刘洪冰
- 作品数：25 被引量：3H指数：1
- 供职机构：清华大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术核科学技术更多>>
- 一种沿立面内任意曲线轨迹焊接的机器人控制方法
- 一种沿立面内任意曲线轨迹焊接的机器人控制方法，属于焊接机器人技术领域，焊接时，具有立面内曲线轨迹焊缝的焊件随工件台受控转动，焊枪随X轴和Y轴组件受控移动。该方法采用数字化协调控制的三自由度机构实现了对工件上立面内任意形状...
- 都东潘际銮刘洪冰王力张文增韩赞东邹怡蓉邵家鑫
- 曲柄滑块式柔性件并联耦合欠驱动手指装置
- 曲柄滑块式柔性件并联耦合欠驱动手指装置，属于拟人机器人手技术领域。该装置包括基座、近关节轴、第一指段、远关节轴、第二指段、拨盘、连杆、柔性件和簧件。该装置实现了耦合转动与欠驱动转动紧密结合的传动效果，能耦合拟人化抓取，且...
- 张文增刘洪冰陈强都东孙振国
- 文献传递
- 球床反应堆燃料元件提升过程气动力建模与分析被引量：1
- 2013年
- 球床高温气冷堆实现了核燃料堆芯内外的循环输送,燃料元件气力提升过程是其关键环节。精确地分析和计算燃料元件受到的气动力是流体动力源选型和相应气力提升系统设计及结构优化的基础。该文提出并建立燃料元件气动力数学模型,依据此模型指出基于等压面假设得到的燃料球牵引系数公式的局限性,并计算出燃料球牵引系数的精确表达式,为流体动力源的选型提供依据;同时计算出燃料球侧向力系数和转矩系数的表达式。结果表明:侧向力指向输送管道轴线,转矩阻碍燃料球转速的增大,二者起到稳定提升过程、减小燃料球碰撞与损伤的作用。利用压缩空气系统进行实验,实验结果与气动力模型计算结果相符合。基于数学模型的燃料元件气动力学分析为氦气氛围下核反应堆提升系统的设计及优化提供了理论基础。
- 沈鹏刘洪冰都东张海泉王鑫
- 关键词：气动力模型
- 球床堆燃料元件串列提升碰撞过程动力学特征
- 2016年
- 球床堆采用气力输送方式实现球形燃料元件在堆芯外数十米垂直管路中的提升。通过向管路中先后加入2个燃料元件,可以实现串列提升模式,进而提高燃料元件的输送效率。在提升过程中,燃料元件之间会发生碰撞。研究燃料元件碰撞过程的动力学特征,可以为分析串列提升模式的可行性和可靠性提供重要基础。该文基于计算流体力学研究了提升管路内的流场特征,对燃料元件进行了受力分析,在此基础上建立了燃料元件提升过程的动力学模型,研究了燃料元件的动力学特征。研究结果表明:燃料元件之间的碰撞力不会导致其发生破损;经历几次碰撞后,2个燃料元件会被一起提升,提升过程稳定,提升效率较高。在有机玻璃实验平台上开展实验,实验结果验证了串列提升模式的可行性。研究结果为燃料元件气力输送提供了基础,也为球床堆设计提供了依据。
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- 关键词：动力学气力输送燃料元件
- 双曲线轨迹定向切线恒速焊接机器人装置
- 双曲线轨迹定向切线恒速焊接机器人装置，属于焊接机器人技术领域。该装置包括由X轴平移组件和Y轴平移组件形成的机械臂、Z轴转台、控制器、焊接电源和焊枪等；带有双曲线轨迹焊缝的工件随工件安装台受控转动，焊枪随X轴、Y轴平移组件...
- 都东潘际銮王力张文增孙振国刘洪冰邵家鑫
- 文献传递
- 球床反应堆燃料元件成组串列管路气力提升方法研究被引量：3
- 2013年
- 为了满足球床高温气冷堆利用气力输送方法实现球形燃料元件多次通过堆芯的循环运行方式的运行经济性和控制可靠性要求,提出了一种成组串列气力提升燃料元件的方法,并从动力学特性、提升效率及压降等方面研究了其具体实现方法。该方法可使燃料元件短暂时间间隔地顺次进入提升管路,并由气力提升至堆芯,在同一时刻,燃料元件组成队列共同占用提升管路。研究结果表明,在燃料元件成组串列气力提升过程中,组内各元件运行平稳,间距可控,可以避免因碰撞导致元件破损。与燃料元件逐一完成气力提升方法相比,采用成组串列气力提升方式有利于在必要时实现反应堆燃料快速循环,而且在维持正常循环时,可以降低提升气体流速和每个燃料元件的运行速度,进而减小元件对堆芯的冲击,并且可以减小系统压降,使球床反应堆更加经济可靠地运行。
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- 关键词：计算流体力学动力学分析
- 抛物线轨迹定向切线恒速焊接机器人装置
- 抛物线轨迹定向切线恒速焊接机器人装置，属于焊接机器人技术领域。该装置包括X轴平移组件和Y轴平移组件形成的机械臂、Z轴转台、控制器、焊接电源和焊枪等；带有抛物线轨迹焊缝的工件随工件安装台受控转动，焊枪随X轴、Y轴平移组件受...
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- 柔性件曲柄滑块式并联耦合欠驱动机器人手指装置
- 柔性件曲柄滑块式并联耦合欠驱动手指装置，属于拟人机器人手技术领域。该装置包括基座、近关节轴、第一指段、远关节轴、第二指段、连杆、拨盘、电机、柔性件和簧件。该装置能够实现耦合转动与欠驱动转动相结合的传动效果，能够通过耦合实...
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- 文献传递
- 一种柔性板带材连续输送多辊速度同步控制装置及方法
- 本发明涉及一种柔性板带材的多辊速度同步控制装置及方法，其中，所述装置它包括前辊和后辊，所述后辊与所述前辊呈间隔、平行布置，所述前辊和所述后辊分别连接前、后辊驱动装置，在所述前辊和所述后辊的上方固定设置有用于测量柔性板带材...
- 都东戢仁和王力常保华刘洪冰邹怡蓉洪宇翔潘际銮
- 文献传递
- 齿条曲柄滑块式并联耦合欠驱动机器人手指装置
- 齿条曲柄滑块式并联耦合欠驱动手指装置，属于拟人机器人手技术领域。该装置包括基座、近关节轴、第一指段、远关节轴、第二指段、连杆、拨盘、电机、齿条和簧件。该装置能够实现耦合转动与欠驱动转动相结合的传动效果，能够通过耦合实现拟...
- 张文增刘洪冰陈强都东孙振国
- 文献传递
