张新生
- 作品数：8 被引量：47H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市科技计划更多>>
- 相关领域：机械工程医药卫生理学电气工程更多>>
- 磁浮轴承的控制和动态过程研究
- 王洪礼张新生张安欣
- 关键词：轴承转子传递函数反馈控制
- 一种应用于核磁共振环境的针刺机械手机构
- 本发明公开了一种应用于核磁共振环境的针刺机械手机构，通过对六个滑块摆杆的主动滑块的控制，实现机器手的运动。其中，下层由四个滑块摆杆机构组成，前后两套相对独立，每套由两个滑块摆杆机构组成，共用一个气缸控制，实现同步运动，而...
- 姜杉韩荻刘屾张新生张震
- 文献传递
- 一种应用于核磁共振环境的针刺机械手机构
- 本发明公开了一种应用于核磁共振环境的针刺机械手机构，通过对六个滑块摆杆的主动滑块的控制，实现机器手的运动。其中，下层由四个滑块摆杆机构组成，前后两套相对独立，每套由两个滑块摆杆机构组成，共用一个气缸控制，实现同步运动，而...
- 姜杉韩荻刘屾张新生张震
- 磁浮轴承的控制和动态过程研究被引量：23
- 1994年
- 建立了磁浮轴承的近似非最小相位传递函数模型，并基于此模型设计了保证系统稳定的闭环控制器。通过控制系统仿真对控制器参数进行了整定，分析了在不同扰动下转子的位移变化、电磁力和刚度的变化以及转子在高速时失控的原因，探讨了控制器参数与电磁轴承刚度及运转稳定性之间的变化关系。
- 王洪礼张新生刘勇张安欣
- 关键词：闭环控制磁悬浮轴承动态过程
- 电流型变频调速矢量控制系统中的速度观测
- 张新生
- 矢量控制系统中的一种速度观测器
- 穆大才张新生刘洪斌
- 关键词：变频调速交流电机矢量控制观测器
- 一种新型四足变胞爬行机器人的步态规划研究被引量：24
- 2016年
- 随着移动机器人在探测救援中的应用逐渐增多,活动灵巧、环境适应能力强的多足机器人越来越受到国内外学者的关注。介绍一种腰部可以活动的四足机器人的设计及其步态生成,并展示了活动腰部可提升机器人对极端环境的适应性。提出三个基本假设以简化机构模型,提出腰部构态变换规则,并用几何方法说明了腰部构型变化可扩大机器人腿部活动空间,从而提升对复杂环境的适应性。另外,腰部运动与步态融合,生成了两种新的基本步态——扭腰直行步态和原地旋转步态。基于提出的两种步态,对比了固定腰部与可动腰部条件下运动稳定裕度的变化,分别计算了狭窄弯道通过条件,并分析了所设计步态对头部视觉的影响,从而证明所设计机器人具有较高的极端环境适应能力。
- 甄伟鲲康熙张新生戴建生
- 关键词：步态规划
- 现代非线性动力学理论及在机械系统中的应用
- 王洪礼张伟张琪昌孙景郝淑英牛西泽张新生刘晟
- 主要内容：1.研究在参数与强迫振动激励下高余维系统的的复杂动力学行为。2.研究有效的计算高维非线性动力系统的高阶、高余维范式的方法。3.研究四轮转向系统的稳定性与姿态控制。4.研究如何利用主动、半主动控制技术，使汽车悬架...
- 关键词：
- 关键词：操纵稳定性机械系统
