您的位置： 专家智库 > >

孙乐

作品数：110 被引量：127H指数：8
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中国地质调查局地质调查项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程兵器科学与技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 82篇专利
  • 22篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 2篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 35篇自动化与计算...
  • 15篇电气工程
  • 10篇兵器科学与技...
  • 5篇电子电信
  • 3篇石油与天然气...
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇天文地球
  • 2篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇军事

主题

  • 40篇电机
  • 22篇永磁
  • 19篇定子
  • 19篇转子
  • 17篇伺服
  • 13篇绕组
  • 11篇旋转变压器
  • 11篇光谱图像
  • 10篇图像
  • 10篇自适应
  • 10篇感器
  • 10篇高光谱图像
  • 10篇传感
  • 10篇传感器
  • 10篇磁电机
  • 9篇摇臂
  • 9篇液压
  • 9篇铁心
  • 8篇伺服控制
  • 8篇自适

机构

  • 103篇南京理工大学
  • 8篇南京信息工程...
  • 2篇南京审计大学
  • 2篇郑州轻工业大...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 110篇孙乐
  • 36篇陈龙淼
  • 22篇钱林方
  • 20篇徐亚栋
  • 15篇吴泽彬
  • 15篇刘建军
  • 15篇陈红彬
  • 15篇韦志辉
  • 14篇陈光宋
  • 9篇李强
  • 9篇尹强
  • 7篇韩子鹏
  • 5篇余剑
  • 5篇甘辉
  • 5篇徐洋
  • 4篇李磊
  • 4篇肖亮
  • 4篇刘世平
  • 4篇孙玉宝
  • 4篇程明

传媒

  • 4篇南京理工大学...
  • 3篇电子学报
  • 3篇兵工学报
  • 3篇弹道学报
  • 2篇重庆邮电大学...
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇航空学报
  • 1篇中国电机工程...
  • 1篇应用科学学报
  • 1篇计算机科学与...
  • 1篇自然资源遥感

年份

  • 1篇2025
  • 8篇2024
  • 16篇2023
  • 23篇2022
  • 14篇2021
  • 17篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 5篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 4篇1998
  • 4篇1997
  • 1篇1996
  • 1篇1994
共 110 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
轴向磁场轻量化转子的电机减速器一体化转动装置
本发明公开了一种轴向磁场轻量化转子的电机减速器一体化转动装置，包括一体化驱动单元、支撑臂和工作臂，所述一体化驱动单元设置在支撑臂和工作臂活动连接形成的转动装置。本发明轴向磁场电机的转子部分完全嵌入谐波减速器内部，因此大幅...
钱林方孙乐佟明昊
基于抗扰卡尔曼数据融合的无位置传感器摇臂伺服控制方法
本发明公开了一种基于抗扰卡尔曼数据融合的无位置传感器摇臂伺服控制方法。一方面，通过基于电流环凸优化的无位置传感器算法，得到摇臂的一个位置和速度估计。另一方面，基于摇臂运动方程，在速度环利用卡尔曼滤波器得到另一个摇臂的位置...
钱林方孙乐佟明昊邹权
基于低能量载波反馈的伺服电机旋转变压器解码系统
本发明公开了一种基于低能量载波反馈的伺服电机旋转变压器解码系统，包括：信号产生模块、边沿型激励信号驱动电路、信号调理电路、模数转换模块以及解码模块。其中边沿型激励信号驱动电路由低功率器件组成，将具有边沿特征的功率信号施加...
孙乐孔天翔邓杰
基于改进的强化学习算法的机械手高精度位置控制方法
本发明公开了一种基于改进的强化学习算法的机械手高精度位置控制方法，本方法当中使用的是深度确定性策略梯度算法，即DDPG算法。在改进的DDPG算法当中，本方法包括在机械手数据的存储、提取等过程当中添加一种特殊的二叉树的方法...
陈龙淼蒋帆王满意邹权徐亚栋孙乐陈光宋
基于变分模态分解的永磁电机绕组不对称故障诊断方法
本发明公开了一种基于变分模态分解的永磁电机绕组不对称故障诊断方法，通过测量永磁同步电机定子绕组中性点和三相电阻网络中性点间的电压，获取零序电压信号；用带惯性权重的粒子群算法计算变分模态分解的最优参数组合；利用优化后的变分...
钱林方陈龙淼孙乐徐亚栋
一种无槽式轴向磁通永磁旋转变压器
本发明公开了一种无槽式轴向磁通永磁旋转变压器，包括定子与转子，所述转子正对定子设置，且定子与转子之间有气隙，所述定子包括定子铁心、磁极、表贴磁钢与PCB，所述磁极等间距设置在定子铁心的一面，所述表贴磁钢等间距设置在定子铁...
孙乐程明罗哲君李霄翔
文献传递
一种基于卡尔曼滤波器的摇臂伺服控制方法
本发明公开了一种基于抗扰卡尔曼滤波的摇臂伺服控制方法。基于摇臂的运动方程，利用卡尔曼滤波器辨识出摇臂的位置和速度，卡尔曼滤波器得到的速度信号比锁相环计算得出的速度信号拥有更高的响应速度，采用卡尔曼观测器的观测值作为速度环...
钱林方孙乐佟明昊邹权
文献传递
基于控制量补偿的最小电压矢量误差控制方法
本发明公开了一种基于控制量补偿的最小电压矢量误差控制方法，在电机矢量控制中，最小电压矢量误差控制即采用最邻近基本电压矢量，并通过优化占空比调节矢量长度，使得实际实施的电压矢量与参考矢量的误差最小。为进一步降低控制误差，采...
孙乐刘迎广陈龙淼佟明昊
一种分布驱动式直线传动机构
本发明公开了一种分布驱动式直线传动机构，包括：固定板，设置在固定板上的齿轮传动系统和若干个外转子电机，所述齿轮传动系统包括齿条以及若干个输出齿轮和协调齿轮，所述输出齿轮与协调齿轮间隔设置且相互啮合，所述外转子电机用于驱动...
陈龙淼孙乐胡文浩邹权
文献传递
一种双定子单转子轴向磁场混合励磁同步电机
本发明公开了一种双定子单转子轴向磁场混合励磁同步电机。该电机包括两个定子盘、一个转子盘、转轴、两个轴承、前端盖机壳、后端盖机壳和旋转变压器，其中转子盘与转轴固定连接，转子盘两侧转轴上安装两个定子盘，定子盘外侧安装前端盖机...
耿伟伟张卓然李强孙乐汪诚余剑
文献传递
全选 清除 导出
共11页<12345678910>
聚类工具0