岳荣刚
- 作品数：29 被引量：30H指数：4
- 供职机构：中国空间技术研究院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”北京市教改项目高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 一种新型轮爪式车轮设计与性能仿真被引量：6
- 2007年
- 针对当前行星探测车车轮的缺点和不足,结合行星表面的复杂环境,设计了一种新型轮爪式行星探测车车轮,其主要创新点在于车轮的轮爪.对新型车轮进行了受力分析,推导出车轮平稳运动的条件,为设计者提供了一定的理论依据.用Pro/ENGINEER软件建立了探测车的三维模型,并用ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)软件对行星车进行了运动学和动力学仿真.仿真结果表明新型车轮具有较强的越障能力,可以翻越高度超过车轮半径1.4倍的台阶,也可以跨越宽度超过车轮直径的壕沟,能够适应各种地形环境,基本克服了当前行星探测车车轮存在的缺点和不足.
- 岳荣刚王少萍焦宗夏康荣杰
- 关键词：越障车轮仿真
- 空间光学相机的光轴角度测量方法
- 本专利公开了一种空间光学相机的光轴角度测量方法，所述方法包括在空间相机的两侧视场之外各设置两束定位激光，然后测量来自第一激光光源、第二激光光源分别的在积分时间段的各采样时刻在相机焦平面的分视场上的光斑位置信息；并根据惯性...
- 王虎妹王世涛岳荣刚宋鹏飞刘晓磊孙晓峰
- 文献传递
- 一种高轨大面阵光学遥感器在轨场地定标方法
- 本发明提出一种高轨大面阵光学遥感器在轨场地定标方法，利用地面均匀辐射定标场，能够对拼接后的图像利用平场法计算相对辐射定标系数。根据待定标载荷分辨率，选取适合作为定标场的可用范围；根据可用范围以及待定标载荷幅宽、卫星机动能...
- 陈卓一岳荣刚王成伦孔祥皓殷海啸陈红燕伽丽丽
- 一种新型轮爪式越障轮的设计
- 本文针对当前行星探测车车轮的缺点和不足，结合行星表面的复杂环境，设计了一种新型轮爪式越障轮，该轮的主要创新点在于越障轮的轮爪.文中对该新型越障轮进行了受力分析，推导出越障轮平稳行走的条件，为设计者提供了一定的理论依据.最...
- 岳荣刚王少萍焦宗夏康荣杰
- 关键词：行星探测车仿真
- 新型轮爪式行星探测机器人车轮
- 一种新型轮爪式行星探测机器人车轮，它是由两大部分组成：驱动和行走机构、转向机构。驱动和行走机构负责产生车轮旋转的动力，以推动机器人前进；转向机构负责车轮的转向。该驱动和行走机构上的驱动电机套插入转向机构上转向座的驱动电机...
- 岳荣刚王少萍焦宗夏康荣杰
- 文献传递
- 基于相似原理的新型双目测距法被引量：8
- 2008年
- 针对当前各类测距方法的缺点和不足,提出了一种基于相似原理的新型双目测距法。介绍了该方法的原理,并推导了距离的计算公式。由于该计算公式不便于直接在工程中应用,又提出了一种实验方法来实现新型测距法的工程价值。为验证该方法的实用性,进行了两组实验。实验结果表明,该方法在中短距离上可以实现较高精度的测量。该方法成本低,适用于移动机器人的视觉测距系统,并可以使机器人同时获得望远镜和广角镜能力,提高了其感知世界的深度和广度。
- 岳荣刚王少萍李凯宋凌珺
- 关键词：机器视觉测距机器人
- 教学用四轮月球车运动控制系统设计
- 针对一种新型教学用四轮月球车的需求,设计并研制其控制系统。采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)辅助数字信号处理器(DSP)构成控制系统控制器的核心,同时开发相应的控制和检测软件,尽量为学生提供自主开发和使用的空间。通过试验...
- 李凯王少萍岳荣刚杜隽
- 关键词：控制系统教学试验伺服控制
- 文献传递
- 星载SAR在轨成像实时处理算法研究被引量：3
- 2013年
- 星载合成孔径雷达(SAR)分辨率和幅宽的不断提高,其产生的原始数据率越来越大,采用在轨实时成像处理形成图像,在图像域再进行传统的图像数据处理和传输,有助于降低星-地数据传输速率,为了提高星载SAR在轨成像处理的实时性,文章分析了星上特殊条件对星载SAR处理算法实时性所提出的约束,对RD、波束域、CS等经典的星载SAR成像处理算法的运算量进行了比较,以CS算法为例,研究了相位补偿因子对CS成像处理算法的实时性影响,提出了一种补偿因子区域不变的CS成像算法,它极大地减少了成像处理算法的运算量,并通过仿真实验结果验证了该算法的有效性。
- 边明明李盛林岳荣刚
- 关键词：星载合成孔径雷达成像算法
- 一种月球车原理样机运动控制系统设计
- 本文介绍了一种四轮月球车原理样机运动控制系统的硬件及软件设计.该原理样机采用DSP芯片同CPLD芯片共同构成控制器的核心,利用RS-232串口同上位机进行通讯.软件部分包括控制器使用软件和上位机使用软件两部分.本月球车原...
- 李凯王少萍岳荣刚杜隽
- 关键词：月球车原理样机运动控制系统DSP芯片自主导航
- 文献传递
- 基于相似原理的双目测距法
- 本发明属于移动机器人领域，提出了一种新型双目测距法。该测距法的硬件主要包括两个焦距不同的摄像头、图像采集卡、摄像头控制电机和主控计算机。根据三角形的相似原理，以及焦距、物距和象距的关系公式推导出被测物体的距离和尺寸计算公...
- 王少萍岳荣刚焦宗夏李凯
- 文献传递
