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张恒

作品数：42 被引量：2H指数：1
供职机构：浙江工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 9篇滚压
  • 8篇机器人
  • 8篇机械臂
  • 8篇BAXTER
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 5篇网络
  • 5篇机床
  • 5篇滚压加工
  • 4篇动力学方程
  • 4篇行车
  • 4篇移动机器人
  • 4篇神经网络算法
  • 4篇数据驱动
  • 4篇状态变量
  • 4篇自行车
  • 4篇网络算法
  • 4篇价值函数
  • 3篇导轨
  • 3篇休闲

机构

  • 42篇浙江工业大学

作者

  • 42篇张恒
  • 18篇王效贵
  • 13篇许杨剑
  • 8篇王波
  • 7篇赵伟奇
  • 4篇袁屹
  • 4篇张文安
  • 4篇苏丹丹
  • 4篇钱凯君
  • 4篇吴伟明
  • 4篇王世海
  • 3篇陈理
  • 2篇杨辉
  • 2篇王琪
  • 2篇胥芳
  • 2篇占红武
  • 2篇张立彬
  • 1篇姚芳
  • 1篇艾宁
  • 1篇应慧娟

年份

  • 4篇2023
  • 7篇2022
  • 7篇2021
  • 3篇2020
  • 7篇2019
  • 8篇2018
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2008
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
三人万向休闲娱乐自行车
一种三人万向休闲娱乐自行车，包括并联结构设计的车架，所述并联结构设计的车架包括成人型车架和儿童型车架，所述车架连接有环形车把、可转动的座椅、锁紧卡盘、固定盘和前叉，所述所述可转动座椅通过轴承、轴承座与所述车架相连接，所述...
吴伟明张恒王世海钱凯君苏丹丹袁屹
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一种移动机器人的智能轨迹跟踪控制方法
一种移动机器人的智能轨迹跟踪控制方法，对给定的移动机器人模型，利用最小二乘法的收敛性估计权值；并通过引入神经网络和强化学习中策略迭代的方法更新控制器的权值，求解最优的价值函数，所述方法包括以下步骤：1)建立一个移动机器人...
朱俊威董子源张恒吴珺张文安
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一种高压空化射流组合喷嘴
一种高压空化射流组合喷嘴，包括进水管、内腔左部件、内腔中间部件、内腔右部件、喷嘴喉段和喷嘴外帽，所述内腔左部件、内腔中间部件、内腔右部件、喷嘴喉段均套装在所述喷嘴外帽内，所述进水管的右端套装在内腔左部件的左侧喷嘴外帽内，...
王效贵陈理张恒
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线切割机床辅助组合夹具
本发明公开了一种线切割机床辅助组合夹具，包括：底座、纵梁、横梁、斜梁、吸附部件；所述的底座固定安装于线切割机床上，纵梁底部与底座螺栓连接，横梁一端与纵梁上端螺栓连接，斜梁两端分别与横梁、纵梁连接，吸附部件安装于横梁另一端...
王效贵张恒孙兵许杨剑
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一种基于机器学习的Baxter机械臂轨迹跟踪控制方法
一种基于机器学习的Baxter机械臂轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：1)建立一个机械臂动力学方程；2)初始化系统的状态变量，并给定初始策略；3)利用强化学习策略迭代的方法更新权值，求取最优策略；4)引入神经网络算法并利用...
董子源朱俊威王波夏振浩张恒董建伟吴珺杨冰冰
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一种基于卡尔曼滤波的微机器人高精度姿态测量相关滤波方法
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的微机器人高精度姿态测量相关滤波方法，包括：1)微机器人位置预测器预测；2)微机器人位置核相关滤波检测，得到微机器人的位置；3)通过位置预测器对微机器人的位置自适应校准，得到目标微机器人的准...
张恒张立彬胥芳占红武
三人万向休闲娱乐自行车
一种三人万向休闲娱乐自行车，包括并联结构设计的车架，所述并联结构设计的车架包括成人型车架和儿童型车架，所述车架连接有环形车把、可转动的座椅、锁紧卡盘、固定盘和前叉，所述可转动座椅通过轴承、轴承座与所述车架相连接，所述锁紧...
吴伟明张恒王世海钱凯君苏丹丹袁屹
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一种基于强化学习的Baxter机械臂轨迹跟踪控制方法
一种基于强化学习的Baxter机械臂轨迹跟踪控制方法，首先对Baxter机械臂前三个关节进行系统辨识，确定其连续时间的状态空间方程并将之离散化，得到离散的状态空间模型，该步骤仅用于在仿真时获取机器人前三个关节下一时刻的位...
夏振浩朱俊威张恒董子源王波顾曹源梁朝阳
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一种齿轮箱的小样本故障分类方法及系统
本发明涉及风机故障诊断领域，具体涉及一种齿轮箱的小样本故障分类方法及系统，方法包括：将自注意力机制引入DCGAN的网络结构，记为SA‑DCGAN；使用数据集X<Sub>i</Sub>训练SA‑DCGAN，并使用SA‑DC...
朱俊威张恒顾曹源翁得鱼黄怡宁
电火花成形加工智能脉冲电源的研究
电火花成形加工机床是精密模具制造的重要装备，在模具工业中发挥着极其重要的作用现代模具制造要求电火花成型机床具有较高的加工精度，脉冲电源的性能直接影响机床加工质量和效率，所以合理设计脉冲电源对机床的加工质量和效率具有重要意...
张恒
关键词：控制系统
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