史纯
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：大连理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省科学技术基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 超磁致伸缩微位移执行器的研制及控制技术被引量：3
- 2003年
- 研制了一种利用超磁致伸缩材料Terfenol-D棒材制成的超磁致伸缩微位移执行器,在实践中得到了很好的应用。以单片机和上位PC微机为控制核心,设计并构建了计算机闭环控制系统,完成了相应的软硬件设计,为进一步提高超磁致伸缩执行器的精度、改善整个系统的动态特性奠定基础。
- 贾振元史纯张永顺郭丽莎
- 关键词：超磁致伸缩材料TERFENOL-D
- 外场驱动无缆微型机器人的行走机理被引量：4
- 2003年
- 提出了一种以管道外磁场来驱动控制微型管道机器人行走的方法 ,基于振动原理实现了微机器人的行走。其特点是采用无缆驱动方式 ,使机器人可靠性和实用性都得到提高。其原理是通过管外时变振荡磁场频率的改变 ,借助微机器人磁致伸缩合金微驱动器的磁机耦合作用 ,将时变振荡磁场能转换成机器人弹性腿的振动机械能 ;上下弹性腿的刚度系数不同 ,可将微驱动器的轴向振动转化为机器人的径向振动从而实现机器人的行走。介绍了系统组成及工作原理 ,对行走机理进行了基础性研究 ,建立了机器人运动方程。实验表明机器人系统切实可行 。
- 张永顺贾振元丁凡王福吉史纯郭丽莎
- 关键词：微型管道机器人外磁场驱动
- 超磁致伸缩微位移执行器控制系统研究被引量：2
- 2004年
- 以单片机和上位PC微机为控制核心,设计并构建了利用超磁致伸缩棒开发的超磁致伸缩执行器的计算机闭环控制系统,完成了相应的软硬件设计.结合所开发的超磁致伸缩微位移执行器的结构建立了传递函数模型,针对微位移执行器控制系统进行了数字PID控制器设计,通过实验得出,在不降低其相对稳定性情况下数字控制系统的精度提高,为进一步提高超磁致伸缩执行器的精度、改善整个系统的动态特性奠定了基础.
- 贾振元王福吉史纯张永顺郭丽莎
- 关键词：执行器超磁致伸缩微位移数字PID控制器PC微机动态特性
