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孟庆春

作品数：11 被引量：31H指数：3
供职机构：清华大学信息科学技术学院智能技术与系统国家重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇理学
  • 1篇电子电信

主题

  • 7篇基因算法
  • 5篇机器人
  • 2篇动力学
  • 2篇优化控制
  • 2篇门限
  • 2篇门限值
  • 1篇代数
  • 1篇动力学控制
  • 1篇动力学系统
  • 1篇动态模型
  • 1篇遗传算法
  • 1篇移民
  • 1篇双轮驱动
  • 1篇图论
  • 1篇全图
  • 1篇最佳控制
  • 1篇路径规划
  • 1篇基因
  • 1篇机器人技术
  • 1篇计算技术

机构

  • 11篇烟台大学
  • 3篇清华大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 11篇孟庆春
  • 5篇纪洪波
  • 3篇董浩
  • 3篇纪洪波
  • 2篇胡艳娥
  • 1篇周长久
  • 1篇尹朝万
  • 1篇陈良志
  • 1篇杨波

传媒

  • 2篇电子学报
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇烟台大学学报...
  • 1篇吉林工业大学...
  • 1篇计算机研究与...
  • 1篇机器人
  • 1篇计算技术与自...
  • 1篇1995年中...

年份

  • 1篇1999
  • 1篇1998
  • 4篇1997
  • 2篇1996
  • 2篇1995
  • 1篇1994
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
部分基因继承技术对带有对称编码的基因算法的影响被引量：1
1997年
进一步讨论了带有对称编码的基因算法中采用的部分基因保留技术对算法性能的影响，确定了最佳基因保留量（２５％）及其选择范围（２０％～５０％）．对算法的计算机实验所得到的结果表明，如果不采用这项技术，带有对称编码的基因算法的性能就会降低。
孟庆春董浩纪洪波胡艳娥
关键词：基因算法机器人
带有对称编码的遗传算法在动力学系统中的应用被引量：7
1999年
本文通过对动力学系统模型和对带有约束条件的优化控制问题的分析，以系统的动力学优化控制问题为对象，进一步将带有对称编码的遗传算法应用于带有约束条件的优化问题的求解中．根据系统的终点和初始状态，提出了泛横向对称编码和泛纵向对称编码理论，为进一步拓展对称编码理论的应用空间提供了理论基础．在讨论了单输入和双输入的系统模型后，由定理１、定理２和定理３描述了对称编码自动满足系统的终点和初始状态约束的特点，这一理论的初步应用成果表明，以对称编码理论为核心的遗传算法的性能远好于普通的遗传算法，并可望其在机器学习、神经网络技术等领域中得到进一步应用．
孟庆春周长久纪洪波
关键词：遗传算法动力学控制
西欧机器人技术的发展现状及趋势被引量：2
1994年
通过引用一些最新资料，介绍了西欧机器人技术的发展现状及趋势，指出在机器人领域中所处的地位、发展高新技术的政策和方法，以及我们追赶这一高新技术的必要性、紧迫性和可行性。
孟庆春陈良志
关键词：机器人
双轮驱动机器人的动态模型和动态优化控制被引量：1
1995年
在移动式机器人的控制问题上，大部分研究工作着眼于机器人的运动控制，而在一些情况下，必须考虑机器人的负载、惯性带来的动态影响。本文通过建立双轮驱动式机器人的动态模型和工作空间模型，给出优化控制的评价函数，对机器人进行动态优化控制，并寻找出机器人的优化运动路线。
孟庆春姜胜明
关键词：机器人动态模型最佳控制
带有对称编码基因算法中的优良个体成员选取和保存技术
在带有对称编码的基因算法中,我们提出了多种新的基因算法技术。本文进一步讨论了这种基因算法中采用的优良个体成员选取和保存技术对算法性能产生的影响, 确定了优良个体选取的方法。算法的应用实验所得到的结果表明这项技术对带有对称...
孟庆春杨波纪洪波
文献传递
带有门限变换函数的基因算法的门限宽度和门限值的选择方法
1997年
本文通过对带有门限变换函数的基因算法的研究，进一步研究了不同的门限值和门限宽度的选择方法．通过对算法思想的应用和计算机模拟，分析这些方法对算法性能的影响。并指出在我们的应用中GH的顾序选取法优于其它的方法。通过应用门限变换思想可以明显地使算法集中于有希望找到解的区域进行搜索．提高了算法的性能。
孟庆春胡艳娥纪洪波董浩
关键词：基因算法计算技术
利用部分基因保留和“移民”技术提高基因算法的性能被引量：3
1997年
在介绍了由文献［１，８］提出来的带有对称编码的基因算法后，本文进一步讨论了这种基因算法中采用的部分基因保留技术和“移民”技术对算法性能的影响，确定了“移民”技术的３个必须步骤、最佳基因保留量（２５％）及其选择范围（２０～５０％）．对算法的计算机实验所得到的结果表明，如果不采用这两项技术，带有对称编码的基因算法的性能就会降低，所得到的解的质量就会下降，有时甚至会使新的基因算法表现的象传统的基因算法一样。
孟庆春尹朝万纪洪波董浩
关键词：基因算法机器人优化控制路径规划
王氏代数的推论和m阶全图的树的数量表达式
1998年
在文献［１］提出的求一个图的全部树的方法中，王氏代数被用以筛除相关元素（相关树支）。此文将进一步讨论王氏代数的有关定义和运算规则，给出了部分相关和子相关符号向量等概念。文中提出的４个推论使王氏代数得以在求图的树的算法中得到系统的应用。在分析了ｍ阶全图的关联矩阵的特性后，定理１给出了其具有的树数量的表达式。
孟庆春纪洪波董浩
关键词：图论
关于带有门限变换函数的基因算法的门限值选择方法的研究
1996年
在文献［２］的工作基础上，进一步研究了不同的门限值选择方法，及其对算法的影响，提出了两类选择方法：带解空间反馈信息的选择法和随机选择法。在带有反馈信息选择方法中，提出了３种方法，即顺序法、跳跃法和总体信息法。模拟实验及分析表明顺序法优于另两种方法。
孟庆春纪洪波
关键词：门限值基因算法
带有对称编码的基因算法的研究被引量：16
1996年
针对基因算法的有关研究，本文给出了两种对称编码定义及其运算规则，分析了对称编码的性质；在对称编码的基础上，发展了一种带有对称编码的基因算法。在这一算法中，提出和引入了对称编码、优良成员保护、希望型成员移民和部分基因保留等特殊技术。这一算法理论在被应用于控制系统中取得了与常规基因算法无可比拟的效果，展示了编码问题对基因算法的重要影响。而这一问题从前被人们忽视了［７，８］．作为一种通用的问题求解、搜索和优化技术，这一技术也可以被应用于机器学习。
孟庆春
关键词：基因算法
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