刘浩
- 作品数：64 被引量：133H指数：6
- 供职机构：中国科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划公益性行业(气象)科研专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信理学更多>>
- 剪切应力作用下的Jamming转变的有限尺度分析
- 具有纯排斥相互作用的胶体、颗粒物质、泡沫等体系在堆积密度增大时会由无刚性的Unjammed体系转变为有刚性的Jammed非晶固体,零温状态下该Jamming转变对应的密度轴上的点被称为点J[1,2]。点J处的Jammin...
- 刘浩谢晓宜徐宁
- 关键词：屈服应力
- 一种毫米波接收机自动测试系统
- 本发明提供一种毫米波接收机自动测试系统，该系统通过频率扫描的方式实现毫米波接收机噪声系数、幅频特性、多通道相位一致性指标的自动测试；所述的系统包括：噪声系数测试分系统，幅频特性测试分系统和相位一致性测试分系统。针对这三个...
- 牛立杰刘浩张升伟吴季
- 雷达目标特征提取的数学模型与RELAX参数估计方法
- 本文从理论上推导分析了适用于RELAX算法的分布式雷达目标的chirp信号回波模型.包括距离向上一维目标的回波模型、一般情况下三维目标的回波模型、以及由三维情况简化而得到的二维目标的回波模型.这三种模型分别对应于雷达对距...
- 刘浩吴季
- 关键词：雷达目标特征提取数学模型RELAX算法
- 剪切应力作用下的Jamming转变的有限尺度分析
- 具有纯排斥相互作用的胶体、颗粒物质、泡沫等体系在堆积密度增大时会由无刚性的Unjammed体系转变为有刚性的Jammed非晶固体,零温状态下该Jamming转变对应的密度轴上的点被称为点J[1,2].点J处的Jammin...
- 刘浩谢晓宜徐宁
- 关键词：屈服应力
- 一种在空间应用的扫描驱动装置
- 本发明提供了一种在空间应用的扫描驱动装置，包括一对角接触球轴承(1)、电机(12)、圆感应同步器(3)、滑环静环(8)和滑环动环(9)；所述的滑环静环(8)作为扫描驱动装置的主轴，同时用于传递数据与功率信号；所述的滑环动...
- 李彬刘浩
- 干涉式被动微波成像中的可见度函数表达式及其定标方法分析
- 干涉式被动微波成像技术,即通常所说的干涉式综合孔径辐射计技术(Interferometric Synthetic Aperture Padiometry),上世纪六十年代起源于射电天文领域,于上世纪80年代末被引入微波对...
- 刘浩吴季
- 关键词：微波成像可见度函数表达式
- 连续体单孔手术机器人的建模与优化分析被引量：11
- 2020年
- 提出了一种新构型的6自由度连续体单孔手术机器人.其形变骨架采用超弹性材料一体化成型加工,具有一系列十字交叉镂空结构的弹性铰链.建立了机器人的运动学模型,分析了机器人的可达工作空间,提出一种手术作业空间的优化搜索方法,获得了作业空间中关键位置的操作灵活性.进而以操作灵活性为目标,以关节形变能力为约束,优化分析连续体机构形变骨架的几何参数,形成提升连续体单孔手术机器人操作灵活性的参数优化方法.最后进行连续体机器人的运动控制实验,经过测试,机器人的末端位置误差为2.23 mm,角度误差为2.06°,验证了模型的准确性.
- 周圆圆李建华郭明全李建华刘浩
- 关键词：结构优化
- 综合孔径辐射计可见度函数预处理算法及时域仿真研究被引量：6
- 2012年
- 该文研究了干涉式综合孔径辐射计可见度函数的预处理算法,包括A/D偏置校正、三阶数字相关系数到模拟相关系数的校正、IQ非正交校正以及空间去相关的误差校正等等。由于这是首次将三阶量化数字相关的定标方法应用于对地观测领域,对其进行了详细的分析。该文利用蒙特卡洛方法对可见度函数的预处理算法进行了时域仿真的研究。并通过"地球同步轨道毫米波大气温度探测仪"地面样机系统对算法进行了验证,证明了该算法的正确性。经过可见度预处理算法校正得到的结果的绝对误差小于真值的0.1%。证明该算法可以应用于"地球同步轨道毫米波大气温度探测仪"星载系统定标中,经过校正得到的相关结果可以直接用于亮温图像的反演。
- 李慧玲刘浩吴季牛立杰张成
- 关键词：综合孔径辐射计
- 无摩擦颗粒堆积的Jamming转变的临界性
- 具有纯排斥相互作用的光滑圆球在体积分数增大时会经历Jamming转变而形成Jammed固体,Jamming转变的临界性近年来受到了广泛的关注。我们分别对Jamming转变附近的低温体系和剪切作用下的零温体系的非晶液-固转...
- 刘浩王利近徐宁
- 关键词：剪切
- 一种用于干涉式成像微波辐射计的扫描装置
- 本发明公开了一种用于干涉式成像微波辐射计的扫描装置，包括一种用于干涉式成像微波辐射计的扫描装置，包括转动装置；还包括至少两个天线单元分别通过连接装置与转动装置相连，使得天线单元能够共轴地在同一平面内独立旋转；所述至少两个...
- 吴季张成刘浩
