宿国军
- 作品数：2 被引量：23H指数：2
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于元胞自动机的应急疏散系统仿真研究被引量：14
- 2007年
- 分析了紧急情况下人员疏散的难点,提出了应急系统人员疏散策略,设计了一种基于CA的人员疏散模型.通过模型仿真,分析模型中相关参数对疏散效果的影响,在此基础上对人员疏散模型中地场方法进行改进,模拟结果表明,基于CA的应急疏散仿真能够很好的模拟建筑内人员应急疏散行为及紧急事件的发展情况.同时该仿真方法具有直观性、灵活性和可扩展性,为应急管理研究提供了一个很好的研究思路.
- 赵姝颖宿国军贺云徐心和
- 关键词：元胞自动机应急系统系统仿真
- 基于视觉非完整自主车的道路避障被引量：9
- 2003年
- 就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略·道路上的障碍按照障碍距离自主车的远近可以划分层次 ,一个层次的障碍能在自主车视场中全部出现·然后给出基于圆轨迹的避障算法 ,即自主车沿由自主车出发位姿和子目标点确定的圆弧轨迹走行·提出了移动光心得到的深度信息原理并推导了四轮非完整车的运动模型 ,为提出避障策略的基础作准备·基于圆轨迹避障策略能够很好地满足非完整自主车的运动特性 ,体现了方法的优越性·
- 司秉玉吕宗涛宿国军徐心和
- 关键词：单目视觉ALV机器视觉
