您的位置： 专家智库 > >

彭奎

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇倒立摆
  • 3篇倒立摆系统
  • 3篇永磁
  • 3篇永磁体
  • 3篇绕组
  • 3篇陀螺
  • 3篇陀螺仪
  • 3篇线圈
  • 3篇线圈绕组
  • 3篇加速度
  • 3篇加速度计
  • 3篇舵机
  • 3篇磁体
  • 1篇动力学
  • 1篇自平衡
  • 1篇自平衡机器人
  • 1篇斜坡
  • 1篇两轮自平衡机...
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制

机构

  • 4篇北京工业大学

作者

  • 4篇彭奎
  • 3篇赵秉辉
  • 3篇左国玉
  • 3篇张蓉
  • 3篇龚道雄
  • 3篇侯旭阳
  • 3篇张玉
  • 3篇王恺
  • 3篇魏若岩
  • 3篇阮晓钢
  • 3篇李亚磊
  • 3篇高静欣
  • 3篇朱晓庆

年份

  • 1篇2014
  • 3篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于电磁效应的倒立摆系统
一种基于电磁效应的倒立摆系统，包括基座、转动连接轴、线圈、舵机、舵机连接杆、永磁体支架、永磁体、隔板、陀螺仪、加速度计、控制模块、电源模块、线圈绕组，线圈支架，基座把手。本倒立摆系统中控制本电磁倒立摆系统平衡的力是施加在...
阮晓钢朱晓庆彭奎左国玉龚道雄李亚磊王恺侯旭阳赵秉辉高静欣魏若岩张蓉张玉
文献传递
两轮自平衡机器人斜坡上的动力学建模与控制方法研究
两轮自平衡机器人是一种典型的轮式移动机器人,由于其占地面积小、运动灵活的特点,在工程上有着广泛的应用前景。同时,它又是一种移动式倒立摆,由于其非线性、欠驱动和具有非完整约束的特点,已经成为验证各种控制算法的理想平台,因而...
彭奎
关键词：两轮自平衡机器人动力学滑模控制
一种基于电磁效应的倒立摆系统
一种基于电磁效应的倒立摆系统，包括基座、转动连接轴、线圈、舵机、舵机连接杆、永磁体支架、永磁体、隔板、陀螺仪、加速度计、控制模块、电源模块、线圈绕组，线圈支架，基座把手。本倒立摆系统中控制本电磁倒立摆系统平衡的力是施加在...
阮晓钢朱晓庆彭奎左国玉龚道雄李亚磊王恺侯旭阳赵秉辉高静欣魏若岩张蓉张玉
文献传递
一种基于电磁效应的倒立摆系统
一种基于电磁效应的倒立摆系统，包括基座、转动连接轴、线圈、舵机、舵机连接杆、永磁体支架、永磁体、隔板、陀螺仪、加速度计、控制模块、电源模块、线圈绕组，线圈支架，基座把手。本倒立摆系统中控制本电磁倒立摆系统平衡的力是施加在...
阮晓钢朱晓庆彭奎左国玉龚道雄李亚磊王恺侯旭阳赵秉辉高静欣魏若岩张蓉张玉
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0