您的位置： 专家智库 > >

刘宇佳

作品数：9 被引量：3H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇驾驶
  • 4篇车辆
  • 2篇道路车辆
  • 2篇动态障碍物
  • 2篇应急
  • 2篇应急救援
  • 2篇障碍体
  • 2篇障碍物
  • 2篇人身
  • 2篇人身伤害
  • 2篇拖挂车
  • 2篇碰撞检测
  • 2篇情景感知
  • 2篇状态数据
  • 2篇路车
  • 2篇路径规划
  • 2篇救援
  • 2篇救援车
  • 2篇救援车辆
  • 2篇局部路径规划

机构

  • 9篇吉林大学

作者

  • 9篇刘宇佳
  • 8篇郑黎黎
  • 8篇丁同强
  • 8篇席建锋
  • 6篇王立强
  • 4篇李志强
  • 4篇孙健
  • 4篇杨帆
  • 4篇田建
  • 4篇张星
  • 2篇李敏
  • 2篇高帅

年份

  • 8篇2024
  • 1篇2011
共 9 条 记 录，以下是 1-9
全选 清除 导出
排序方式：
智慧应急救援策略输出与应急救援车辆控制系统及方法
本发明属于道路车辆控制技术领域，涉及一种智慧应急救援策略输出与应急救援车辆控制系统及方法，该系统包括图像识别模块、智慧应急救援策略输出模型、交通基础模型、危险指数评估模块、应急救援车辆控制模块等；所述智慧应急救援策略输出...
郑黎黎陈文浩王汝鑫孙健刘宇佳郝宇博费敏学张星李志强田建丁同强席建锋孟凡运任柏寒杨帆王立强杨雨菁殷慧娟邰文龙李兴佳刘诗楠
高速公路长大下坡速度控制方法与策略研究
近年来,随着我国公路等级的不断提高,高速公路里程也正快速的增长,在给人们带来便利的同时,交通事故也在不断地增加。特别是山区高速公路,由于受到自身地理条件的限制,高速公路在建设过程中产生了很多不良的道路线形,埋下了安全隐患...
刘宇佳
关键词：高速公路长大下坡车速控制
文献传递
基于碰撞复合圆的拖挂车交叉碰撞检测与避撞规划方法
本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于碰撞复合圆的拖挂车交叉碰撞检测与避撞规划方法，该方法包括以下步骤：（1）获取当前时间窗下拖挂车的状态量及周围环境参数；（2）识别动态障碍物，对于达到障碍体阈值的动态障碍物将其作为动...
丁同强殷慧娟王汝鑫孙健刘宇佳郝宇博费敏学张星李志强田建郑黎黎席建锋孟凡运任柏寒杨帆王立强邰文龙李兴佳刘诗楠杨雨菁陈文浩
一种基于情景感知的驾驶焦虑检测与车辆控制方法及系统
本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于情景感知的驾驶焦虑检测与车辆控制方法及系统，该系统包括数据处理模块，获取车辆行驶状态信息、驾驶语音和视频信息；驾驶情景感知模块，对宏观环境、中观车流和微观驾驶空间进行感知；特征提取...
丁同强李铸鹏高帅齐景东张克鑫李敏李洪君刘宇佳修桂红李兴佳殷慧娟刘诗楠邰文龙杨雨菁陈文浩武佳丽席建锋郑黎黎
智慧应急救援策略输出与应急救援车辆控制系统及方法
本发明属于道路车辆控制技术领域，涉及一种智慧应急救援策略输出与应急救援车辆控制系统及方法，该系统包括图像识别模块、智慧应急救援策略输出模型、交通基础模型、危险指数评估模块、应急救援车辆控制模块等；所述智慧应急救援策略输出...
郑黎黎陈文浩王汝鑫孙健刘宇佳郝宇博费敏学张星李志强田建丁同强席建锋孟凡运任柏寒杨帆王立强杨雨菁殷慧娟邰文龙李兴佳刘诗楠
基于行驶状态的驾驶愤怒指数检测与车辆控制方法及系统
本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于行驶状态的驾驶愤怒指数检测与车辆控制方法及系统，该系统包括信息采集模块、愤怒程度分析模块、油门控制模块、制动控制模块、语音及香薰系统控制模块、主控模块；信息采集模块，用于获取车辆行...
丁同强张克鑫李洪君刘宇佳修桂红王立强牟凯李兴佳殷慧娟刘诗楠邰文龙杨雨菁陈文浩席建锋郑黎黎
基于行驶状态的驾驶愤怒指数检测与车辆控制方法及系统
本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于行驶状态的驾驶愤怒指数检测与车辆控制方法及系统，该系统包括信息采集模块、愤怒程度分析模块、油门控制模块、制动控制模块、语音及香薰系统控制模块、主控模块；信息采集模块，用于获取车辆行...
丁同强张克鑫李洪君刘宇佳修桂红王立强牟凯李兴佳殷慧娟刘诗楠邰文龙杨雨菁陈文浩席建锋郑黎黎
基于碰撞复合圆的拖挂车交叉碰撞检测与避撞规划方法
本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于碰撞复合圆的拖挂车交叉碰撞检测与避撞规划方法，该方法包括以下步骤：（1）获取当前时间窗下拖挂车的状态量及周围环境参数；（2）识别动态障碍物，对于达到障碍体阈值的动态障碍物将其作为动...
丁同强殷慧娟王汝鑫孙健刘宇佳郝宇博费敏学张星李志强田建郑黎黎席建锋孟凡运任柏寒杨帆王立强邰文龙李兴佳刘诗楠杨雨菁陈文浩
一种基于情景感知的驾驶焦虑检测与车辆控制方法及系统
本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于情景感知的驾驶焦虑检测与车辆控制方法及系统，该系统包括数据处理模块，获取车辆行驶状态信息、驾驶语音和视频信息；驾驶情景感知模块，对宏观环境、中观车流和微观驾驶空间进行感知；特征提取...
丁同强李铸鹏高帅齐景东张克鑫李敏李洪君刘宇佳修桂红李兴佳殷慧娟刘诗楠邰文龙杨雨菁陈文浩武佳丽席建锋郑黎黎
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0