孙延修
- 作品数：48 被引量：54H指数：4
- 供职机构：沈阳工学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学机械工程更多>>
- 非线性离散系统执行器故障鲁棒估计方法的研究
- 2021年
- 随着科技的高速发展,非线性离散控制系统的研究引起了学者的重视。由于非线性离散系统本身的复杂性,针对非线性离散控制系统故障估计方法的研究逐渐引起重视,并取得了一定的研究成果。研究了一类含扰动的非线性离散控制系统的执行器故障估计问题。首先,通过等价变换建立了含系统执行器故障的增广系统,并构建了非线性故障观测器。考虑到系统的非线性部分,利用线性矩阵不等式(LMI)方法给出了观测器误差动态系统渐近稳定的充分条件。其次,考虑到系统扰动,通过引入性能指标来抑制扰动对故障估计的影响。基于LMI方法,得到了含扰动的故障观测器误差动态系统渐近稳定的LMI条件,并求得了LMI的可行解,从而实现了执行器故障的鲁棒估计。最后,以飞机的纵向运动模型为研究对象,通过数值算例验证了所提执行器故障鲁棒估计方法的有效性及可行性。
- 孙延修
- 关键词：执行器故障线性矩阵不等式观测器鲁棒估计渐近稳定
- 对称性在积分中的应用被引量：3
- 2015年
- 积分是高等数学中一种基本的运算,计算方法多种多样.在某些积分的计算中,可以巧妙的利用积分区间、积分区域的对称性和被积函数的奇偶性等特点使积分问题得到巧妙的解决.本文以一元函数、二元函数为例讨论了对称性在积分中的应用,同时也让我们体会到了数学中的对称美.
- 孙延修
- 关键词：积分区间对称性奇偶性
- 一种含扰动项的非线性系统执行器故障估计方法被引量：2
- 2021年
- 现代控制系统的安全性与可靠性是各领域研究的热点之一,系统故障诊断与估计的方法越来越引起人们的重视。针对一类含有外部扰动的非线性系统,研究了系统执行器故障估计问题。通过设计一种增广系统观测器对原系统中的执行器故障进行估计;考虑到系统中的非线性扰动项,利用线性矩阵不等式(LMI)方法给出了观测器存在的充分条件并保证误差系统渐近稳定。同时,通过设定性能指标减少了外部扰动对执行器故障估计的影响;通过数值算例验证了执行器故障估计方法的有效性,表明该估计方法能够较好的对系统中的执行器故障进行鲁棒估计。
- 孙延修
- 关键词：非线性系统执行器故障线性矩阵不等式状态观测器
- 基于观测器Lipschitz非线性系统鲁棒控制方法被引量：2
- 2021年
- 针对Lipschitz非线性系统的鲁棒控制问题进行研究,提出了一种基于状态观测器的鲁棒控制方法.设计了一种状态观测器,并基于观测器实现系统的鲁棒控制;考虑到系统中的非线性项,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了状态观测器的存在性判据,状态反馈闭环系统渐近稳定的充分条件,避免了增益矩阵设计的盲目性;通过仿真算例验证了所提方法的有效性.
- 孙延修
- 关键词：观测器鲁棒控制非线性系统线性矩阵不等式状态反馈
- 含干扰项的非线性广义系统执行器故障估计
- 2022年
- 针对一类含外部干扰的非线性广义系统,基于系统中的执行器故障为突变故障或缓变故障的情况,提出了一种执行器故障估计的方法。通过构造一个增广的广义系统,将原系统中的执行器故障作为增广状态向量的一部分,并利用李雅普诺夫理论设计出一类增广观测器;利用线性矩阵不等式(LMI)方法,结合Schur补引理分两种情形给出了状态估计误差系统渐近收敛的充分条件,并针对增广观测器误差系统的收敛性进行分析;通过数值算例验证了增广观测器对执行器故障估计的有效性,表明所提方法的可行性。
- 孙延修
- 关键词：线性矩阵不等式
- 一种大学生写作用文件存放盒
- 本实用新型公开了一种大学生写作用文件存放盒，包括文件夹，文件夹的右侧固定连接有保护壳，文件夹右侧的表面贯穿有推动管，推动管的表面与文件夹的内壁滑动连接。该大学生写作用文件存放盒，通过螺纹杆的转动，利用调控螺纹管的螺纹位移...
- 孙延修
- 文献传递
- 一种含扰动非线性离散系统的故障观测器设计方法
- 2024年
- 针对一类含扰动、传感器故障和执行器故障的非线性离散系统,提出了一种新型的故障观测器设计方法,该方法既考虑到了故障的类型,又考虑到了故障估计误差的收敛速度,故障估计方法适用性更强。首先,构造出含系统状态和传感器故障的增广向量,得到一个等价的广义系统;其次,考虑到系统中的执行器故障及故障估计的速度,构建同时含系统状态、执行器故障和传感器故障的故障观测器,并给出故障观测器存在的充分条件;最后,通过某飞机的纵向运动系统等非线性离散系统模型,对增广状态向量进行鲁棒估计,故障估计结果验证了该方法的优越性。
- 孙延修黎虹
- 关键词：非线性系统故障观测器线性矩阵不等式
- 一类含参数的相似广义互联系统控制器的设计被引量：5
- 2012年
- 通过互联系统所具有的相似性这一特殊结构,对一类含参数的相似广义互联系统设计出了一种控制器,从而使得系统渐近稳定.
- 孙延修任其升
- 关键词：相似结构广义互联系统渐近稳定
- 基于观测器的一类Lipschitz非线性系统鲁棒控制
- 针对一类Lipschitz非线性系统的鲁棒控制进行研究,提出了基于观测器的非线性系统鲁棒控制方法,实现了非线性系统的鲁棒控制。首先,设计出非线性系统的状态观测器和状态反馈控制器,并利用Lyapunov方法以线性矩阵不等式...
- 孙延修
- 关键词：观测器鲁棒控制非线性系统线性矩阵不等式
- 一类离散相似广义互联系统区间观测器的设计与存在性判据被引量：1
- 2019年
- 针对一类离散相似广义互联系统,研究了系统区间观测器的设计问题.基于相似互联系统所具有的相似结构特点对系统进行线性变换,进一步将子系统正常化;基于变换后的系统结构,设计出状态的区间观测器,并给出区间观测器的存在性判据;给出离散广义互联大系统区间观测器的结构,并通过数值算例验证了区间观测器设计方法的可行性.
- 孙延修潘斌
- 关键词：广义互联系统相似结构渐近稳定
