张胜文
- 作品数：339 被引量：414H指数：9
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划江苏省高校自然科学研究项目江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 大型船用螺旋桨插铣机器人运动学分析与仿真被引量：1
- 2022年
- 提出了一种用于插铣加工的四自由度机器人设计方案,建立了机器人的三维结构模型;采用改进的D-H参数建立了机器人的运动学模型,求出了机器人运动学的正解和逆解;基于运动学模型,借助Matlab工具箱建立了机器人的仿真模型;用蒙特卡洛法求出了机器人末端刀具的可达空间,在给定机器人初末位置的条件下,对机器人进行轨迹规划,并与螺旋桨桨叶曲面轮廓进行对比;结果表明,机器人末端刀具的工作空间与大型螺旋桨桨叶曲面轮廓相吻合,轨迹规划合理,满足实际加工要求。
- 王林张春燕全宏杰张胜文
- 关键词：正运动学逆运动学
- 一种纸箱装载物料自动拆箱和卸料系统及方法
- 本发明公开一种纸箱装载物料自动拆箱和卸料系统及方法，纸箱开封刀顶部与第一个气压马达输出轴同轴固定连接，三角撑开件顶部与第二气压马达连接，三角撑开件的前方左右两侧各设一个能绕吸盘转轴旋转的吸盘支座、固定连接在吸盘支座后端的...
- 张胜文查健冯建林方喜峰
- 文献传递
- 一种基于插铣的船用螺旋桨加工机器人及加工方法
- 本发明公开加工大型螺旋桨领域中的一种基于插铣的船用螺旋桨加工机器人及加工方法，从待加工螺旋桨叶的叶根到叶梢，从上下垂直的加工起始段AB为矩形的起始垂直边，规划出连续的矩形为加工路径，直加工终止段GH，形成从AB段到GH段...
- 张春燕王林全宏杰张胜文
- 一种船用柴油机气缸单元柔性自动化装配装备及运行方法
- 本发明公开了一种船用柴油机气缸单元柔性自动化装配装备及运行方法，包括双工位回转工作台、翻转装置、夹紧装置、导向装置及定位装置。双工位回转工作台可实现气缸单元辅助工位与活塞连杆组安装工位交替进行。翻转装置中的双输出轴电机减...
- 陶俊张胜文孙浩然方喜峰程德俊官威李群
- 文献传递
- 一种双目相机的标定方法、系统及存储介质
- 本发明公开了一种双目相机的标定方法、系统及存储介质，该方法包括：提取标定板原图像的特征点坐标；将特征点坐标带入相机成像非线性模型，并将相机成像非线性模型引入到张氏标定法中，得到双目相机的参数，根据双目相机的外部参数构建真...
- 张辉杨育王玉齐小龙陈瑶朱鹏程朱成顺方喜峰赵孟军张胜文
- 文献传递
- 一种船用螺旋桨数控加工定位安装夹具
- 一种船用螺旋桨数控加工定位安装夹具，包括机床工作台、液压升降装置、快速定位装置、防撺动装置、驱动装置与激光辅助对刀装置，机床工作台中间部位开设有用于放置待加工螺旋桨的地坑，快速定位装置设置于地坑两边，地坑两边分别布置液压...
- 张胜文崔家源程德俊方喜峰张春燕
- 文献传递
- 基于Web的平台/插件式CAPP系统研究被引量：1
- 2013年
- 针对CAPP系统的复用性、扩展性、柔性、网络化及协同化等问题,提出了应用平台/插件体系结构,开发了基于Web的CAPP系统。重点研究了平台/插件体系结构的CAPP系统的基本原理、总体结构、插件库模型、插件粒度划分流程和最终参考框架、平台与插件间的交互控制流程。详细分析了基于Web的CAPP系统的产品结构树、所见即所得的工艺设计、工艺设计规划、制造工艺资源管理等平台主要功能及其实现方法,并通过实例验证了系统的可行性。
- 张胜文景睿方喜峰王贵成
- 关键词：插件WEBXML
- 一种模切机自动下料装置及方法
- 本发明公开一种模切机下料装置及方法，下部是活塞杆垂直向上的气缸，气缸正上方是凸轮分割器，凸轮分割器的上方输出轴依次同轴连接下法兰柱和上法兰柱，上法兰柱的上端支撑顶杆，顶杆上端通过下料机构接头固定连接下料机构，在上法兰柱与...
- 张胜文王永霞张辉方喜峰
- 文献传递
- 采用三坐标测量机测量小型直齿圆柱齿轮外径的方法
- 本发明公开一种采用三坐标测量机测量小型直齿圆柱齿轮外径的方法，将主坐标系XYZ绕着Z轴顺时针和逆时针旋转，使旋转后的X轴分别与旋转前的+X、‑X轴相邻的四个齿根位置相对应，测到测球与四个齿根底部相接触的四个点，求取A、B...
- 张辉查显超费天鸣张胜文张攀王永霞
- 文献传递
- 用于安装柴油机气缸盖隔套螺母的自动装配机及装配方法
- 本发明公开一种柴油机自动装配生产领域中用于安装柴油机气缸盖隔套螺母的自动装配机及装配方法，包括工作台、能前后传送柴油机气缸盖的传送装置，传送装置中间段在工作台的上方跨过，在传送装置右侧的工作台上固定装有储料机构和自动上料...
- 张胜文王海涛王凯方喜峰
- 文献传递
