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刘艳丽

作品数:28 被引量:136H指数:6
供职机构:华东交通大学信息工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目江西省高等学校教学改革研究课题更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学天文地球医药卫生更多>>

文献类型

  • 19篇期刊文章
  • 4篇学位论文
  • 4篇专利

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 1篇天文地球
  • 1篇医药卫生
  • 1篇语言文字

主题

  • 8篇机器人
  • 5篇深度信息
  • 4篇移动机器人
  • 4篇RGB
  • 3篇地图
  • 3篇地图构建
  • 3篇粒子滤波
  • 3篇滤波
  • 3篇教学
  • 2篇单目视觉
  • 2篇人脸
  • 2篇人脸识别
  • 2篇三维地图
  • 2篇识别技术
  • 2篇特征点
  • 2篇同步定位与地...
  • 2篇图像
  • 2篇网络
  • 2篇位姿
  • 2篇课程

机构

  • 20篇华东交通大学
  • 11篇中南大学
  • 6篇上海电机学院
  • 1篇济宁市第一人...

作者

  • 27篇刘艳丽
  • 17篇张恒
  • 3篇樊晓平
  • 2篇廖志芳
  • 2篇庄斌
  • 2篇刘大勇
  • 1篇刘觉夫
  • 1篇周洁
  • 1篇王新利
  • 1篇瞿志华
  • 1篇陈梅
  • 1篇赵跃龙
  • 1篇谢昕
  • 1篇聂晨曦
  • 1篇孙晋
  • 1篇徐刚

传媒

  • 7篇计算机应用研...
  • 2篇中国现代教育...
  • 1篇数据采集与处...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇计算机应用
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇机器人
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇信息技术
  • 1篇华东交通大学...
  • 1篇计算机教育
  • 1篇计算机与信息...

年份

  • 2篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 5篇2008
  • 1篇2006
  • 3篇2005
28 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于语义分割不确定性的特征点选择算法
2022年
针对基于特征点法的视觉里程计中的特征点提取问题,提出一种基于互信息和语义分割不确定性的特征点选择算法。算法依据特征点的语义信息和几何信息,保留提取于潜在静态物体的特征点。算法根据语义上下文信息对特征点的语义不确定性进行修正,并根据特征点的信息熵变化量对特征点进行筛选。最后,用公开的KITTI视觉里程计数据集评估上述算法,并与其他算法的实验结果对比。结果表明,该算法能够实现更准确的位姿估计,验证了算法的有效性和可行性。
刘艳丽刘圣东张恒廖志芳
关键词:视觉里程计互信息
一种结合单目视觉的RGB‑D SLAM方法
本发明公开了一种结合单目视觉的RGB‑D SLAM方法,对于深度传感器获取的数据,都分别采用单目视觉方法和RGB‑D深度视觉方法进行特征提取、特征匹配、运动估计和优化,然后建立单目局部位姿地图和RGB‑D局部位姿地图,机...
张恒温珍强刘艳丽庄斌朱梦雨
一种洗水唛检测方法、设备和存储介质
本申请涉及图像识别技术领域,特别涉及一种洗水唛检测方法、设备和存储介质,用以解决现有技术中人工识别图像文字导致文本信息提取速度慢、错误率高的技术问题。该方法包括:获取待识别对象的包含文本区域的有效图像信息;采用文字识别模...
刘艳丽王毅宏张恒乔国李炜
文献传递
人脸识别技术研究进展被引量:40
2005年
近20年来,人脸识别技术已经作为机器人视觉与模式识别技术中的一个重要研究方向,受到很多研究学者的关注。对当今国内外人脸识别技术的各种研究方法进行了分析和比较,指出了现存的技术困难及今后的研究发展方向。
刘艳丽赵跃龙
关键词:人脸识别技术机器人视觉模式识别技术
人脸实时跟踪与识别方法的研究
近二十年来,人脸跟踪与识别技术已经成为计算机视觉与模式识别的一个重要研究方向,在商业和安全部门有着广泛的应用。目前的研究工作主要集中在静态人脸识别等方面,但由于静态图像的获取在某些移动场合下的获取是不友善的,给研究工作带...
刘艳丽
关键词:人脸检测人脸跟踪粒子滤波遗传算法人脸识别
文献传递
基于结构森林的RGB-D图像轮廓提取被引量:6
2017年
为了获取更加清晰、更多细节的轮廓特征,充分利用Kinect传感器获取的RGB-D图像信息,将结构化的随机森林作为分类器,提出一种更加精确的轮廓提取器。首先,将RGB-D图像的多种信息利用数学公式表示出来;然后利用BSD500数据集以及NYU深度数据集训练结构化的随机森林算法,核心是将给定节点的结构化标签映射到一组离散标签;最后,利用该随机森林算法对RGB-D图像信息进行分类,得到图像轮廓。针对细节不同的四种场景图像进行对比实验,结果表明,经改进后的算法得到的轮廓效果更加清晰、准确。
张恒徐刚刘艳丽温珍强
关键词:深度信息
基于马尔可夫模型的地理信息系统研究被引量:3
2006年
以“江西国土资源数字化研究”为项目背景,阐述了马尔可夫模型与地理信息系统结合的方法和意义,重点论述了基于数值区间划分的马尔可夫数值预测模型的理论基础和实现方案,理论论证和比较实验得出了马尔可夫预测模型在大量历史数据进行转移概率统计的情况下对于波动较大的数据有较好的预测效果.
刘艳丽刘觉夫谢昕
关键词:地理信息系统马尔可夫模型
人工智能课程实践教学改革探索——以“吊牌识别”案例教学为例被引量:1
2022年
围绕人工智能课程教学中存在的问题,将“吊牌识别”案例引入人工智能课程实践教学,以此提高人工智能课程理论教学质量,激发学生学习人工智能技术的兴趣,从而更好地培养学生在人工智能领域的实践能力与创新能力。
刘艳丽刘艳丽
关键词:人工智能实践教学
情境体验在程序设计教学中的应用被引量:4
2008年
本文结合多年来从事程序设计的教学经验以及C程序中的具体案例,总结出了五种常用的体验式教学模式,分析了各种模式的运用环境并对目前情景体验式教学在实际操作中遇到的困难进行了反思。
刘艳丽张恒
关键词:程序设计情境体验教学模式
A Cognitive and Pragmatic Analysis of English Simple Past Tense for Politeness
英语时态历来备受国内外语言学家及语法学家的关注。作为基本的英语时态形式之一,一般过去时长期以来得到了较详细的研究。一般过去时表意丰富,它可以表示礼貌委婉的用法,在英语中是非常普遍的一种现象。然而,传统语法学家受限于他们对...
刘艳丽
关键词:英语时态一般过去时
文献传递
共3页<123>
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