孙怀安
- 作品数：12 被引量：78H指数：5
- 供职机构：西安电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学电子电信更多>>
- 基于虚拟现实语言的机器人三维仿真系统软件被引量：29
- 2001年
- 结合虚拟现实技术的软件平台VRML语言 ,对机器人三维仿真模型进行了分析和建模 ;用VRML语言和JAVA语言编写了一个三维机器人仿真系统 ,对机器人运动学正问题、运动学逆问题、轨迹规划以及环境状况进行了三维仿真 ;对遥操作机器人的仿真进行了网络传输模拟 ,并对遥操作机器人与虚拟现实技术结合的前景进行了展望 .
- 孙怀安杨广平
- 关键词：虚拟现实语言机器人三维仿真系统VRML语言
- 圆柱体齿轮计算机辅助设计与制造的研究
- 1992年
- 本文根据齿轮设计和制造的基本原理,应用计算机科学和计算机图形学的基本理论,对圆柱齿轮的计算机辅助设计和制造进行了研究。重点研究了以齿条刀具滚齿和用插齿刀插齿加工齿轮时的计算机辅助设计和制造的基本原理与主要的公式推导。为了方便起见,仍以渐开线齿廓齿轮为代表进行分析。在设计和制造时,只要给定刀具齿廓曲线和有关参数,如主动轮齿数、模数、压力角、变位系数、中心距或从动轮的齿数、传动比等。设计和制造过程全部可在计算机屏幕上实时进行显示,同时还可在绘图机上输出齿轮毛坯和加工过程的图形。
- 孙文焕王贵海孙怀安
- 关键词：圆柱体齿轮CAD
- 喷膜机
- 本实用新型涉及一种在彩色介质表面附着保护膜的喷膜机。该机由喷头传动机构A，介质传动机构B和药膜压平机构C三部分组成。喷头传动机构包括喷头6、喷头导轨4、同步带轮2、同步带3，介质驱动机构包括进纸轴7与8、送纸轴组件12，...
- 高有行牛海军孙怀安
- 文献传递
- 齿轮连杆机构的力分析被引量：2
- 2000年
- 在文献 [1]的基础上 ,将型转化理论拓广到齿轮连杆机构 (GearedLinkageMechanism ,GLM )的力分析中。首先给出了一些常用基本单元力分析的数学模型 ,导出了这些单元力分析的显式解 ,进而给出了便于程序实现的简便的力分析算法 。
- 李团结李芳伟孙怀安曹惟庆
- 关键词：齿轮连杆机构
- 机械设计课程教学改革尝试
- 通过优化课程教学内容与教学方法,注重教具的作用,采用电化教学手段和计算机设计技术以及完善考核制度等教改措施,提高了机械设计课程的教学质量和学生机械设计综合分析与工程实际应用能力.
- 陈永琴孙怀安李团结
- 关键词：机械设计教学改革教学质量
- 文献传递
- “金属薄膜层附着性”试验方法被引量：6
- 2000年
- 金属薄膜层附着性的“扯带”试验中胶带纸本身的粘结强度起着重要的作用 ,胶带纸的粘结强度过低或过高都不能正确评价金属薄膜层的附着性。因此需要对胶带纸的粘结强度提出一个要求。为此给出试验过程中能同时测定胶带纸粘结强度的试验方法。
- 张德胜顾瑛韩孝勇孙怀安华桂芳
- 关键词：附着强度
- 多工况下具有体系可靠性约束的桁架结构拓扑优化设计被引量：24
- 2000年
- 建立了多工况下具有位移和体系可靠性约束的桁架结构拓扑优化设计数学模型 .针对结构体系可靠性约束处理的困难 ,提出了一种通过可靠性分配和再分配的方法 ,将体系给定失效概率依据敏度信息分解为各杆件失效概率之和 ,并利用可靠性安全系数和结构力学的基本关系 ,将诸位移和应力概率约束等价显示化为设计变量的显示线性常规约束形式 .对于多约束则采用了紧约束处理 ,并用修正的单纯形法进行优化设计 .
- 陈建军曹一波孙怀安
- 关键词：多工况桁架结构拓扑优化
- 平面五杆可控机构运动性能和误差的研究被引量：8
- 2003年
- 应用平面五杆机构的雅可比矩阵,分析输出运动的灵巧性。计算雅可比矩阵的条件数,通过对雅可比矩阵的微分,研究机构运动的速度误差。最后基于机械制造的工艺理论,对误差综合问题提出优化目标函数和约束条件。
- 方益奇孙怀安夏爱宏
- 关键词：平面五杆机构雅可比矩阵条件数运动性能
- 计算机绘图在平面连杆机构综合中的应用被引量：1
- 2002年
- 机构综合的方法主要有图解法、解析法和实验法。解析法较其他方法有更多的优点 ,但它常常需要建立较复杂的数学关系式。若用计算机绘图技术 (如应用广泛的AutoCAD)来综合机构 ,同样可以获得满意的作图精度和较高的作图效率。特别是将其用于综合一些常用、简单的平面连杆机构 ,不仅可以克服传统图解法精度差和作图繁的缺点 ,又可保留传统作图法作图原理简单和方法直观的优点。进而将其结果用于CAD/CAM之中 ,提高工程设计的效率。
- 孙怀安方益奇张旭东
- 关键词：计算机绘图平面连杆机构图解法AUTOCAD
- RRRRP混合驱动五杆机构的分析与综合被引量：7
- 2003年
- 讨论一种RRRRP型混合驱动五杆结构。用RTA与RTNA两种电机来实现给定的轨迹 ,研究其全曲柄存在的充分条件 ,并且通过对其运动影响系数的分析 ,找出其奇异点的位置 ,研究其承受的载荷情况。通过算法重现该机构的运动轨迹空间。求解目标函数使机构达到最优化设计 ,给出机构的实现模型。
- 方益奇孙怀安
- 关键词：奇异点机械综合机械分析
