黄正军
- 作品数：30 被引量：26H指数：3
- 供职机构：金华职业技术学院更多>>
- 发文基金：浙江省公益性技术应用研究计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于改进EKF算法的动力电池SOC估算方法
- 本发明提出了一种基于改进EKF算法的动力电池SOC估算方法。采用了PNGV电池等效模型，改进了模型精度，并以扩展卡尔曼滤波算法为基础，引入了与电池表面温度有关的容量校正模型以及和库伦效率有关的电流效率模型，更准确地表征电...
- 黄正军施卢丹徐建军
- 文献传递
- 一种环境自适应的动力电池充放电监控系统
- 本发明公开了一种环境自适应的动力电池充放电监控系统，包括有电池管理控制器以及温度调控装置；所述温控调节装置包括有冷却装置和加热装置，所述电池仓包括有电池包隔间、设置有所述加热装置的加热隔间、设置有所述电池管理控制器的控制...
- 杨杭旭刘冬梅黄正军
- 电动汽车集成电控装置
- 本实用新型涉及一种电动汽车集成电控装置，本实用新型解决现有技术的问题，其技术方案要点是，包括MCU1和MCU2，所述MCU1和MCU2之间通过以太网方式进行连接，所述MCU1的ADC端口接收电机温度信号，所述MCU1的A...
- 龚永坚杨杭旭刘冬梅黄正军冯恩泽
- 文献传递
- 花卉穴盘苗自动移栽机构改进设计与试验分析被引量：8
- 2019年
- 为减少花卉穴盘苗取栽一体式自动移栽机构带苗现象,提高移栽效果,对移栽机构末端执行器进行了改进设计,并结合机构自身特性以及移栽工作要求,重新分析和确定了移栽机构优化目标,应用自主开发的计算机分析和优化软件,通过目标导向法,优选出一组机构参数并试制样机。分析了花卉育苗基质物理特性对移栽的影响,选取3组不同育苗基质及含水率的向日癸穴盘苗进行试验,试验表明:基质成分为纯泥炭的穴盘苗,其钵苗根系生长包络性好,便于取苗,取苗成功率为98%,栽苗成功率为83.9%,带苗率为13.8%。比较机构改进前后的试验结果,移栽效果和带苗现象均得到明显改善。基质成分中随着珍珠岩和沙子比例增加,钵苗根系包络性变差,钵体强度降低,取苗和栽苗成功率下降,而带苗现象增加。试验结果验证了改进设计后机构的有效性以及在不同育苗基质条件下的适应性,为解决移栽机构带苗问题提供参考。
- 周梅芳黄正军施卢丹俞高红赵雄刘鹏飞
- 关键词：农业机械移栽花卉
- 运用图像轨迹规划的无标定机器人视觉伺服控制被引量：4
- 2022年
- 针对无标定手眼机器人视觉伺服控制问题,提出了基于图像轨迹规划与时序控制相结合的视觉伺服方法。给出了图像平面和任务空间的轨迹规划方法,设计了卡尔曼滤波器估算目标与相机相对位姿,结合相机测量实现了雅可比矩阵的自适应估算。在此基础上设计了基于图像视觉反馈的视觉伺服控制器,实现了机器人的目标视觉跟踪。通过MATLAB仿真和实验研究对该算法进行了验证,并与经典PBVS(Position-based visual servoing)、IBVS (Image-based visual servoing)方法进行了比较试验,仿真及实验结果验证了该算法的有效性。
- 黄正军王桂锋施卢丹
- 关键词：视觉伺服雅可比矩阵
- 一种环境自适应的动力电池充放电监控系统
- 本发明公开了一种环境自适应的动力电池充放电监控系统，包括有电池管理控制器以及温度调控装置；所述温控调节装置包括有冷却装置和加热装置，所述电池仓包括有电池包隔间、设置有所述加热装置的加热隔间、设置有所述电池管理控制器的控制...
- 杨杭旭刘冬梅黄正军
- 文献传递
- 基于Simulink的液压蓄能器建模仿真及试验研究
- 2014年
- 为解决工程机械液压驱动系统中使用的液压蓄能器损耗计算不精确的问题,运用Matlab/Simulink仿真软件,对液压蓄能器的热损耗进行仿真分析,并通过试验进行比较研究,确定液压蓄能器的规格。仿真及试验结果表明,仿真结果与实验数据表现出较高的一致性,因此模型具有较高的可信度。
- 黄正军
- 关键词：MATLABSIMULINK液压蓄能器
- 一种基于改进EKF算法的动力电池SOC估算方法
- 本发明提出了一种基于改进EKF算法的动力电池SOC估算方法。采用了PNGV电池等效模型，改进了模型精度，并以扩展卡尔曼滤波算法为基础，引入了与电池表面温度有关的容量校正模型以及和库伦效率有关的电流效率模型，更准确地表征电...
- 黄正军施卢丹徐建军
- 技能型社会背景下职业技术人才培养模式的探索被引量：1
- 2023年
- 技能型社会建设背景下高层次技能人才短缺问题日益凸显,高职教育必然要担负起为国家发展培养实用型高技能人才的使命。论文在分析技能人才培养的现状及问题的基础上,探索职业教育如何创新培养模式,提高人才培养质量,从而实现满足社会、企业的人才需求。以新能源汽车技术专业为例,通过全方位思政融合培养德技兼备的大国工匠;瞄准技术变革方向,应用信息化技术,结合专业特色引入新理念、新载体,新教法提升技能教学成果;深化产教融合,校企协同育人,建立开放型终身学习教育教学体系。
- 渠珍珍黄正军
- 关键词：新能源汽车技术
- 一种动力电池组主动均衡系统
- 本实用新型公开了一种动力电池组主动均衡系统，包括动力电池组、信息采集模块、主控模块、均衡控制模块、均衡电路模块和DC/DC模块；信息采集模块的一端与动力电池组中各单体电池连接，另一端与主控模块连接；均衡控制模块的输入端与...
- 黄正军施卢丹
- 文献传递
