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结合小波变换和自适应分块的多聚焦图像快速融合被引量：21: 2013年; 提出一种基于小波变换和自适应分块相结合的多聚焦图像快速融合算法。该算法以小波变换为框架,对小波低频系数采用自适应尺寸分块的方法进行融合,图像块的尺寸由差分进化算法优化求解,然后对此低频融合结果进行精细化处理,得到一幅能精确到每个系数来源的标签图,再利用局部小波能量与该标签图相结合的方法对小波高频系数进行融合,最后重构得到融合结果。实验结果表明,该算法的融合结果在主观视觉效果和客观评价准则两方面均可以接近甚至达到图像融合领域的最好水平,且在提高融合质量和降低运算代价间取得了较好的折衷。; 刘羽汪增福; 关键词：多聚焦图像融合小波变换差分进化算法

基于车载单目图像的3维地平面估计被引量：1: 2014年; 提出了一种由车载摄像头获取的单目图像估计场景的3维地平面以及深度信息的算法.该算法首先融合图像的散焦信息、饱和度信息以及暗通道先验,得到场景的相对深度图.然后在基于地平线分段平滑的假设下,进行双边中值滤波推断出3维地平面.最后在此基础上利用成像几何原理计算出绝对深度图.为了验证算法的有效性,不仅在离线计算机上进行了大量的对比实验,而且还将该算法应用于机器人小车的室外自主避障.实验结果表明本文算法可以较好地估计出3维地平面和场景深度,机器人小车可以利用这些信息成功检测并躲避障碍物.; 向文辉刘羽曹洋汪增福; 关键词：机器人小车单目图像图像融合

一种实时的多模态医学图像融合方法: 本发明公开了一种实时的多模态医学图像融合方法，该方法包括：对已配准的若干幅医学源图像进行拉普拉斯金字塔分解得到每一幅源图像对应的低频和高频分量；基于稀疏表示的方法对所有源图像的低频分量进行融合处理，基于系数绝对值的方式对...; 汪增福刘羽; 文献传递

结合手指检测和HOG特征的分层静态手势识别被引量：27: 2015年; 目的基于手势的交互方式在人机交互中发挥着越来越重要的作用,手势识别是大多数手势交互系统的核心技术。当手势种类较多时,目前已有的大多数手势识别方法往往无法获得足够高的识别率。为此,提出了一种结合手指检测和梯度方向直方图(HOG)特征的分层静态手势识别方法。方法提出一种基于形态学操作的手指检测算法作为手势识别方法的基础。首先由肤色模型从输入图像中提取出手部区域,然后利用手指检测算法识别出手势包含的手指个数,并根据手指个数从事先训练好的支持向量机分类器集合中选取一个,最后提取手部区域的HOG特征,并利用选择好的分类器完成识别任务。结果对25种常用手势进行了识别实验,将本文方法与单独使用HOG特征的方法进行对比。本文方法可以将传统HOG方法的识别率提高20%左右。结论基于手指个数的分层识别策略可以有效地解决传统单层识别方法在手势种类较多时识别率不高的问题。在手部区域能被成功检测的情况下,提出的结合手指检测和HOG特征的方法可以取得较理想的手势识别结果,且能达到实时性要求。; 刘淑萍刘羽於俊汪增福; 关键词：人机交互静态手势识别 HOG特征支持向量机

像素级多源图像融合方法研究: 近年来，各种成像设备陆续走入人们的生活，不同类型图像数据的获取变得越来越方便。然而，由于成像机理的制约，单一类型的图像数据往往无法满足某种实际应用的需求。此外，同种类型成像设备在不同的成像条件（例如焦距、曝光时间等成像参...; 刘羽; 关键词：图像融合变换域多尺度变换字典学习

结合色度和纹理不变性的运动阴影检测被引量：10: 2014年; 目的在运动检测中,运动物体产生的阴影常常被错误地检测为运动物体本身,为了将阴影从检测结果中消除,提出一种色度不变性和纹理不变性相结合的运动阴影检测方法。方法首先从阴影的物理模型出发,直接在RGB颜色空间利用色度不变性来获得候选阴影区域,然后根据颜色信息对候选阴影区域进行分割,对每个子区域,利用一种基于局部二值模式的指标来度量其与对应背景区域的纹理相似程度,进而判断该子区域是否是阴影,从而得到最终的检测结果。结果在公开测试集上的实验结果表明本文方法可以有效地检测出运动阴影,相对于几种常用的阴影检测算法具有一定的优势。结论实验结果表明,在多类复杂场景中,本文方法都能有效地将运动阴影检测出来,具有较强的鲁棒性。; 殷保才刘羽汪增福; 关键词：运动物体检测运动阴影检测局部二值模式

一种实时的多模态医学图像融合方法: 本发明公开了一种实时的多模态医学图像融合方法，该方法包括：对已配准的若干幅医学源图像进行拉普拉斯金字塔分解得到每一幅源图像对应的低频和高频分量；基于稀疏表示的方法对所有源图像的低频分量进行融合处理，基于系数绝对值的方式对...; 汪增福刘羽; 文献传递

基于超级像素的运动目标检测与跟踪算法研究: 近年来，随着“平安城市建设”项目与“科技强警”战略的实施，在我国各个城市都已安装了大量的监控摄像头。通过视频监控，可以在很大程度上减少违法犯罪行为，保障着人们的日常生活。然而，大量的监控设备必然会产生大量的监控数据，如何...; 刘羽; 关键词：视频监控运动目标检测图像处理特征提取; 文献传递

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刘羽