张堃
- 作品数：89 被引量：350H指数：11
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金西北工业大学基础研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信军事更多>>
- 基于FD-TODIM的混杂空战多目标动态威胁评估被引量：2
- 2023年
- 针对传统空战态势威胁评估存在“状态失衡”以及难以体现决策者个体行为差异的问题,首先针对空战过程中多时刻态势信息,提出基于变权理论的态势权重解析方法,并结合基于正态累积分布生成时间序列权重的算法,解决属性参数与权值动态匹配的问题。其次,基于混杂态势信息,综合考虑飞行员有限理性和个体行为存在差异的特点,提出基于模糊动态交互式多准则决策(fuzzy dynamic interactive multi-criteria decision-making,FD-TODIM)算法的混杂空战多目标威胁评估方法。最后,进行了仿真验证和分析。仿真结果表明,该模型可充分挖掘历史信息影响,有效融合多个时刻混杂空战态势的混杂信息,并根据不同飞行员个体差异,生成具有实际意义的空战威胁态势评估结果。
- 张堃张振冲刘泽坤李珂刘培培
- 基于DQN的无人机机动策略自主生成方法
- 本发明提供了一种基于DQN的无人机机动策略自主生成方法，分别建立无人机三自由度运动模型、无人机机动控制模型、基准地形三维模型和山峰三维模型；计算无人机当前位置下所受地形障碍影响程度值；构建评价网络和目标网络，对评价网络进...
- 张堃李珂时昊天赵权
- 模糊交叉迭代法的空战威胁度评估排序方法被引量：3
- 2008年
- 在目标属性权重未知的情况下,综合考虑模糊最小隶属度原则、模糊最大隶属度原则以及考虑人为主观知识经验和偏好的情况,给出一种运用模糊交叉迭代法对多目标进行评估和排序,进行了仿真计算,并与基于熵权的威胁度评估排序方法进行比较,结果表明该算法是合理和有效的。
- 张堃周德云曲艺海
- 基于MA与合同网的多UAV协同对地物资投放规划方法
- 本发明提供了一种基于MA与合同网的多UAV协同对地物资投放规划方法，在传统合同网的基础上改变了无人机对于任务执行能力的计算模型以及对关联任务执行能力的计算模型，建立基于MA与合同网的多UAV协同对地物资投放规划方法，使参...
- 张堃刘泽坤张振冲李珂时昊天
- 无人作战飞机空战自主机动决策研究被引量：19
- 2010年
- 针对无人作战飞机自主空战的要求,通过空战机动方式的分析,提出一种基于风险型决策的空战自主机动决策算法。以对策论为基础,构建空战机动攻击阶段的对策模型,通过模糊决策分析找出最优机动策略。就不同条件下的实例进行仿真,仿真结果表明,该算法考虑空战机动决策的主动性和风险性,体现空战过程的对抗性,符合空战实际情况。
- 郭昊周德云张堃
- 关键词：无人作战飞机空战对策论模糊决策风险型决策
- 基于熵的TOPSIS法空战多目标威胁评估被引量：49
- 2007年
- 针对传统逼近理想解的排序法(TOPSIS)在确定权重系数上面的缺陷和不足,提出了基于熵的TOPSIS改进算法,该算法运用熵理论处理空战获取的客观信息,确定目标各个属性权重,将权重运用到TOPSIS法中,研究空战威胁评估问题。建立多目标威胁评估数学模型,并进行了仿真研究。仿真结果表明该算法是合理和有效的。
- 张堃周德云
- 基于改进KFCM聚类的数据关联算法被引量：2
- 2012年
- 针对传统的基于模糊C-均值(FCM)聚类的数据关联算法存在的缺陷,提出了一种基于改进核函数模糊C-均值(KFCM)聚类的数据关联算法。该算法以改进的KFCM聚类为基础,通过放宽KFCM聚类的约束条件来增强系统的鲁棒性,并引入信息熵自动确定目标数以作为数据关联的前期准备,再将改进的KFCM聚类算法引入JPDA算法,通过避免对联合事件的概率计算和对确认矩阵的拆分,以实现数据的正确关联和对多目标的实时跟踪。仿真结果表明算法有效可行。
- 施浩琴周德云张堃
- 关键词：数据关联信息熵核函数模糊C-均值聚类
- 一种无人直升机低空地形跟随航路引导方法
- 本发明提供了一种无人直升机低空地形跟随航路引导方法，基于增强向量场直方图算法和机载激光雷达空间栅格化数据，提出三维空间中无人直升机低空地形跟随航路引导方法，引入无人机飞行性能约束和安全飞行标准，构建无人直升机安全飞行管道...
- 张堃李珂
- 一种基于多目标克隆进化算法的大规模武器-目标分配方法
- 本发明提供了一种基于多目标克隆进化算法的大规模武器‑目标分配方法，属于计算机仿真与方法优化技术领域，首先根据武器的数量生成多个初始子种群，并计算所有子种群的pareto最优解，用这些最优解构成优势种群；其次，算法采用克隆...
- 周德云李枭扬潘潜张堃黄吉传吕晓峰
- 文献传递
- 具有终端约束的制导炸弹模糊变结构制导律设计被引量：5
- 2013年
- 针对INS/GPS制导炸弹对地面目标的精确打击问题,提出带落角约束的模糊变结构制导律。在变结构制导律的基础上,引入终端落角约束项,应用模糊规则对所设计制导律中的变结构开关项系数增益进行在线调节。仿真结果表明,在对地面目标进行攻击时,该制导律降低变结构控制系统的抖振,同时满足制导精度和期望落角的要求,具有有效性和鲁棒性。
- 杨峰周德云张堃周灿辉
- 关键词：INS变结构制导律模糊规则
