刘明治
- 作品数：73 被引量：354H指数：9
- 供职机构：西安电子科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于Solidworks的河流水流流量流速的监测装置的研究
- 2021年
- 针对河流水量水速监测设备中测载装置在外力作用下左右晃动导致测试不准确的问题,改进设计方法。基于Solidworks的三维虚拟现实设计替代了原来的二维CAD设计。将传感器固定装置、船体固定装置进行一体化三维虚拟现实设计及滚塑一次性成形加工生产模式,设计并加工生产了一套测载相互独立的河流水速水量监测装置。该装置经Solidworks模拟测试,可以实现传感器在外力作用下始终保持在同一垂线上,可以保证所监测的水速水量数值准确。并采用该装置在某河流中进行长期实时监测,所测得的水速、水量及流量正确,且长期应用过程中,传感器与测载装置未挂垃圾。该装置测试数据准确可靠、简单易拆卸、性价比高、易批量化产量化生产并广泛应用。
- 杨要恩吴松刘明治孟杨冯浩杰
- 关键词：传感器
- 仿人跑步机器人的控制与仿真被引量：1
- 2009年
- 提出了仿人跑步机器人在跑步时关节力矩控制和前向速度控制的方案。对于机器人关节力矩的控制,通过推导机器人的三维动力学方程以及机器人质心和双脚的轨迹,采用阻抗控制的方法实现;对于机器人前向跑步速度的控制,通过在起跳阶段起始时刻调节"虚拟腿"与铅垂线的夹角实现,这种控制方法的优点是简单易行。最后采用虚拟样机软件ADAMS建立了仿人跑步机器人的三维模型,通过仿真证明了这种方法的有效性。
- 魏航信吴伟刘明治王治国
- 关键词：仿人机器人跑步机器人仿真
- 柔性多体系统动力学研究动态被引量：2
- 1994年
- 本文主要对国外在柔性多体系统动力学领域中进行的研究进行了简要综述和介绍，同时也介绍了一些国内的情况，并提出了该领域中存在的问题。
- 覃正叶尚辉刘明治
- 关键词：多体系统动力学动力学分析动力学
- 基于智能结构的空间大型可展开天线H∞振动控制
- 将智能结构应用到大型可展开天线的“在轨”振动控制中,使得结构紧凑,重量轻,控制效果好,并将H∞控制理论应用于控制系统的设计,采用平衡降阶处理方法设计控制器。算例仿真结果表明:所设计的大型可展开天线“在轨”振动控制智能结构...
- 杨要恩刘明治王庆敏王淑艳魏航信
- 关键词：智能结构有限元分析H∞控制
- 文献传递
- ANSYS仿真跌落试验被引量：11
- 2004年
- 应用ANSYS有限元分析软件对从高处跌落物体的过程和应变进行仿真分析，主要目的是介绍一种通用的计算机跌落仿真方法。
- 谭天水刘明治刘海东刘士华赵德胜
- 关键词：ANSYS有限元
- 相关激励下的统计能量分析法（SEA）研究被引量：2
- 1994年
- 目前相关激励下的统计能量关系实质是在比例相关或互谱密度为实数的相关激励下获得的，从分析普通相关激励下的功率流入手、给出相关激励下保守耦合系统及非保守耦合系统统计能量关系的普遍形式，实例表明：文中的分析和结论是正确的。
- 刘明治
- 关键词：SEA动力学
- 电子设备热设计中工程数据库系统的研究
- 2003年
- 本文论述了工程数据库的特点及其在CAD中的地位和作用,并以电子设备热设计系统为例。
- 朱敏波刘明治李团结
- 关键词：电子设备热设计CAD工程数据库系统数据模型数据库管理系统
- 大型空间可展开天线动力学建模及仿真被引量：2
- 2009年
- 大型空间可展开天线柔性大、非线性强,为了对其展开过程实施有效控制,动力学建模是首先要解决的问题。提出了将天线作为铰接的柔性曲线梁系统,进行基于柔性多体动力学分析的建模,物理模型离散化采用有限元方法,利用Lagrange方程建立动力学模型,进行动态响应分析。仿真结果表明,采用该方法建立的大型空间可展开天线的模型,能够准确的反映柔性天线系统宏观的大范围刚体运动与微观的弹性变形及其耦合作用;指出了展开过程中对高频弹性振动进行控制的必要性。
- 王娟刘明治
- 关键词：柔性体有限元方法仿真
- 统计能量分析法的普遍形式
- 刘明治高桂芳
- 关键词：统计分析保守系统功率流能量法
- 计及牙尖斜度的上颌全口义齿基托应力及其分布状况被引量：9
- 2000年
- 目的 :研究牙尖斜度对上颌全口义齿基托应力分布状况的影响 ,为预防上颌全口义齿基托折裂和全口义齿修复时人工牙牙尖斜度的选择提供理论依据。方法 :应用三维有限元应力分析法研究不同牙尖斜度时上颌全口义齿基托应力及其分布状况。结果 :随着牙尖斜度的增加 ,基托的应力集中状况明显加剧 ,牙尖斜度为 10°时 ,基托应力集中状况相对较缓 ,2 0°时次之 ;拉应力集中区由基托前腭部、前牙腭侧移动到唇系带切迹区 ;综合应力集中区由基托前腭部、前牙腭侧移动至后牙牙列的部位。结论 :牙尖斜度对上颌全口义齿基托的应力集中状况有明显的影响作用。临床行全口义齿修复时 ,宜选用牙尖斜度为 10°或 2 0°的人工牙 ,以便达到减缓基托应力集中之目的。提示如何使基托内集中的应力重新分布或减缓应力集中应是解决基托折裂的关键性问题。
- 白保晶白乐康李晓红刘明治那柏张斌
- 关键词：全口义齿牙尖斜度有限元法应力分析
