刘晓邦
- 作品数：3 被引量：29H指数：3
- 供职机构：华中师范大学信息管理系更多>>
- 发文基金：武汉市科技攻关计划项目国家自然科学基金国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊控制的智能循迹绘迹系统设计被引量：9
- 2011年
- 介绍了一种上位机结合Freescale MC9S12DG128单片机的智能循迹与绘迹小车系统的研制。通过红外光电传感器探测前方路径信息,运用比例控制与模糊控制相结合的控制算法快速动态调节舵机转角与行车速度,实现小车转向和速度的智能控制;基于上位机PC端与无线收发模块之间的通信,实现了上位机对小车的远程控制,同时能实现了小车运动轨迹的绘迹。实验表明,上位机能准确控制小车运动,具有较好的动态特性,能快速稳定地循迹与绘迹。
- 刘晓邦车玥玮童金田瑶瞿少成
- 关键词：模糊控制无线通信
- 基于网络的小车远程监控系统的设计被引量：12
- 2012年
- 设计了一种基于网络控制的小车远程监控系统。该系统可以实现小车所在的下位机与服务器所在的PC之间进行无线通信,服务器与客户端之间进行TCP/IP网络通信,从而实现网络控制小车。首先,客户端把小车的控制指令发送至远程的服务器,服务器通过RS232口上的无线通信模块,进一步发送至小车上的下位机系统;同时,小车上的传感器把测得的运动信息通过无线模块实时上传至服务器端;服务器端与客户端均能实时计算出小车的运动轨迹。经实验验证,本系统工作稳定,具有较高精度,具有一定应用前景。
- 车玥玮童金王明宝刘晓邦王芹芹瞿少成
- 关键词：网络控制远程监控RS232
- 基于CCD摄像头的智能小车系统的研制被引量：9
- 2010年
- 路径识别跟踪技术是汽车智能化发展的一个重要标志,介绍了一种基于凌阳SPCE061A和89S52单片机的智能小车的研制。基于CCD摄像头获取实际道路图像,通过图像特征实时提取道路信息,利用双比例控制快速动态调节舵机转角;基于转角与速度的模糊设定,结合比例微分控制,确保了小车快速稳定的运行,实现了任意路径识别与智能跟踪。实验表明,小车可在任意给定的黑底白线跑道上稳定快速地跟踪,转角跟踪准确,车速切换自平滑,稳态误差小,具有较好的动态特性。
- 田瑶刘晓邦瞿少成陈婵艾宁
- 关键词：CCD摄像头图像处理舵机控制速度控制
