方炜
- 作品数：2 被引量：11H指数：2
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程电子电信更多>>
- 桥门式起重机轨道检测机器人控制设计被引量：2
- 2008年
- 桥门式起重机轨道检测机器人行走的控制设计,要充分考虑机器人在高空轨道作业的安全性和持续性。合理地选用继电器、三端稳压芯片、三端分流稳压器和光电开关,并结合机器人的结构设计,可以很好地实现对机器人的控制设计。
- 方炜杜宝江吴恩启张辉辉
- 关键词：检测机器人稳压电路防撞杆
- 桥门式起重机轨道检测系统被引量：9
- 2008年
- 基于激光三角原理提出了一种用于桥门式起重机轨道检测的方法,并开发了适于此类轨道的检测系统。该系统主要包括轨道测量机器人、全站仪、三维重构计算系统。轨道测量机器人携带角隅棱镜沿轨道前进,全站仪实时追踪角隅棱镜的位置,根据记录数据重构出轨道顶面中心线的空间形状,进而计算出轨道的直线度,双轨平行度,轨道跨距等参数,以此为依据对轨道进行维修或者更换。该系统的测量精度可达±2mm,与原有检测方法相比,其检测效率提高约50%。
- 张辉辉杜宝江吴恩启方炜刘冀平
- 关键词：桥式门式起重机全站仪
