寇昆湖
- 作品数：39 被引量：63H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 边界扫描技术在LXI平台中的应用
- 本文提出的把边界扫描技术应用到LXI平台中,是一个比其它方法更具潜力和灵活性的测试策略。在简单介绍了边界扫面技术和LXI总线有关的知识后,给出了应用的方案并阐述了两者结合后的一些优势,可以看出这种测试策略将在系统的结构测...
- 柳爱利许光明寇昆湖郝东
- 关键词：同步触发
- 文献传递
- 基于单脉冲引航系统和伪卫星场的无人机回收系统和方法
- 本发明公开了一种基于单脉冲引航系统和伪卫星场的无人机回收系统和回收方法，回收系统由单脉冲引航系统、伪卫星场、机载系统和系统交互控制单元组成；在无人机回收导引过程中，分阶段分别采用单脉冲引航系统和伪卫星场对无人机进行导引，...
- 于进勇鹿珂珂陈勇寇昆湖薛梅王超矫永康
- 多导弹协同惯性导航系统误差修正及精度分析被引量：1
- 2013年
- 针对飞航导弹的惯性导航系统(INS)单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题,在不需要弹目距离信息或高度表信息或空速管信息的前提下,提出了一种基于INS信息、前视装置提供的导弹相对于已知地标的视线角和视线角速率信息及通过弹载数据链获得的各枚导弹之间的一维相对距离信息的多导弹(不少于3枚)协同INS误差修正方法。在此基础上,分析了参与协同误差修正的各枚弹相对于地标的几何构形对INS误差修正精度的影响,推导得到了水平精度因子(HDOP)和高程精度因子(VDOP).最后仿真验证了该方法的有效性和结论的正确性。
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- 关键词：飞行器控制导航技术飞航导弹协同导航几何精度因子
- 导弹自动驾驶仪的多故障诊断方法被引量：2
- 2008年
- 通过对故障诊断中出现的多故障并发的情况进行分析，提出了一个有效的解决多故障诊断的方法，并通过Lab Windows／CVI虚拟技术进行了可行性验证。
- 张小平许光明寇昆湖
- 关键词：故障诊断多故障LABWINDOWS/CVI
- 基于单脉冲引航系统和伪卫星场的无人机回收系统
- 本实用新型公开了一种基于单脉冲引航系统和伪卫星场的无人机回收系统，该回收系统由单脉冲引航系统、伪卫星场、机载系统和系统交互控制单元等部分组成；在无人机回收导引过程中，该系统分阶段分别采用单脉冲引航系统和伪卫星场向无人机提...
- 于进勇鹿珂珂陈勇寇昆湖薛梅王超矫永康
- 文献传递
- 某型导弹动态测试系统的设计实现被引量：5
- 2008年
- 与静态测试相比动态测试能充分激励导弹的工作模态,从而提高故障检测率。介绍了某型导弹动态测试系统的具体设计实现,该系统采用集中互连模式,运用先进诊断技术,能有效地对某型导弹进行功能测试,并使故障诊断效率得到很大提高。
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- 关键词：硬件平台软件平台
- 基于虚拟视线交会的飞航导弹INS误差修正方法
- 2013年
- 针对飞航导弹惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题,在不需要弹目距离信息的情况下,提出了一种基于对航路上单个已知地标连续、被动观测的INS误差修正方法.根据导弹与地标间的相对运动关系,采用虚拟视线交会的方法,将问题转化为多虚拟地标协同定位导弹问题.在此基础上,利用最小二乘思想,实现了导弹位置的有偏估计.以估计得到的有偏位置信息和基于大气系统得到的INS速度误差大小作为观测量,应用考虑系统误差估计补偿的卡尔曼滤波,实现了导弹位置和速度的无偏估计.仿真结果验证了方法的有效性.
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- 关键词：飞航导弹有偏估计无偏估计
- 粒子群算法的舰载机块对角控制器参数优化设计被引量：3
- 2008年
- 在块对角控制系统中,采用解析逆解等思想使控制器设计具有很多的优点,但是该控制器存在参数较多且难以优化选取的问题。文中提出了一种基于粒子群算法的纵向块对角控制器参数优化方法,进行了原理分析及数值仿真。结果表明,该方法可以较好地寻优纵向块对角控制器参数,实现舰载机跟踪理想轨迹准确着舰。
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- 关键词：舰载机粒子群算法寻优
- 参考地物的飞航导弹视觉辅助导航被引量：2
- 2012年
- 文章归纳了近年来参考地物的单个飞行器视觉辅助导航的研究现状,系统分析了各种方法的特点。针对多导弹编队飞行的情形,总结了基于视觉辅助多成员协同导航的研究概况。在此基础上,对比给出了飞航导弹视觉辅助导航存在的主要难题和可能解决的途径,为参考地物的飞航导弹视觉辅助导航研究提供了参考。
- 张友安寇昆湖柳爱利
- 关键词：飞航导弹协同导航
- 飞航导弹中制导段惯性视线重构及误差传递被引量：1
- 2012年
- 针对飞航导弹中制导段惯性视线重构的特点,基于映射函数的雅可比矩阵,研究了惯导姿态量测误差和捷联成像导引头体视线角量测误差对惯性视线重构精度的影响,推导出了中制导段惯性视线重构的误差传递近似公式,得出以下结论:(1)体视线角量测误差以单位增益传入到惯性视线重构中;(2)体视线角是影响惯导姿态量测误差传递增益的主要因素。仿真结果表明:应用误差传递近似公式进行惯性视线误差计算的精度可达96%以上,验证了公式和结论的正确性。
- 寇昆湖张友安王希彬
- 关键词：中制导
