徐刚
- 作品数：23 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京市农林科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市农林科学院青年基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 航空施药方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明提供的航空施药方法、装置、电子设备及存储介质，属于农业自动化技术领域，包括：将获取的点云数据解算到作业区域的实地坐标系中，根据点云数据在实地坐标系的分布，确定点云中心点坐标并计算雾滴密度变异系数；根据点云中心点坐标...
- 李龙龙陈立平张瑞瑞刘柏钦徐刚
- 植保无人机施药数值建模关键技术与验证方法研究进展被引量：3
- 2021年
- 随着植保无人机在精细农业上的应用日益增长,目前在植保无人机下洗风场演化及其作用下的雾滴沉积飘移过程的数值模拟方法取得了快速多样化发展,但对各方法的优势、缺陷、适用范围及验证手段仍缺乏系统的梳理。本文针对无粘模型、计算流体力学模型及格子玻尔兹曼模型分别开展论述。基于涡元法的无粘尾涡模型优势在于计算过程简单,但由于缺乏粘性和湍流模型,其雾滴沉积飘移模拟精度较低。计算流体力学模型又分为有限体积法与有限差分法。其中,有限体积法鲁棒性高,可适用于各种复杂环境的模拟,但格式精度有限,其模拟的翼尖涡耗散速度远快于实际情况;有限差分法能够实现对翼尖涡演化的高时空精度模拟,但其存在网格结构化要求高,算力要求过大等问题。格子玻尔兹曼方法在计算具有复杂边界条件和非平稳运动物体的三维流场问题中具备优势,但其在功能多样性和完备性上还存在不足。上述数值模型精度还需综合运用田间实验及室内实验,如高速粒子图像测速(Particle Image Velocimetry,PIV)或相位多普勒测速(Phase Doppler Interferometry,PDI)方法进行验证和优化。最后,本文提出了未来植保无人机施药模拟及验证方法发展方向。
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- 关键词：计算流体力学
- 风送式撒播装置
- 本发明提供一种风送式撒播装置，包括：储料箱、输送器、控制器、出料管和气动机构，储料箱的出料口与输送器的进料口相连通，输送器的出料口与出料管相连通，气动机构与输送器连接，控制器与气动机构连接，在控制器的控制下，气动机构向输...
- 徐旻陈立平张瑞瑞韩玉宝唐青徐刚伊铜川丁晨琛
- 文献传递
- 一种靶标害虫监测识别系统及方法
- 本发明提供一种靶标害虫监测识别系统及方法，该系统包括：图像生成模块，用于生成落在拍摄平台上的目标对象的图像；拍摄平台的颜色为纯色，且与靶标害虫的颜色不同；图像处理模块，用于基于图像生成模块生成的目标对象的图像，得到目标对...
- 张瑞瑞伊铜川陈梅香李龙龙徐刚丁晨琛吴明齐
- 一种目标识别跟踪方法及系统
- 本发明提供一种目标识别跟踪方法及系统，包括：利用双目相机获取检测目标的目标图像，采用实例分割模型对所述目标图像处理后获取检测目标的第一位置信息；利用超宽带确定所述检测目标的节点间相对距离，基于所述节点间相对距离获取所述检...
- 张林焕陈立平张瑞瑞徐刚伊铜川朱奥斌丁晨琛吴明齐
- 天牛灭杀方法及系统
- 本发明提供的天牛灭杀方法及系统，属于自动化控制技术领域，包括：获取用于灭杀天牛的目标区域的第一图像；并输入至第一模型，获取输出的第一识别图像，第一识别图像为在第一图像上标识出识别区域的图像，识别区域为存在天牛的区域；在确...
- 徐刚张瑞瑞陈立平伊铜川吴明齐
- 航空施药控制方法及系统
- 本发明提供的航空施药控制方法及系统，属于农业信息技术领域，包括：控制飞机在施药区域进行单次施药，确定基准航线；基准航线的起点和终点，分别为开始施药和结束施药时飞机的位置；基于基准航线，确定第一边界和第二边界；第一边界和第...
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- 基于改进YOLO v5的复杂环境下桑树枝干识别定位方法
- 2024年
- 为实现复杂自然环境下对桑树嫩叶处枝干的识别检测,改变当前桑叶采摘设备作业过程中依赖人工辅助定位的现状,解决识别目标姿态多样和环境复杂导致的低识别率问题,提出一种基于改进YOLO v5模型的桑树枝干识别模型(YOLO v5-mulberry),并结合深度相机构建定位系统。首先,在YOLO v5的骨干网络中加入CBAM(Convolutional block attention module)注意力机制,提高神经网络对桑树枝干的关注度;并增加小目标层使模型可检测4像素×4像素的目标,提高了模型检测小目标的性能;同时使用GIoU损失函数替换原始网络中的IoU损失函数,有效防止了预测框和真实框尺寸较小时无法正确反映预测框及真实框之间位置关系的情况;随后,完成深度图和彩色图的像素对齐,通过坐标系转换获取桑树枝干三维坐标。试验结果表明:YOLO v5-mulberry检测模型的平均精度均值为94.2%,较原模型提高16.9个百分点,置信度也提高12.1%;模型室外检测时应检测目标数53,实际检测目标数为48,检测率为90.57%;桑树嫩叶处枝干三维坐标识别定位系统的定位误差为(9.4985 mm,11.285 mm,19.11 mm),满足使用要求。该研究可实现桑树嫩叶处枝干的识别与定位,有助于推动桑叶智能化采摘机器人研究。
- 李丽李丽任浩徐刚任浩
- 关键词：目标检测
- 雾滴沉积量测量方法、装置及系统
- 本发明提供一种雾滴沉积量测量方法、装置及系统，属于农业信息技术领域，包括：接收任一声波接收模块所采集到的回波时域信号；根据回波时域信号确定雾滴沉积探测区域内雾滴的沉积速度以及沉积量；回波时域信号是由声波发射模块向雾滴沉积...
- 李龙龙张瑞瑞陈立平刘柏钦夏浪徐刚
- 天牛灭杀方法及系统
- 本发明提供的天牛灭杀方法及系统，属于自动化控制技术领域，包括：获取用于灭杀天牛的目标区域的第一图像；并输入至第一模型，获取输出的第一识别图像，第一识别图像为在第一图像上标识出识别区域的图像，识别区域为存在天牛的区域；在确...
- 徐刚张瑞瑞陈立平伊铜川吴明齐
