宋银灏
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>
- CT图像导航脊柱微创手术机器人运动控制系统
- CT图像导航脊柱微创手术机器人运动控制系统。本发明是针对现有脊柱微创手术机器人的高精度手术定位，其中所述的微创手术机器人的主体结构(详见2008101531765号专利申请)为一个拥有三个平动自由度和两个旋转自由度，以及...
- 张建勋高杰黄凯廖干洲宋银灏张娜刘曙光
- 文献传递
- 利用端口流量分析解决物理网络拓扑发现问题被引量：2
- 2007年
- 论文提出了一种新颖的算法来解决以太网物理拓扑发现中发现集线器和哑交换机问题,该方法以从SNMP MIB中得到的地址转发表为基础,对于不支持SNMP的设备,利用端口流量分析确定网络拓扑,经过试验证明,该方法简单有效。
- 陈艳秋宋银灏刁成嘉
- 关键词：物理网络拓扑发现SNMP地址转发表
- 脊柱微创手术机器人定位精度研究及系统实现
- 针对脊柱微创手术对手术器械定位的高精度、高稳定、高可靠要求，研发了基于CT图像引导的脊柱微创手术机器人(Minimally Invasive Spine Surgical Robot,MISSR)系统，该系统主要包括医学...
- 宋银灏
- 关键词：脊柱微创手术
- 文献传递
- 脊柱微创外科手术机器人图像处理与导航系统研究
- 在传统的脊柱外科手术中，医生利用CT成像系统引导进行穿刺。首先，医生根据CT扫描图像找出病灶位置，确定手术工具作用路径，然后进行手工穿刺。但往往由于目测偏差、操作技术水平和手部抖动等原因，会造成进针量偏差，降低了穿刺的成...
- 宋银灏
- 关键词：脊柱外科手术图像处理手术导航手术机器人
- 文献传递
- 脊柱微创手术机器人运动控制系统的设计被引量：5
- 2010年
- 设计了一套医疗机器人系统用于辅助脊柱微创外科手术操作。详细论述了这款5自由度脊柱微创手术导航机器人运动控制系统的设计与实现。提出了具有创新性的步进电机细分驱动模式,将电机定子电流从方波形状转变成为了正弦波形状,消除了步进电机的步间振荡现象。利用传感机构实现了对机器人末端工具的位姿反馈,并以此构成了对机器人末端工具的闭环控制。通过CAN实现了数字信号处理器之间的网络互联。最后对该系统进行实验,结果验证了控制系统具有良好的可靠性和稳定性。
- 宋银灏安刚张建勋张娜袁丰华
- 关键词：脊柱微创手术DSP处理器控制器局域网
