关为民
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：西北农林科技大学水利与建筑工程学院(水利水电科学研究院)动力与电气工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 单相电度表校验装置的误差分析
- 1993年
- 根据误差理论推导出 XDB-6型单相电度表校验装置的误差表达式,及其影响基本误差的所有参量.并对此装置的精度做出了评价。
- 于晓洋关为民申义俭
- 关键词：单相电度表校验装置
- 智能灭火机器人硬件电路的设计与实现被引量：5
- 2010年
- 针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统,通过对采集信号的处理,确定机器人周围环境的信息,并根据路径规划出决策行进运动。同时,为使机器人能更好地完成任务,本设计采用双电源供电系统,低电压电源供给控制器和灭火风扇直流电机,高电压电源用来驱动大功率直流电机以带动轮胎转动。
- 关为民陈帝伊马孝义
- 关键词：ARM9微处理器PWM控制传感器灭火机器人
- 高精度调相式容栅位移传感器被引量：6
- 1994年
- 分析了调相式容栅位移传感器的工作原理，针对其原理非线性误差．提出了一种高精度的调相式容栅位移传感器，并对其进行了理论分析．
- 申义俭于晓洋关为民
- 关键词：电容传感器容栅
