吴广顺
- 作品数：43 被引量：76H指数：5
- 供职机构：天津市内燃机研究所更多>>
- 发文基金：天津市科技攻关项目天津市重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 机器人装配作业主被动复合柔顺的CMAC系统
- 2005年
- 文章研制了一维搜索手腕,提出了一种称为“一维搜索”的机器人装配作业主被动复合柔顺策略,将主动搜索自由度降低到一维,同时最大限度的利用被动柔顺。设计了以装配力信号为输入的小脑模型神经网络,建立了机器人复合柔顺装配作业的CMAC系统,收到良好的装配效果。
- 吴广顺张树军郑伟王玉果
- 关键词：机器人装配CMAC神经网络
- 发动机台架自动测控系统的开发被引量：3
- 2011年
- 应用CAN总线技术开发的发动机台架自动测控系统,简化了系统结构,有效提高了测试水平和效率。系统主要由控制节点、数据采集节点和PC节点组成。数据采集节点采集系统的控制参数,并将采集到的参数分别传送到PC节点用于显示测试进程,传送到控制节点用于控制。实际运行显示系统工作稳定、控制实时性好、数据传输可靠。
- 张立鹏吴广顺方素香
- 关键词：发动机台架CAN总线数据采集
- 卡尔曼滤波在摩托车制动器测试系统中的应用
- 2011年
- 文章采用机械模拟和电模拟相结合的方法设计开发了摩托车制动器测试系统,实现制动器台架试验时对当量惯量的模拟。为了实现对制动器转速系统进行精确控制,设计了PID控制算法,并采用卡尔曼滤波对转速信号进行滤波处理,从而消除了现场随机干扰,抑制了工频干扰。经验证,所设计的制动器测试系统具有很高的测量精度和准确率,并且运行稳定、可靠。
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- 关键词：卡尔曼滤波制动器惯量模拟综合性能
- PLC在搬运机器人控制系统中的应用被引量：14
- 2006年
- 从实用性和可靠性的角度出发,设计了由OMRON C1000可编程序控制器(PLC)组成的搬运机器人控制系统。运行结果表明,该搬运机器人系统在各种状况下运行良好。这种机器人具有结构简单可靠、便于操作的特点。
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- 关键词：PLC搬运机器人位置控制示教再现
- 基于神经网络的摩托车制动器试验台测控系统
- 2019年
- 本文设计开发了摩托车制动器测试系统,将RBF神经网络与传统PID控制相结合,在控制过程中实时在线调整PID控制参数。试验表明,应用RBF神经网络的PID控制器能够获得更好的控制效果,并能很好的抑制现场工业干扰对系统的影响,提高了制动器台架测试系统的控制与测量精度和可靠性。
- 吴广顺王昊李真铁
- 关键词：制动器惯量神经网络测控系统
- CAN总线在发动机台架自动测控系统中的应用被引量：1
- 2007年
- 发动机台架试验是发动机性能测试的主要手段,采用以计算机控制的发动机台架试验自动测控与监测系统是其发展的必然趋势。应用CAN总线技术开发了的发动机台架自动测控系统,简化了系统结构,有效提高了测试水平和效率。系统主要由控制节点、数据采集节点和PC节点组成。数据采集节点采集系统的控制参数,并将参数分别传送到PC节点,用于显示测试进程,传送到控制节点用于控制。系统工作稳定、控制实时性好、数据传输可靠。
- 吴广顺凌雷方素香
- 关键词：发动机CAN总线数据采集测控
- 电动汽车锂离子动力电池电气和环境测试标准及法规分析
- 2020年
- 随着动力锂离子电池在电动汽车上的广泛应用,其安全性得到了越来越多的关注。分析了国内外锂离子动力电池在电气安全和不同环境下安全方面的测试标准,对外部短路试验、过充电/过放电试验等电气安全试验和温度冲击试验、热稳定性试验、过温试验、外部火烧试验等环境试验的方法、试验条件进行比较分析。指出相关标准存在的不足,以及不同标准之间因试验条件的不同而不具有可比性。
- 吴广顺郑义李真铁
- 关键词：纯电动汽车动力锂离子电池电气测试环境测试
- 三维编织复合材料在润滑条件下的摩擦性能被引量：4
- 2005年
- 利用树脂传递模塑(RTM)工艺制备了三维编织炭纤维/环氧(C3D/EP)复合材料.采用MM-200型摩擦磨损试验机研究了该材料润滑条件下的摩擦磨损性能,探讨了载荷及滑动速度等外界因素的影响;并采用X130 ESEM电子显微镜观察磨损表面形貌,分析了其磨损机理.结果表明,润滑条件下复合材料的摩擦磨损性能远优于干摩擦,且磨合期较短;随着载荷的增加,复合材料的摩擦系数和比磨损率降低,但滑动速度对摩擦磨损性能的影响很小;润滑条件下的磨损机理主要是磨粒磨损.
- 王玉果王玉林吴广顺
- 关键词：复合材料润滑
- 三维编织碳复合材料的制备及其力学性能研究被引量：6
- 2004年
- 采用真空辅助RTM工艺制备了三维编织碳纤维增强环氧树脂 (C3D EP)复合材料 ,通过对树脂的粘度特性和固化特性的分析 ,确定了最佳的工艺参数。金相显微镜对复合材料微观结构的观察表明树脂对纤维的浸润良好。同时 ,还研究了该工艺制备的C3D EP复合材料的力学性能 ,结果表明随着纤维体积比的增加 ,复合材料的硬度、弯曲强度和冲击强度均提高 ,断口的扫描电镜观察表明复合材料的破坏方式是以脆性断裂为主。
- 王玉果王玉林吴广顺
- 关键词：RTM工艺碳纤维复合材料力学性能脆性断裂
- 模糊CMAC神经网络在机器人装配作业中的应用
- 2006年
- 在对机器人销孔装配过程销的装配力与位姿关系实验分析的基础上,设计了机器人主动装配作业的模糊CMAC神经网络系统,采用Takagi型模糊推理方法和有监督的Hebb学习规则,由5自由度装配机器人对直径为12mm的销孔进行了主动装配实验,收到良好的装配效果。
- 吴广顺凌雷方素香王玉果
- 关键词：机器人模糊CMAC神经网络位姿
