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文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

主题

  • 4篇坦克
  • 4篇坦克炮
  • 3篇自抗扰
  • 3篇微分
  • 3篇微分器
  • 3篇线性反馈控制
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  • 2篇伺服
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  • 2篇控制方法
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  • 2篇滑模
  • 2篇滑模变结构

机构

  • 6篇北京理工大学

作者

  • 6篇丛颖
  • 5篇夏元清
  • 4篇李春明
  • 4篇付梦印
  • 3篇任雪梅
  • 3篇邓志红
  • 2篇王春明
  • 1篇杨毅
  • 1篇陈静
  • 1篇高源
  • 1篇叶镭

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2008
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
头盔显示器的光学系统设计
丛颖
关键词:HEAD-MOUNTED
基于滑模和自抗扰技术的坦克炮控系统的复合控制方法
本发明提出一种基于滑模和自抗扰技术的坦克炮控系统的复合控制方法,可以提高坦克炮控系统的动态射击性能和稳定性。首先建立坦克火炮高低向稳定器控制模型;然后再根据该控制模型,设计滑模变结构切换函数及其控制律;并且根据该控制模型...
夏元清蒲钒付梦印李春明丛颖邓志红任雪梅
文献传递
一种基于自抗扰控制技术的坦克炮控伺服控制方法
本发明提出一种基于自抗扰控制技术的坦克炮控伺服控制方法,能够提高火控系统动态射击精度和武器稳定精度。第一步:建立大口径火炮炮塔控制模型;第二步:根据第一步中建立的控制模型,设计基于自抗扰控制技术水平向稳定器中的跟踪微分控...
夏元清付梦印李春明王春明丛颖
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基于自抗扰的ALV横向位移跟踪系统控制方法
本发明提出一种基于自抗扰的ALV横向位移跟踪系统控制方法,通过不同条件下的仿真证明了自抗扰控制器在车辆横向轨迹跟踪控制方面的鲁棒性。首先建立地面自主驾驶车辆横向动力学模型;然后再根据该控制模型,设计自抗扰控制器;最后根据...
夏元清阮广凯孙中奇高源陈静杨毅蒲钒娜茜泰叶镭丛颖邓志红任雪梅
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基于滑模和自抗扰技术的坦克炮控系统的复合控制方法
本发明提出一种基于滑模和自抗扰技术的坦克炮控系统的复合控制方法,可以提高坦克炮控系统的动态射击性能和稳定性。首先建立坦克火炮高低向稳定器控制模型;然后再根据该控制模型,设计滑模变结构切换函数及其控制律;并且根据该控制模型...
夏元清蒲钒付梦印李春明丛颖邓志红任雪梅
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一种基于自抗扰控制技术的坦克炮控伺服控制方法
本发明提出一种基于自抗扰控制技术的坦克炮控伺服控制方法,能够提高火控系统动态射击精度和武器稳定精度。第一步:建立大口径火炮炮塔控制模型;第二步:根据第一步中建立的控制模型,设计基于自抗扰控制技术水平向稳定器中的跟踪微分控...
夏元清付梦印李春明王春明丛颖
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