孙尧
- 作品数：67 被引量：79H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程医药卫生电子电信更多>>
- 海洋环境要素区划技术研究被引量：1
- 2006年
- 将中国近海现有海洋环境要素的观测数据有机地融合起来进行区域划分,对实现传统导航信息与海洋环境辅助信息合理地结合,提高船舶航行的安全性有重要的意义。以对船舶航行影响最大的海流要素为例,采用主因子分析的方法将24个量测指标综合成4个主因子,既简化运算又不失真地反映真实海况。通过方差最大正交旋转对荷载矩阵进行处理使其列向量两极分化,以分析影响各个主因子的主要指标。最后,利用4个主因子在各采样点的得分数将中国东海、南海划分为六个区域。此结果弥补了物理海洋学方法对海洋环境要素小尺度预报精度的不足,为船舶航行提供全域背景和信息决策指导。
- 王晓玢孙尧郝燕玲
- 关键词：水路运输海洋环境主因子分析
- 一种AUV推进器实时可靠性评估系统及方法
- 本发明提供了一种AUV推进器实时可靠性评估系统及方法，属于AUV推进器技术领域，系统包括：AUV推进器系统、AUV推进器信息监测系统、AUV推进器可靠性评估系统和母船实时可靠性评估系统；AUV推进器信息监测系统采集AUV...
- 刘增凯王政陈云赛刘子然张栋姜清华孙尧牛强国钟刘骏谢天煜万丹阳
- 生物控制论综述
- 1990年
- 本文概述了生物控制论的发展过程,结合实例说明了生物控制系统的研究方法及范畴,介绍了生物系统的特点及在临床中的应用。
- 孙枫孙尧
- 关键词：生物控制论
- 潜器作业用柔性机械臂的故障诊断系统及方法
- 本发明属于潜器作业用柔性机械臂技术领域，具体公开一种潜器作业用柔性机械臂的故障诊断系统及方法。有效解决深海作业环境给当前潜器作业用柔性机械臂系统带来的技术问题。用于潜器作业用柔性机械臂的故障诊断。所述故障诊断系统包括硬件...
- 陈云赛李明宇刘增凯孙尧刘子然张栋姜清华李志彤邢会明史正国钱锦龙
- 基于Petri网的直升机反潜仿真被引量：5
- 2002年
- Petri网对具有并行、异步和随机时间的离散事件仿真系统具有很强的可视化描述能力,它可以通过标记在网内的流动揭示系统的动态行为。而直升机反潜过程是一个复杂的离散事件过程,包括了搜索、跟踪、定位和攻击四个阶段,各阶段之间的转换是由各种战术规则和随机战场态势所决定的,具有并行、异步和冲突竞争等特点,采用传统的排队论和决策树方法描述直升机反潜过程非常困难。在建立了描述这些过程的Petri网的基础上,提出了处理并行和竞争变迁的实施原则,实现了直升机反潜过程描述的可视化。
- 孙珠峰孙尧黄文斌陆铭华赵亮
- 关键词：PETRI网直升机反潜计算机仿真计算机生成兵力海上作战
- 一种基于DSP的直线加减速拐点误差补偿方法
- 本发明属于电机控制领域，具体涉及一种基于DSP的直线加减速的拐点误差补偿方法。本发明包括：（1）获取加减速所需的控制信息；（2）根据获得的控制信息计算加速、减速和匀速的时间；（3）计算理论拐点和实际拐点的脉冲误差；（4）...
- 韩云涛任韦孙尧
- 文献传递
- 基于侧抑制原理的图像锐化方法及其应用
- 1991年
- 侧抑制作用是动物视神经系统中普遍存在的现象。本文将这一原理用于图像处理技术中,推出一种新的锐化方法。与其它同类方法相比,有更强的勾边作用和增强对比度效果,适用于处理某些类型的图像。最后,本文用这种方法处理胃癌声像图取得良好效果。
- 孙枫孙尧
- 关键词：侧抑制图象处理锐化胃癌
- COM组件接口方法参数的数据类型的选择被引量：1
- 2002年
- 论述了在用 Visual C+ +建造 COM组件时 ,如何选择接口方法参数的数据类型的问题。结合客户程序是 ASP应用程序的情景 ,讨论利用 Visual C+ +和 ATL ,如何在组件程序的一端选择相应的数据类型。
- 孙克宇王峰孙尧
- 关键词：COM组件接口方法数据类型软件设计对象模型组件对象
- 一种深海潜器机械臂控制系统故障仿真平台
- 本发明属于深海潜器机械臂控制系统技术领域，具体公开一种深海潜器机械臂控制系统故障仿真平台。用于提高潜器机械臂的可靠性和安全性。有效解决潜器机械臂运行时安全系数低的问题。包括实验单元及故障仿真模拟单元，实验单元包括海水池、...
- 陈云赛李雨情刘增凯孙尧刘子然张栋姜清华李志彤邢会明史正国张祺戈张辰玮
- 一种搭载绳驱机械臂的水下机器人及环抱方法
- 本发明公开了一种搭载绳驱机械臂的水下机器人及环抱方法，属于水下机器人技术领域，包括机器人本体，机器人本体上搭载有呼吸器；机器人本体底端设置若干第一推进器，机器人本体后端设置若干第二推进器，机器人本体搭载有可变浮力系统；所...
- 陈云赛李雨情柳龙生孙尧史正国刘增凯张栋姜清华高永刘子然
