扰和车辆参数变化具有较强的鲁棒性。
- 秦超魏民祥
- 关键词：模型预测控制非线性函数抗干扰
- 不同截面结构薄壁直梁的轴向耐撞性研究被引量：18
- 2009年
- 针对汽车前纵梁的耐撞性要求,分析了薄壁直梁的耐撞性评价指标,运用非线性有限元理论建立了方形管、圆形管、圆锥管、方锥管4种不同结构薄壁直梁的有限元模型,研究了这几种薄壁直梁结构在轴向冲击载荷下的能量吸收与变形特性,并对不同结构薄壁直梁的耐撞性能进行了对比。结果表明,锥形结构薄壁梁的耐撞性能优于直筒型结构,圆形截面结构薄壁梁的耐撞性能优于方形截面结构。对圆锥形结构直梁的进一步研究发现,当圆锥管的锥角在4.3°附近时,材料可以更好地发挥缓冲撞击的效率。
- 荆友录温卫东魏民祥
- 关键词：汽车前纵梁耐撞性有限元模型
- 电动汽车低速电气制动防抱死功能的研究被引量：4
- 2012年
- 研究电动汽车制动防抱死功能优化问题,电动汽车在冰雪路面上进行纯再生制动时,驱动轮极有可能抱死,从而造成车辆操纵稳定性下降。为解决上述问题,根据驱动电机在基速以下的调速特性,提出了调压调速型电气ABS模型。以单轮电动汽车模型为研究对象,设计了以车轮滑移率为控制目标的滑动模式防滑控制器。在Matlab/Simulink环境下建立了电气ABS仿真模型,仿真结果表明所建模型具有良好的稳定性;同时表明制动过程由初期的反接制动、为主体的中期再生制动及后期的反接制动构成;且制动精度明显高于传统ABS。研究结果对电动汽车再生制动系统的设计具有一定的参考价值。
- 赵国柱杨正林李玉芳魏民祥
- 关键词：汽车工程滑动模式控制电动汽车
- 一种基于Doe的二冲程点燃式航空煤油发动机爆震抑制方法
- 本发明公开了一种基于Doe的二冲程点燃式航空煤油发动机爆震抑制方法,包括如下步骤：根据发动机三维模型得到一维仿真中所需的结构尺寸，通过发动机构造搭建GT‑Power一维模型并进行校核，利用试验数据获取不爆震、轻微爆震和重...
- 吴昊魏民祥姜玉维
- 一种新型智能节水水龙头及其控制方法
- 本发明公开了一种新型智能节水水龙头及其控制方法，水龙头包含水龙头本体、复位按钮、脉冲式水流量传感器、阀门位置传感器、单片机和电磁阀。水流量传感器检测当前水的流速变化，不同的流速其输出的信号的频率是不同的，单片机检测到一定...
- 汪*魏民祥张凤娇梁永胜严明月黄丽琼牛燕华
- 文献传递
- 人脸识别跟随电风扇及其人脸定位跟随方法
- 本发明公开了一种人脸识别跟随电风扇及其人脸定位跟随方法，在风扇罩前段增加一个具有人脸识别的摄像头。红外感应开关，能够检测到人体红外信号，自动接通电源，开启风扇。摄像头能够进行人脸和位置的检测，进行上下移动，并根据人的走向...
- 牛燕华汪*魏民祥梁永胜郭阳东邵东晓陈方超
- 文献传递
- 空气辅助缸内直喷发动机ECU设计与试验研究被引量：1
- 2014年
- 针对某型空气辅助缸内直喷发动机,设计了发动机电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)的硬件和软件;在此基础上进行了发动机冷起动工况的台架试验,试验结果表明研制的ECU稳定可靠,满足发动机冷起动工况的基本功能和要求。
- 魏民祥张凤娇王永伟王帅范福林
- 关键词：台架试验
- 一种发动机控制器电路强电磁脉冲防护设计方法
- 本发明公开了一种发动机控制器电路强电磁脉冲防护设计方法。通过大电流注入试验方法对控制器进行电磁敏感度测试，获取控制器的敏感频点、敏感阈值和敏感现象；搭建控制器终端电路模型，模拟其在大电流注入下的耦合，复现控制器敏感现象；...
- 魏民祥曹杰
- 一种车用发动机转速传感器教学实验台
- 本实用新型公开了一种车用发动机转速传感器教学实验台，包含观察箱、上位机和设置在观察箱内的控制器、直流电机、旋转机构、磁电传感器、光电传感器、霍尔传感器；控制器分别和直流电机、磁电传感器、光电传感器、霍尔传感器电气相连；上...
- 汪*魏民祥刘锐常诚季昊成周东
- 文献传递
- 车用柴油机冷EGR系统的设计与试验被引量：14
- 2010年
- 为了降低车用柴油机NOx的排放量,设计了一套柴油机的冷EGR系统,通过对再循环的废气进行精确冷却来降低NOx的排放量。该系统可以通过控制电动水泵的转速来调节EGR冷却器冷却水的循环量,确保不同工况下EGR的最佳冷却温度范围。对冷EGR系统的主要部件文丘里管和EGR冷却器等主要部件进行了设计计算,并对冷EGR系统的电控单元ECU进行了设计。将该冷EGR系统在R4105T型柴油机试验台架上进行了试验。结果表明:与热EGR系统相比,在各种工况下冷EGR系统可以有效地降低NOx的排放量,且使得柴油机的燃油消耗率也有所降低。
- 李爱娟李舜酩魏民祥郭新民鲍晓峰张坤
- 关键词：柴油机系统设计
