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刘清建

作品数：35 被引量：41H指数：4
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项天津市科技发展战略研究计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 6篇金属学及工艺
  • 3篇电气工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 20篇数控
  • 10篇数控系统
  • 10篇机床
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇刀盘
  • 6篇锥齿轮
  • 6篇铣刀
  • 6篇铣刀盘
  • 6篇齿轮
  • 5篇数控机
  • 5篇数控机床
  • 5篇数控技术
  • 4篇电传感器
  • 4篇光电传感器
  • 4篇红外光电传感...
  • 4篇防护装置
  • 3篇刀柄
  • 3篇端面

机构

  • 35篇天津大学
  • 1篇江苏广播电视...
  • 1篇中国民航大学

作者

  • 35篇刘清建
  • 31篇王太勇
  • 11篇刘恒丽
  • 10篇林福训
  • 7篇王勇
  • 6篇董靖川
  • 6篇卢志理
  • 6篇王冬
  • 5篇刘振忠
  • 5篇支劲章
  • 4篇乔志峰
  • 4篇胡世广
  • 3篇郑惠江
  • 3篇刘清
  • 3篇陈土军
  • 3篇李勃
  • 2篇何改云
  • 2篇李征博
  • 2篇刘健
  • 2篇蔡振杰

传媒

  • 2篇中国机械工程
  • 2篇机械设计
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇电工电能新技...
  • 1篇天津大学学报
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇控制工程

年份

  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 7篇2014
  • 4篇2013
  • 4篇2012
  • 5篇2011
  • 5篇2010
  • 4篇2009
  • 2篇2008
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于ESO及NTD的PMSM无机械传感器位置控制被引量：2
2012年
在分析永磁同步电机(PMSM)系统模型的基础上,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)及非线性跟踪微分器(NTD)的PMSM无机械传感器位置控制系统。控制系统通过基于ESO及NTD的观测器实时观测出电机转子位置及转速,在此基础上实现PMSM无机械传感器位置控制。仿真和实验结果表明该系统结构简单,控制快速、准确、无超调,对于外界干扰具有较强的鲁棒性。
刘清王太勇董靖川刘清建李勃
关键词：无传感器扩张状态观测器位置控制
用于曲柄型压力机床的双重安全防护装置及方法
本发明公开了一种用于曲柄型压力机床的双重安全防护装置，包括继电器、主动防护单元、被动防护单元和控制器；主动防护单元包括设置在机床安全区域内的红外光传感器、离合、制动和报警装置；机床操作人员从操作区触发红外光电传感器时，通...
王太勇刘清建蔡振杰胡志纲李征博
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多物理状态监测优化与远程综合诊断智能数控系统
本发明属于机电一体化的数控技术领域，具体地讲，是一种基于多物理状态监测与优化以及远程综合诊断的智能化数控系统。为提供一种基于现场多物理状态监测与加工运行优化并具备远程综合诊断功能的智能化数控系统，本发明采用的技术方案是：...
王太勇胡世广刘清建董靖川
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用于薄壁管状零件加工的可调式自定心内支撑装置
本实用新型公开了一种用于薄壁管状零件加工的可调式自定心内支撑装置，其特征在于，包括外筒、芯轴和至少三个支撑条块；外筒上设有与支撑条块适配的导向槽；芯轴设有伸入外筒内的锥轴段和露出在外筒外的圆轴段，锥轴段上设有锥螺纹，圆轴...
王太勇吴开发林福训刘清建刘恒丽
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一种用于数控车床的安全防护装置及其方法
本发明公开了一种用于数控车床的安全防护装置，包括心跳与血压检测装置（包括压力传感器，心率传感器、信号调理与采集单元（由程控放大电路、抗混滤波电路、A/D转换芯片和先入先出寄存器组成）、核心控制单元（由数字信号处理器和可编...
王太勇刘清建李朋林张高峰胡志纲
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具有三级加工自优化功能的智能数控方法
本发明属于机电一体化的数控技术领域，涉及一种具有三级加工自优化功能的智能控制方法：(1)根据最优加工参数，优化并执行加工程序；(2)在加工过程中，实时检测主电机的电流与供电电压，以电流为决策量，电压为辅助手段，以进给速度...
王太勇刘清建胡世广支劲章乔志峰陈土军
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一种位置可粗微调的限位-回零块
本实用新型公开了一种位置可粗微调的限位-回零块，包括基体，在所述基体一端的立面上设有多组沿横向均布的安装孔组，每组安装孔组中设有至少三个腰型沉头孔，所有所述腰型沉头孔的腰长方向均沿纵向设置；在所述基体另一端的立面上设有沿...
王太勇林福训刘清建刘恒丽吴开发
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一种在通用六轴数控机床上加工螺旋锥齿轮的方法
本发明公开了一种在通用六轴数控机床上加工螺旋锥齿轮的方法，该方法通过专用刀柄将标准铣刀盘连接在机床的刀盘主轴上，采用三爪卡盘将齿轮工件固定在C轴转台上，并通过设置并启动刀盘主轴和工件主轴电子齿轮功能，使铣刀盘和齿轮工件做...
王太勇王勇林福训卢志理王冬吴开发刘清建刘恒丽张玥
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一种用于数控车床的安全防护装置及其方法
本发明公开了一种用于数控车床的安全防护装置，包括心跳与血压检测装置（包括压力传感器，心率传感器、信号调理与采集单元（由程控放大电路、抗混滤波电路、A/D转换芯片和先入先出寄存器组成）、核心控制单元（由数字信号处理器和可编...
王太勇刘清建李朋林张高峰胡志纲
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数控系统在机状态监测与远程监控研究
数控系统的发展使得其不再是简单的运动与点位控制,而是贯彻整个加工过程的系统级生产平台,可以集成更多、更复杂的附件功能。基于此,文章针对加工进行中,在数控系统上实现对机床物理状态采用基于目的的监测方法,利用模糊控制算法实时...
刘清建王太勇刘振忠吴荣宗王润
关键词：数控系统远程监控
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