卢浩
- 作品数：10 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理电子电信更多>>
- 中铁集装箱公司市场营销策略研究
- 随着国民经济持续快速健康的发展和铁路跨越式发展战略的实施，铁路货运量和运输收入持续增长，特别是全路第六次大面积提速调图的实施，取得了显著的社会和经济效益。但是，当前铁路集装箱运量增长缓慢，铁路集装箱运量在全国铁路总货运量...
- 卢浩
- 关键词：铁路运输集装箱运输SWOT分析营销策略
- 文献传递
- 一种单参数调整的欠驱动吊车作业全过程自抗扰控制方法
- 本发明公布了一种单参数调整的欠驱动吊车作业全过程自抗扰控制方法，其特征在于：根据台车起始及目标位置，考虑台车速度、加速度及作业环境等安全性约束条件，生成效率优先的台车理想作业轨迹，并和台车实际位置进行对比后，构造台车运动...
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- 文献传递
- 一类非线性MIMO系统的自解耦控制被引量：2
- 2020年
- 为解决传统解耦算法在非线性m输入m输出(MIMO)系统中参数整定工作量非常大、整体控制性能不佳的问题,提出非线性MIMO系统的自解耦(self-decoupling control,SDC)法.SDC法利用统一的线性扩张状态观测器(LESO)对系统中的耦合部分、非线性部分及扰动部分进行估计并补偿,通过设计合适的控制律实现系统各环节的自解耦,且将系统待整定的参数减少为一个,并应用Lyapunov方法证明了SDC法的稳定性.两个算例的仿真结果表明:SDC法不仅减少了MIMO系统的待整定参数,而且获得了比传统自抗扰解耦法更好的控制效果.
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- 关键词：MIMO系统LYAPUNOV方法
- 一类欠驱动多输入多输出系统的集中式自抗扰控制方法
- 本发明公布了一类欠驱动多输入多输出系统的集中式自抗扰控制方法，其特征在于：将欠驱动系统分为直接驱动部分和间接驱动部分，根据直接驱动部分的当前状态和目标状态，设计直接驱动部分的虚拟控制量；利用统一的扩张状态观测器对欠驱动部...
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- 文献传递
- 一种非线性全驱动MIMO系统的自抗扰控制方法
- 本发明公布了一种全驱动MIMO系统的自抗扰控制方法，其特征在于：利用统一的线性扩张状态观测器(LESO)对系统中的耦合部分、非线性部分及扰动部分进行估计，通过根据扩张状态观测器的观测结果及控制目标设计合适的控制律，实现系...
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- 文献传递
- 一种单参数调整的欠驱动吊车作业全过程自抗扰控制方法
- 本发明公布了一种单参数调整的欠驱动吊车作业全过程自抗扰控制方法，其特征在于：根据台车起始及目标位置，考虑台车速度、加速度及作业环境等安全性约束条件，生成效率优先的台车理想作业轨迹，并和台车实际位置进行对比后，构造台车运动...
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- 文献传递
- 单元化径向磁场非晶合金定子的定型模具与成型方法
- 本发明公开了单元化径向磁场非晶合金定子的定型模具与成型方法，其特征在于：首先，根据设计要求，确定非晶定子铁芯的整体结构及非晶单元型式，然后，设计、制作带有卷绕部件、夹紧及成型部件、切割导向槽的非晶单元定型模具，利用模具加...
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- 文献传递
- 单参数调整的欠驱动吊车防摆定位全过程自抗扰控制被引量：7
- 2019年
- 通过对比台车作业轨迹的理想值与实际值,构造台车作业轨迹的误差反馈控制律;针对绳长、负载、非线性等因素影响负载摆动且负载摆动角度和角速度难以测量的问题,设计负载摆动的扩张状态观测器,并构造抑制负载摆动的误差反馈控制律,进而得到不依赖于系统模型参数、结构简单且能抑制系统非线性及干扰影响的吊车防摆定位全过程自抗扰控制器。研究结果表明:使用Hurwitz稳定矩阵的特征值与控制系统增益产生关联,保证闭环系统的稳定性,而且将繁琐的控制系统参数化为容易实施的单参数调整,使吊车在绳长变化及外界恶劣环境的干扰下,实际作业曲线都能全过程按照设定轨迹以尽可能小的负载摆角运行,使台车作业时间得到准确控制,吊车作业效率显著提升。
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- 一类欠驱动多输入多输出系统集中式自抗扰控制方法
- 本发明公布了一类欠驱动多输入多输出系统的集中式自抗扰控制方法，其特征在于：将欠驱动系统分为直接驱动部分和间接驱动部分，根据直接驱动部分的当前状态和目标状态，设计直接驱动部分的虚拟控制量；利用统一的扩张状态观测器对欠驱动部...
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- 一种非线性全驱动MIMO系统的自抗扰控制方法
- 本发明公布了一种全驱动MIMO系统的自抗扰控制方法，其特征在于：利用统一的线性扩张状态观测器(LESO)对系统中的耦合部分、非线性部分及扰动部分进行估计，通过根据扩张状态观测器的观测结果及控制目标设计合适的控制律，实现系...
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