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张金柱

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：山东交通职业学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇抖振
  • 1篇旋转倒立摆
  • 1篇适配
  • 1篇适配器
  • 1篇总线
  • 1篇模糊变结构
  • 1篇变结构
  • 1篇PCI总线
  • 1篇TMS320...
  • 1篇CAN总线
  • 1篇DSP

机构

  • 2篇山东交通职业...
  • 1篇潍坊工商职业...
  • 1篇吉林铁道职业...

作者

  • 2篇张金柱
  • 1篇杜东礼
  • 1篇王夕英
  • 1篇关洪亮

传媒

  • 1篇现代电子技术
  • 1篇科技信息

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于DSP的PCI总线CAN适配器设计
2008年
论述一种新型的CAN总线PC适配器的设计原理和实现方法。以美国TI公司的TMS320LF2407DSP(数字信号处理器)为核心,该适配器基于PCI总线,具有独立与PC自主运行的功能。解决PC机处理数据响应速度慢以及外围CAN节点数据整体同步时效性差的问题,提高CAN适配器的可靠性和实时性,并给出一个应用实例。
关洪亮张金柱杜东礼
关键词：TMS320LF2407CAN总线PCI总线适配器
倒立摆平衡姿态模糊变结构控制算法的研究
2009年
本文针对非线性、多变量、强耦合的旋转倒立摆系统,利用模糊控制与滑模变结构控制相结合设计了一种模糊变结构控制器,该控制器既保持了滑模变结构控制的快速性和鲁棒性,又能较好地消除单纯采用滑模变结构所产生的抖振问题。仿真结果表明,模糊变结构控制算法能够实现倒立摆的平衡姿态控制,抖振现象基本消除且具有很强的鲁棒性。
王夕英张金柱
关键词：旋转倒立摆抖振
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共1页<1>
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