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丛颖
作品数:
6
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供职机构:
北京理工大学
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夏元清
北京理工大学
付梦印
北京理工大学
李春明
北京理工大学
邓志红
北京理工大学
任雪梅
北京理工大学
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北京理工大学
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丛颖
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夏元清
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李春明
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付梦印
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任雪梅
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头盔显示器的光学系统设计
丛颖
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基于滑模和自抗扰技术的坦克炮控系统的复合控制方法
本发明提出一种基于滑模和自抗扰技术的坦克炮控系统的复合控制方法,可以提高坦克炮控系统的动态射击性能和稳定性。首先建立坦克火炮高低向稳定器控制模型;然后再根据该控制模型,设计滑模变结构切换函数及其控制律;并且根据该控制模型...
夏元清
蒲钒
付梦印
李春明
丛颖
邓志红
任雪梅
文献传递
一种基于自抗扰控制技术的坦克炮控伺服控制方法
本发明提出一种基于自抗扰控制技术的坦克炮控伺服控制方法,能够提高火控系统动态射击精度和武器稳定精度。第一步:建立大口径火炮炮塔控制模型;第二步:根据第一步中建立的控制模型,设计基于自抗扰控制技术水平向稳定器中的跟踪微分控...
夏元清
付梦印
李春明
王春明
丛颖
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基于自抗扰的ALV横向位移跟踪系统控制方法
本发明提出一种基于自抗扰的ALV横向位移跟踪系统控制方法,通过不同条件下的仿真证明了自抗扰控制器在车辆横向轨迹跟踪控制方面的鲁棒性。首先建立地面自主驾驶车辆横向动力学模型;然后再根据该控制模型,设计自抗扰控制器;最后根据...
夏元清
阮广凯
孙中奇
高源
陈静
杨毅
蒲钒
娜茜泰
叶镭
丛颖
邓志红
任雪梅
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基于滑模和自抗扰技术的坦克炮控系统的复合控制方法
本发明提出一种基于滑模和自抗扰技术的坦克炮控系统的复合控制方法,可以提高坦克炮控系统的动态射击性能和稳定性。首先建立坦克火炮高低向稳定器控制模型;然后再根据该控制模型,设计滑模变结构切换函数及其控制律;并且根据该控制模型...
夏元清
蒲钒
付梦印
李春明
丛颖
邓志红
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一种基于自抗扰控制技术的坦克炮控伺服控制方法
本发明提出一种基于自抗扰控制技术的坦克炮控伺服控制方法,能够提高火控系统动态射击精度和武器稳定精度。第一步:建立大口径火炮炮塔控制模型;第二步:根据第一步中建立的控制模型,设计基于自抗扰控制技术水平向稳定器中的跟踪微分控...
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